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文档简介
1、STM32智能小车蓝牙原理及基于慧净STM32智能小车讲解蓝牙 蓝牙( Bluetooth® ):是一种无线技术标准,可实现固定 之间的短距离、移动和楼宇个人域网(使用2.42.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制,当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个,克服了数据同步的难题。 如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth SpecialInterest Group,SIG)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司,它们分布在电信、计算机、网络、和消费等多重领域。IEEE将蓝牙技术列为IEEE 802.
2、15.1,但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发,管理认证项目,并维护商标权益。商的必须符”的名义合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络,可发放给符合标准的。认识蓝牙模块与单片机通口说明 与HJduino TXD接0RXD-接1 与89C51/52单片机 TXD-接P3.0 RXD-接P3.1 与AVR单片机 TXD接PD0 与STM32接线 TXD接PB11RXD-接PD1STM32F103C8T6RXD-接PB10特性 1、模块使用HC-06从模块,引出接口VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态无效蓝牙是否
3、已经连接,KEY引脚对从机 2、led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接, 牙已连接并打开了端口 3、底板3.3V LDO,输入电压3.66V,未配对时电流约30mA,配表示蓝对后约10mA,输入电压超过7V! 4、接口电平3.3V,可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC, ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接,无需MAX232也不 能经过MAX232! 5、空旷地有效距离10米,超过10的连接质量做保证是可能的,但不对此距离 6、配对以后当全双工串口使用,无需了解任何蓝牙协议,但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式,这也是最 常用的通信格式,不支持其他格式
4、。 7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对式,设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模 8、体积小巧(3.57cm*1.52cm),工厂贴片生产,保证贴片质量。 并套透明热缩管,防尘美观,且有一定的防静电能力。 9、该链接为从机,从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的配对。、PDA、PSP等智能终端配对,从机之间不能小常识(非常重要) TXD:发送端,表示为的发送端,正常通信必须接另一个的RXD。 RXD:接收端,表示为的接收端,正常通信必须接另一个的TXD。 正常通信时候本身的TXD永远接 自收自发:正常通信时RXD接其他己发送的数据顾名思义,也就是的RXD!的TXD,因此如果要接收自接收发送的数据,即自身的TXD直接连接到RXD,用来测试本身的发送和接收是否正常,是最快最简单的测试,当出现问题时首先做该测试确定是否故障。也称回环测试。硬件部分智能小车蓝牙APP 本APP可以发送指令智能小车原理-由蓝牙发送16进制指令,经蓝牙模块接后后,单片机串口程序处理,对每个前进,后退,左转右转。指令相关的函数,使小 车 要明白单片机串口通信原理明白蓝牙原理。电脑与蓝牙连接慧净HJduino网络学院出品日行一善,美满人生慧净学院有5
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