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文档简介

1、嵌入式实训心得体会嵌入式实习心得与感悟 嵌入式实训是什么?嵌入式可视电话系统的出现满足了人们在低成本、低功耗的情况下进行音视频综合通信的需求。下面是学习啦带来的嵌入式实训,希望可以帮到大家。 8月我参加了学校安排的课题实训,基地在北京,学院安排我们集体坐火车一同前去,浩浩荡荡的队伍开始出发了。刚来北京的时候,映入眼绵的都是高楼大厦,一直想到的地方终于到了,好多以前的同学听说我要去北京实训都很羡慕不已,我自己也隐隐感到自豪。 我参加的课题实训是嵌入式方向的,开课的内容主要是嵌入式开发方面的,C语言,数据结构,LINUX基本操作,网络编程,和汇编语言,这些都是嵌入式不可缺少的。每个专业技能都了你以

2、后找工过。我们班分了很多小组,每组都有小组长,小组长直接对我们负责。教课老师很认真,都是从很基础的开始讲;同学们听课也很认真,由于代码操作比较多,的声音源源不断的在响。好久没有感觉到这种浓重的学习气氛了,而在这紧张而充实的学习氛围中我获益匪浅,感受颇多。 授课过程中老师们也传授了一些找工作方面的,比如简介的样式和写法,中的一些着装,礼貌用语和技巧,对此基地的老师还精心的为我们安排了一场模拟面试,在其中我们学到了很多有关于面试方面的经验。 通过这几个月的实训我学到了很多,同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训,每个人都付出了时间和精力去做好自己

3、的任务帮助队友,所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。通过实训让我们更深一步的对自己的专业,对自己的能力,对自己所学的有正确的认识,并且能在以后的学习工作中不断提高和完善自己。特别是讲C语言和进程通信中老师给了我们每个小组的几个小项目,让我学到了更多项目经验,这在学校之前是没有的。这次实训也碰到了些问题,比如项目文档的写法,代码的规范,流程图的画法,这些都有讲究,在老师和同学的帮助下,我不断的提高了在这些方面的学习。 生活上班主任郭老师和王老师对我们关怀备至,让我们没有感觉在外面的那种不适感,同学们也互帮互助,所以生活上大致没什么问题,这让我们更好的去学专业。很感谢学校有这样的实训安排。

4、 总的来说,这次实训还是比较的,无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了,做好做对一个项目固然重要,同时美观程度也是必不可少的,无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。 学期开始,我们开始学习嵌入式系统及应用,由于初次接触嵌入式系统,感觉蛮难的,所以收获不是很大,很多的概念都比较模糊,等到学期结束开始做嵌入式课程设计时,真是茫然无从下手,自从拿到设计主题后,我就像热锅上的蚂蚁,一个字急。最后实在没有,逼着自己去学习,查资料,总算对嵌入式有了浅层理解。 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义,一个手持的Mp3和一个pC10

5、4的微型工业控制都可以认为是嵌入式系统。总体来说,嵌入式系统是用于控制,监视或者辅助操作机器和设备的装备。一个典型的桌面系统包括3个主要的软件层-linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层,内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库,负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式,然后调用内核,从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。 在了解了基础知识之后,我开始进行上机操作,当然,其中遇到很多的难题,很多东西都是第一次接触,又没有别人在旁边指导操作,完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利,牙一咬眼一闭坚持做

6、下去,而通过本次实验,我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多,但是这之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物,更重要的是端正自己的,只有真正下功夫去学习,才能有收获,正所谓一份耕耘,一份收获。没有付出,何谈回报呢?再者,通过本次实验,我也学会了如何去分析问题,如何找出自己设计中的不足,继而去排除解决问题,这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时,自己动手得出的结论,不仅能加深我们对嵌入式的理解,更能加深我们对此的记忆。 当然,在这其中,我也发现自己的许多不足之处,由于学期伊始我没有好好学习,才落到如此地步,这也可以说是一个教训吧!

7、我相信在以后的学习工作中,我一定会端正自己的学习态度,一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备,才能事半功倍! 4月10号,为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束,回首这些天所留下的点点滴滴,感触深深,学习上知识点的积累,灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能,这也是我所追求的效率! 当初初涉培训课程的第一门课程时,都说Linux操作很繁琐复杂,心里总有些顾忌,带着?话灿胄砥床木鲂模剂俗晕姨嵘锥蔚摹俺涞纭保尚旌鲜淌谖颐腔】纬痰呐嘌担颐窃蛳褡判闳险娴募亲疟始牵邢柑挪崛绾稳谑导性擞盟腖inux下的各种强大的集。 在Unit 1中,徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linu

8、x的诞生、初成长以及辉煌的发展至今,今后应用范围则愈来愈广泛,讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物,他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会,从小处着手,踏踏实实的创造出了对人类发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统,他们的种种,都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。 查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service work restart。了解到远程登录软件可用xmanager。 secureCRT是我们常用的,安装好后利用其登录到了Re

