七下机器人第三章本章检查站

1、第三章 本章检查站一、单选题。1 设计走迷宫机器人，需要（ ）。A 接近传感器和轨迹识别传感器B 红外避障传感器和轨迹识别传感器C 红外避障传感器和接近传感器D 轨迹识别传感器和声音传感器2 走迷宫的机器人识别到白色轨迹即认为是出口而停止，这里最恰当的条件循环的判断条件应为（ ）。A 轨迹变量=0 B 轨迹变量=1 C 轨迹变量=2 D 轨迹变量=33 使用下列哪个循环模块时，程序先执行动作后进行判断，当条件成立，就继续循环，否则执行下个动作？（ ）A 条件循环 B do循环 C 永久循环 D 多次循环4 在检测机器人周围有无火焰的时候，会用到（ ）。A 光感传感器B 烟感传感器C 火焰传感器

2、D 以上都不是5 声音传感器的主要功能是（ ）。A 看路径 B 听声音 C 闻味道D 发出声音6 灭火机器人在房间里要找火源，就必须走遍所有房间，这要用到什么程序？（ ）A 巡视 B 循迹 C 避障 D 走迷宫 7 在灭火机器人设计中按“右手法则”，为保证机器人尽量贴墙走，利用设置避障按钮，将_、_红外避障传感器的探测距离都设为5，并单击“显示范围”选项框，使得机器人能显示探测距离。（ ）A 前 、后B 前、左C 左、右D 前、右8 do条件循环（又称直到型循环）和当型循环的不同之处，这种循环至少要执行几次循环体。（ ）A 0B 1C 2D 39 程序的选择结构可实现机器人根据不同的信息反馈完

3、成执行不同的命令，这时要用到哪个编程模块？（ ）A 永久循环B 多次循环C 输出模块D 条件判断10 如果让机器人沿着一定的轨迹完成搜救任务（当它搜救到遇难人员时，发出报警声音）。 需要装配以下哪几种传感器？（ ）A 红外避障传感器 声音传感器 B 轨迹识别传感器 光敏传感器C 声音传感器 光敏传感器 D 红外避障传感器 轨迹识别传感器 二、判断题。1 break模块的作用是强制结束循环，执行循环体外部后续的程序序列。2 设计灭火机器人，需要用到火焰传感器来检测机器人周围是否有火焰。3 机器人火焰传感器在检测是否有火时，容易受环境光线的影响。4 子程序也是完整的程序，可以独立使用。5 轨迹识别

4、传感器中，运用的两组红外传感器的灵敏度是否一致，会影响机器人的循迹方式。 6 设计机器人走迷宫时只要用到1个红外避障传感器。7 编辑“音乐模块”时，添加按钮的功能是将音符添加到所选音符的前面。8 在灭火机器人仿真中，机器人需要安装轨迹识别传感器、火焰传感器和红外避障传感器。9 要使机器人能够发声唱歌，应该选择输出模块中的音乐模块。10 “火焰变量=1”表示机器人消防员检测到了障碍。三、问答题。1 设计结构化程序设计要遵循的原则是（ ）、（ ）。2 如果机器人在运行的时候出现偏离轨迹的情况，可以试着从几个方面检测调试？3 有哪些传感器有可能监测到一个人由远走近的情况，至少列举出三种。（ ）、（

5、）、（ ）。4 下图是自动感应风扇的程序，其中的条件判断模块里面的条件必须为“人体红外变量=1”吗？在保证机器人功能不变的情况下，还可以有其他写法吗？（如何需要调整）程序的其他部分应做何相应何调整呢？5 设计走迷宫机器人时，描述你的思路参考答案：一、单选题。15 B A B C B610 D D B D D二、判断题。15 × × 610 × × ×三、问答题。1.参考答案：自顶向下、逐步细化2.参考答案：（1）查程序（2）检测传感器（3）调整仿真场地的设置（4）运行时机器人的摆放位置3.参考答案：声音传感器、声强传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、接近传感器（任选三种）4.参考答案：还可以写为“人体红外变量=0”，如果这样修改，条件判断模块下是与否的程序需要交换位置。5.参考答案：总体思路是：第一步判断前避障传感器，当没有障碍物时，继续前进；当有障碍物时，第二步判断左侧避障传感器，当左侧没有障碍物时，向左转；当左侧有障碍物时，第三步判断右侧避障传感器，当右侧没有障碍物时，向