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文档简介

1、学习好资料欢迎下载刚体 是指物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。力 是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。力系 是指作用于物体上的一群力。如果一个力系作用于物体的效果与另一个力系作用于该物体的效果相同，这两个力系互为等效力系不受外力作用的物体可称其为受零力系作用。一个力系如果与零力系等效，则该力系称为平衡力系对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。从力学角度来看，约束对物体的作用，实际上就是力，这种力称为约束力，约束力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反这种表示物体受力的简明图形，称为受力图由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的

2、力系，称为力偶若未知量的数目等于独立平衡方程数目，则所有未知量都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则未知量不能全部由平衡方程求出求出，这类问题称为超静定问题。重心 地球半径很大，地表面物体的重力可以看作是平行力系，此平行力系的中心即物体的重心全约束力和法线间的夹角的最大值-摩擦角学习好资料欢迎下载平行移动：刚体内任一直线在运动过程中始终平行于它的初始位置。刚体运动时，刚体上或其扩展部分有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动。常常把主动轮和从动轮的两个角速度的比值称为传动比习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系，简称定系固定在其他相对于地球运动

3、的参考体上的坐标系称为动参考系，简称动系动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动动点相对于动参考系的运动，称为相对运动动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动动点在相对运动中的速度和加速度称为相对速度和相对加速度动点在绝对运动中的速度和加速度称为绝对速度和绝对加速度牵连速度和牵连加速度 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度牵连点动参考系与动点直接相关的是动参考系上与动点相重合的那一点在每一瞬时 ,平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。质量中心公式刚体的转动惯量是刚体转动时惯性的度量+ 公式学习好资料欢迎下载约束力作功等于零的约束称为理想约束单位时间内力所作的功称为功率势力场 (保守力场 ):物体在力场内运动，力的功只与力作用点的始、末位置有关 , 与路径无关，这种力场称为保守力场在势力场中，物体所受到的力称为有势力或保守力在势力场中 ,质点从点 M 运动到任意位置 M0, 有势力所

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