直流电机工作特性p

1、编辑课件1第七节 直流电机的运行原理 直流电机的基本方程式 直流电动机的工作特性 直流发电机的特性编辑课件2一、直流电机的基本方程式：（电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。）1、电势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：aEaIfIfffaaaaafafaIRUUIREIRIGUU编辑课件3B、并励发电机电势方程式：发电机的 大于 。aEaIfIfffaaaaIRUIRUEaEaU编辑课件42、转矩平衡方程式：A、电动机： 瞬态方程（电磁转矩 负载转矩 稳态方程B、发电机： 瞬态方程原动机拖动转矩 稳态方程 dtd

2、JtMtMtM)()()(02dtdJtMtMtM)()()(0102MMM01MMM 空载转矩惯性转矩编辑课件53、功率方程式：A、直流电机中的损耗、效率：损耗有三类 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。铜耗：电枢回路铜耗励磁回路铜耗电刷接触铜耗 为一对电刷总接触电压降。Fep1cupaacuarIp2sU2ffcufrIp2sasUIp 2编辑课件6机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电

3、流引起的损耗。 按额定容量的% 计算 ， 无补偿绕组 按额定容量的 0.5% 计算 ， 有补偿绕组在以上损耗中， ， 随负载变化而变化，称为可变损耗； ， ， 为不变损耗。电机的效率ppppcuapspcufp %100)(21 %100)1 (%1002112fassaacufFeIIUIUrIpppPpPP编辑课件7当不变损耗可变损耗时， 取得最大， 是 的二次曲线。B、并励电动机的功率方程式： 电磁功率 机械功率 电功率maxaIppPMMIEMPPpppIIUUIPFeaaMMscuacufaf2021)()(1PMP2PFeppspcufpcuap编辑课件8C、并励发电机的功率方程式

4、： 电磁功率 电功率 机械功率FeMMscuacufasaaaaMppPpPMMMPPpppIUrIUIEP00112)()2(1PMP2PFeppcufpcuapsp编辑课件9二、直流电动机的工作特性： 当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速 ，电磁转矩 ，和效率 与输出功率 之间的关系。 即：实际运行中， 可测，且 随 增大而增大，所以，工作特性可表示为：nM2P)(,2PfMnaIaI2P)(,aIfMn编辑课件101、并励直流电动机的工作特性：A、转速特性：aaaeaIREUnCEaaeaeInICRCUn0编辑课件11其中， 为理想空载转速。转速特性

5、为一斜率为 的直线。当电机磁路饱和时，随着 的增大， 增大，电枢反应的去磁作用使 增大，直线上翘。为保证电机稳定运行， 0采取措施使特性略为下降。B、转矩特性： 不计去磁特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。 eCUn0eaCRaI0nn2PaInaMaMICMICM aMICMMn编辑课件12C、效率特性： 是 的二次曲线。当不变损耗可变损耗时， 取得最大。 0 %100)(21 %100)1 (%1002112fassaacufFeIIUIUrIpppPpPPaImaxaImax编辑课件132、串励直流电动机的工作特性：基本方程式：不计饱和时：afa

6、faaaaffaIIMMMIRREIRIREU )(02fMMaMfaMaMfeeaefeeaKCCICIICICMKCCnICnICnCE2 编辑课件14nICnCERIRIEUaeeaffaaafaaaeaeeaaRRRRCICUCRIUn 1A、转速特性：编辑课件15分析：a、转速 随着 的增大而迅速减小。 （因为 ）。 b、空载时， 很小， 及 很小，电机必须 产生反电势 与电源电压相平衡， 因此, 很高。 理论上， 时， ， 。 故串励电动机不允许空载或轻负载运行。naIfaII aIaaRInCEean0aI0nnnaIMM0编辑课件16B、转矩特性：当 增大， 很快减小，使 升很

7、快。即，随着 增大， 将以高于 的一次方比例增大。 在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。C、效率特性： 与并励电动机类似。 2aMaMICICMaInMaIMaI %100)(21 %100)1 (%1002112fassaacufFeIIUIUrIpppPpPPstIstMstM编辑课件17并励电动机与串励电动机工作特性比较：A、串励电机的 随 增大而迅速下降。B、串励电动机不允许空载或轻负载运行。C、在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。naIstIstMstM串励并励stIMaI0串stM并stM编辑课件183、复励直流电动机的工作特性： 它

8、介于并励和串励电动机特性之间。 当并励绕组磁势起主要作用，特性接近于并励电动机特性。 当串励绕组磁势起主要作用，特性接近于串励电动机特性。 在空载时无飞速现象。编辑课件19三、直流发电机的工作特性： 可测物理量有：发电机端电压 ，电枢电流 ，励磁电流 ，转速 等。有四种特性曲线：UaIfInCnIIfUaf , 0 , )(0CnCIIfUaf , , )(CnCIIfUfa , , )(CnCUIfIaf , , )(空载特性负载特性外特性调节特性编辑课件20(一)、他励发电机特性：1、他励发电机空载特性：当电机 时，调节使发电机空载端电压 ， 然后使 逐渐回到零，测取空载端电压 与 关系曲

