机械原理2001—2002学年（1）A卷

1、西南交通大学20012002学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （A） 成绩 一、（15分）滑块A上受有力P，滑块B上受有力Q。当P为主动力时，为正行程；当Q为主动力时，为反行程。设计要求：当滑块A向右运动时，滑块B向上运动，当滑块A向左运动时，滑块B向下运动。1 画出能够实现上述设计要求的机构示意图；2 分析该机构在正行程中是否存在死点位置；3 分析该机构反行程的自锁条件（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为，所有转动副的摩擦圆半径为）二、（13分）设有A、B两对渐开线正常齿制的直齿圆柱齿轮传动，传动的部分参数和尺寸如下表所示：模数（mm）小齿轮齿数大齿轮齿数

2、分度圆压力角安装中心距（mm）A2306020°90B4153020°90所有齿轮均不应发生根切现象。1 确定这两对齿轮所应采用的传动类型，并写出所有基本参数；2 比较并说明这两对齿轮传动重合度的大小。三、(15分)图示凸轮机构1 验证该凸轮机构与其低副替代机构相应构件之间的速度瞬心没有发生变化；2 写出从动件2的位移与转角之间的关系；3 判断该机构中是否存在刚性冲击和柔性冲击；4 若经过质量替代，在凸轮的点S1处有质量m1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。四、（15分）图示轮系，已知齿轮1、2的齿数分别为Z1、Z2。1 确定行星轮2与系杆H之间的转速和转向关系；2 若以系杆H

3、为运动等效构件，在一个运动周期中等效驱动力矩Med和等效阻力矩Mer的变化如图，由Med和Mer所围成的面积F1、F2、F3、F4所代表的功分别为1500Nm、1000Nm、400Nm、1000Nm。问面积F5所代表的功应为多少？3 系统的最大盈亏功是多少？4 若系统许用的速度不均匀系数为。当时拟采用飞轮进行速度波动的调节，并且希望所加飞轮的转动惯量比较小。问飞轮应该安装在O1、O2中的哪一根轴上？请说明理由。五、（12分）按照设计要求，提出设计方案，并分别简要说明各个设计方案的设计要点和设计方法。设计要求设计方案设计要点和方法1工件在给定的位置上不能有任何运动，并且便于拆卸。2工件在给出的两

4、个位置之间沿水平线方向往复移动，并且往、复运动的平均速度不同。3能够精确地实现给定的、在同一个平面内的工件的四个位置。4能够精确地实现给定的、在同一个平面内的工件的五个位置。在以下六、七、八、九题中任意选作两题，务必标明题号。六、（15分）图示轮系，已知，蜗杆1为右旋、单线蜗杆，转向为顺时针方向。1 确定传动比和，并确定构件A、B的转向；2 确定该轮系的自由度。七、（15分）图示机构，已知机构的结构尺寸和固定铰链点A的坐标、原动件AB的角运动。1 现要确定铰链点 C的运动，试按照求解的顺序写出各个位置方程，并简要说明如何求它的速度和加速度；2 如果图示比例为。试确定在构件AB转动一周中，连杆BC的摆动范围。八、（15分）试拟定恐龙张嘴伸舌机构系统的示意图。要求上、下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调，舌头伸至远端时，应有短暂停歇。九、（15分）图示铰链四杆机构，设并且。1