9、d hat Linux,需要知道Linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容:SHELL,即运行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径,passwd:更改Linux下的密码,仅限root用户有此权限,当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的,懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。 我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的: 开始时,由于是刚刚入门,对老师说的好多东西很好奇,列如C语言也是新鲜的,不过不太懂什么意思。但是慢慢的,了解深入后让我有了更深的感触和体会。

10、在嵌入式的学习过程中,让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可定制,适用于不同应用场合,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、技术、交通通信、医疗卫生、消费等领域,人们日常使用的手机、PDA、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。 在学习命令的过程中,只要你认真的看着老师操作还有认真听着他讲,你就会发现有些命令的操作还是很简单的,不过在操作的过程中,有时也会遇到困难,有时你按

11、照书上学习的例子,命令输入终端时会出现你不想要的结果,也就是错误的结果。这是问问旁边的同学或是懂得的同学就可以解决了。 在对于这部分的学习中,让我知道了命令对于嵌入式的重要性。它是linux的重要内容,linux中所有的功能都是通过命令执行。在实际应用中,为了减少系统开销,经常不使用图形界面,此时,对系统的所有操作都需要以命令方式来执行。在嵌入式系统开发过程中,由于目标机的性能和配置比较低,因此,一般情况下标机仅具有命令窗口而没有图形界面,对目标机的所有操作都通过命令来实现。还有的那就是进一步学习与嵌入式系统开发相关的linux的服务,他们的启动、设置等的操作和应用。而在学习之中,我们主要介绍

12、的是嵌入式系统中开发工程使用的TFTP、Telent和NFS服务。第一个实现的是上机位与下机位之间文件的传输、无磁盘网络设备的启动等功能;第二个实现的是远程登录功能;第三个实现的是网络文件系统功能。 从以上的内容之中,并不难感受到我们的学习过程是由浅入深的,这对于我们的学习也有了较好的帮助。当然,我们学习的不仅仅是这么几个内容,其中还有相关的实验内容。在我们基础的学习过程之中,我有了这么一点的感受,总的来说就是概念加专业名词还有介绍加实验。不过你绝对不能小看那些概念和介绍,它对我们有着很重要的指导作用哦!实验那就更不用说了,它提高我们的动手能力,在实验的过程中还能让你更加理解书中的理念,这就是

13、我学习嵌入式的感受。 学习是可贵的,培训是精彩的。通过这次可贵而精彩的培训学习,我们向嵌入式迈进了一步。感叹与憧憬之余,我想我们只有靠自己的聪明与才智、努力与勤奋去追求我们的美好生活。 这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门,我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大,各个领域都用到了嵌入式,学好嵌入式不愁没饭吃。 广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形

14、式埋藏于设备内部。 理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上,将基于的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中

15、两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G,1G10或10G1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选

16、择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。 3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。 嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层 1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础,增值还要

17、靠软件。 硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。 2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是

18、等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。 驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础外,还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。 3、操作系统层,对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植,而很少有人已写操作系统,或者写出缺胳膊少腿的操作系统来,这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理,而嵌入式系统的实时性十分重要。据说,XP操作系统是微软投入300人

19、用两年时间才搞定的,总时工时是600人年,中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。 4、应用层,相对来讲较为容易的,如果会在windows下如何进行编程接口调用,到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的,不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又较为复杂,并且有难度了。 通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都

20、很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现(如ARM处理器、嵌入式操作系统等),掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺,身价就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特

21、别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理,必须掌握一个嵌入式操作系统,必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。 然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目,甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚,我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚,只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解,我查询了嵌入式的入门和所需要的知识,其中C语言尤为重要,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言。其次,应该对操作系统有所了解,

22、这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的;知道了c语言和操作系统之后,再来看看嵌入式系统,我们主要学的是ARM,用的是ARM7, 深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用,组成原理,数据结构,操作系统,C+,这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍,但由于长时间没用到都有点忘记了,从网上得知嵌入式的学习与这些书有很大关系之后,我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的,我对嵌入式

23、有了初步的理解。 我以为学习嵌入式应该分为2个部分:软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识,但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论;嵌入式入门则需要不断地实验与分析,我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下;而软件方面则学过C语言,里面通常的语法曾今熟悉过;我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常见的语法,接着在编译器的角度来看待C,编译原理我刚学过,其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多;最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统,嵌入式软件开发平台及工具以及嵌入式应

24、用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用: 首先,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小,2专用性强,3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行,6嵌入式系统需要开发工具和环境。 嵌入式系统是近几年才风靡起来的,但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机(最早的单片机是Intel公司的 8048,出现在1976年)的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模

25、应用,嵌入式系统已经有了近30年的发展。经过30年的发展,嵌入式技术已经日趋成熟,在中国嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 其次,嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科,通常有两类人会去专研嵌入式:一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的,另一类是学软件、计算机专业出身的人

26、,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学习嵌入式,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面,具体的可以分为工业控制,交通管理,信息家电,家庭智能管理系统,POS网络及电子商务,环境工程与自然,机器人,机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统,最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,适用于工业控制,采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术,操作电压可以低至1.2伏,它还能降低25%到30%的制造成本,在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。 那么该如何学好嵌入式我觉得应

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