9、线 即为空载特性曲线 。分析：A、空载特性表明电机磁路的性质。即：当 一定时，电机绕组感应电势与其对应磁势的关系。B、改变励磁电流 的方向，可测出反方向的 空载特性曲线。C、改变电机转速 ，可得不同的空载特性曲线。D、并励、复励直流发电机的空载特性都以 他励形式测取。enn eUU3 . 11 . 10fI0U0fI)(0fIfU n0fInfI编辑课件21空载特性曲线：0UfIfI0U1n2n21nn ofIo编辑课件222、负载特性：当 ， 时，端电压 曲线。与空载特性比较：当 上升时，两曲线都上升。当 一定时，两特性的电压不同。 空载 负载CnCIafIfI)(fIfU fIUo编辑课件

10、233、外特性：当 ， 时，端电压 曲线。当负载电流及电枢电流增大时，曲线略为下垂。 积复励 他励 并励CnCIf)(aIfU UIoeIeU编辑课件244、调节特性：当 ， 时，端电压 曲线。当电枢电流增大时，曲线往上翘。CnCU )(afIfIaIfI0fIeIfeI编辑课件25(二)、并励直流发电机空载电压的建立：并励和复励直流发电机均为自励发电机，首先应在空载时建立电压，然后再带负载。自励电压建立的三个条件：必须有剩磁；励磁绕组与电枢并联的极性正确；励磁回路中电阻小于临界电阻。电机有剩磁，极性正确气隙磁场得到加强电枢绕组电势增加励磁电流增加电枢端电压建立起来如何稳定呢？编辑课件260f

11、I0UrE0A临界电阻线 励磁电阻线 空载特性空载电压建立能否稳定？励磁绕组端电压 与励磁电流 ： 在磁路上满足空载特性 ，在电路上满足伏安特性 。当 时 ，达稳定点A。即两曲线的交点。0UfI)(0fIfU 0fffIrU0UUf编辑课件27(三)、并励、复励直流发电机负载运行：当 ，建立自励电压后，保持 ，接入负载 ，逐渐减小 ，测取 与 的曲线。下垂原因： 电枢反应； 积复励 电枢绕组压降； 他励 并励直流电机随 并励 的减小，电枢感应电势 大大减小； 串励电机 随负载变化，使 不稳定，可安自动装置。 CnCRfLRLRUIUUaEafII UIeI0UeU0编辑课件28 第八节 直流电

12、机的换向 换向的电磁现象 改善换向的方法 补偿绕组编辑课件29 直流电机电枢绕组中的电势和电流是交变的。借助于换向器和电刷，在电刷间获得直流电压和电流。当旋转的电枢绕组元件从一条支路经电刷底而进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换成另一方向，这种电流方向的变换称为换向。 换向不良：电刷火花，烧坏电刷和换向器，电机不能运行。 换向过程复杂：电磁、机械、电化学等各方面因素。现仅就电磁现象及改善换向的方法作介绍：编辑课件30一、换向的电磁现象：2 1ai 2kv)(a2 12 1kvkvai 2ai 2)(c)(b编辑课件31 在上述过程中，元件1 中的电流改变了方向。经过了一个换向过程。换向

13、过程经历时间为换向周期 ，一般为千分之几秒。 若换向元件中电势为零，则元件中电流变化为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势：电抗电势 ，电枢反应电势 。(一)、电抗电势 ：换向元件中在电流变化时，必然出现由自感和互感作用引起的感应电势，称为电抗电势 。由元件自感和互感漏磁通产生，作用是阻碍换向。 KTreaerereKararrTiLdttdiLe2)(编辑课件32(二)、电枢反应电势 ： 由于电枢反应的作用，换向元件的有效边所处的电枢磁场的磁密不为零，元件边将切割电枢磁场产生旋转电势，称为电枢反应电势 。 其作用是阻碍换向。（三）、 和 均使电流换向延时。1、被电刷短路的换向元件瞬时断开

14、时，附加电流不为零，储能以弧光放电转化为热能，产生火花。2、 、 均与电枢电流和转速成正比。大电流，高转速电机换向更困难。aeaeaaalvBe aerereaeitaiaiKiKi0编辑课件33二、改善换向的方法： 从减小和消除附加电流 着手：1、装换向极。主极间几何中性线处，绕组与电枢绕组串联。作用：抵消电枢磁势在几何中性线处的作用； 剩余部分产生附加磁场 ，抵消 。2、移动电刷位置。电刷移开几何中性线一角度。 一般不常用。3、选用合适电刷：减小接触电阻。 石墨电刷换向不困难的中小型电机， 碳石墨电刷换向困难的中小型电机，青铜石墨电刷低压大电流电机，紫铜石墨电刷低压大电流电机。KireKB

15、编辑课件34三、补偿绕组： 在主极极靴上冲出一些均匀分布的槽，放置补偿绕组。 补偿绕组与电枢绕组串联。磁势与电枢磁势方向相反，其作用是减小电枢反应引起磁场畸变，防止环火。 结构复杂，成本较高，一般不采用。环火产生原因： 电枢反应磁场畸变，元件切割极尖下增磁区的 时感应出很大的电势，使处于该处换向片间的电位差很大，当此电位差值超过一定限制，就发生换向片间电位差火花。该火花延伸到片间电压较大处，在正负电刷间形成电弧连通，使换向器周围发生环火。B编辑课件35作业：9月29日1、一台P对极的直流电机，电枢绕组为单迭绕组，其电枢绕组电阻为 ，电枢电流为 。若改接为单波绕组，并保持支路电流不变，问电枢绕组

16、电阻和电枢电流将为多少？2、一台并励直流电动机在 的条件下运行，电枢绕组电阻为 ， 励磁绕组电阻为额定负载时效率 求：额定输入功率；额定输出功率；总损耗；电枢回路铜耗；励磁回路铜耗；电刷接触损耗；附加损耗；机械损耗与铁耗之和。安伏，80220NNIUaraI欧 08. 0ar伏， 22sU欧 8 .88fr 85N编辑课件363、一台并励电动机，1)、电动机的额定输出转矩；2)、在额定电流时的电磁转矩；3)、当电枢电流 时，电机的转速；4)、在总制动转矩不变时，当电枢中串入一电阻0.1欧，电机稳定时的转速。安伏，255440NNIU分，转安千瓦，/500 ,596NfNNnIP欧，试求： 07

17、8. 0ar0aI编辑课件374、一台并励电动机，忽略电枢反应作用，试求：1)、当电枢电流 时，电机的转速；2)、当电枢电流 安 时，电动机的转速；3)、若保持负载转矩不变，当磁通减少15时，电机稳定时的电枢电流和转速。安伏，2 .82110NNIU分，转千瓦，/1500 5 . 7NNnP欧，欧， 7 .46 1014. 0farr安60aI0aI编辑课件38 直流电机小结 1、直流电机的工作原理电和磁相互作用。电机外电路中电压、电流、电动势为直流性质；每个绕组元件中的为交流性质。fNNNNNInIUP、 4、电枢绕组直流电机的心脏，主要电路。由许多完全相同的绕组元件以一定的规律连接起来的闭

18、合绕组。 叠绕组、波绕组。 并联支路对数。2、结构静止的磁极、旋转的电枢、气隙。3、额定值编辑课件395、磁场空载、负载时气隙磁密波形。 电枢反应。电机旋转气隙磁通变化电路磁链变化气隙储能变化电气系统反应，产生E。E与I作用，输入或输出电能机械系统反应，产生T。T与n作用，输入或输出机械能 标志机电能量转换的功率。emaaTIE6、能量转换电气系统（电枢绕组）、 机械系统（转轴）、联系两系统的耦合介质 （磁场）。编辑课件407、基本方程式电势、转矩、功率平衡方程式。 分析电机的运行特性、工作特性。8、并励直流电动机恒速电动机，T与I成正比。串励直流电动机转速变化大，T与I平方成正比。复励直流电

19、动机介于两者之间。9、直流发电机特性端电压的建立、变化及调 节。励磁方式不同特性不同。10、换向几种电动势阻碍换向。换向不良引起环火。补偿绕组。编辑课件41思考题：1、在直流电机中，换向器起什么作用？2、在下列情况下，直流发电机电刷两端电压的性质？ 1)、磁极固定，电刷与电枢同时旋转。 2)、电枢固定，电刷与磁极同时旋转。3、下列哪种情况可以使连接在电网上的直流电机逆变为发电机？ 1)、加大励磁电流，使磁通增加，并使 。 2)、在电机轴上外加一转矩，使其转速上升，并使 。4、并励直流发电机正转时能自励，反转能否自励？为什么?应如何处理？UEaUEa编辑课件425、如何判断直流电机是运行于发电状态还是电动状态？它们的电磁转矩、转速、电枢感应电势、电枢电流和端电压的方向有何不同？能量转换关系有何不同？6、一台他励直流电动机拖动一台他励直流发电机，当发电机电枢电流增加时，电动机的电枢电流如何变化？试分析其变化过程。7、直流电动机的电磁转矩是驱动转矩，当电枢电流增大，即电磁转矩增大时，转速似乎应该上升，但从其转速特性看，其转速随电磁转矩的增大而减小，为什么？8、串励直流电机不能在空载下起动和运行，而并励和复励直流电机就可以，为什么？编辑课件439、要改变他励、并励、串励、复励直流电动机的旋转方向，应采取什么措施？10