连接练习题

1、第六章 练习题一、填空题1、由一些刚性构件用_副和_副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2、图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。图1-13、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到_机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到_机构。4、当机构_时，则机构有急回特性。5、机构中传动角和压力角之和等于_。6、通常压力角是指_间所夹锐角。7、当平面四杆机构中的运动副都是_副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的_。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄

2、为 件或者是把 运动转换成 运动。16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 。17、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。二、选择题：1在曲柄摇杆机构中，只有当_为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆B.机架C.摇杆 D曲柄2绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构_。A.有曲柄存在B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3当急回特性系数为_时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K1 B. K1 C. K1 D. K04当曲柄的极位夹角为_时，曲柄摇杆机构才有

3、急回运动。 A.0B.=0 C. 0 D. 05当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是_。A.按原运动方向 B.反方向 C.不确定的 D. 以上答案均不对6曲柄滑决机构是由_演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.双摇杆机构D. 以上答案均不对7平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做_。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.双摇杆机构D. 以上答案均不对8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做_。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.

4、双摇杆机构 D. 以上答案均不对9._能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.双摇杆机构D曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_。 A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数_。 A.K=1 B.K1 C.K112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到_机构。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为

5、主动件时，（ ）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（ ）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）a导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 aK1 b. K=1 c .K1 6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动

6、。a0 b. = 0 c. 07、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）a按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等

7、于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构15、（ ）等能

8、把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构16、（ ）有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、（ ）曲柚摇杆机构的传动角是 a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。18、（ ）在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a.双曲柄机构； b

9、.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。五、改错题（指出题中错误并予以改正）1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。3“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。4把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。5双曲柄机构也能产生急回运动。6双摇杆机构也能出现急回现象。7各种双曲杆机构全都有“死点”位置。8“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。9克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。10曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。六、分析计算题1试判断下列机构属于何

10、种类型的铰链四杆机构。a)b)2如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）图2三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1曲柄和连杆都是连架杆。2平面四杆机构都有曲柄。3铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）4在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ）5利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）6利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）7铰链四杆机构根据

11、各杆的长度，即可判断其类型。（ ）8曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）9极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。（ ）10极位角越大，机构的急回特性越明显。（ ）11当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）12机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）13机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。14对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）15在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）16曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（

12、）17在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）18铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。（ ）19压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）20压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）21压力角越大，则机构传力性能越差。（ ）1、当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹

13、角。（ ）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）、压力角越大，则机构传力性能越差。（）、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、曲柄和连杆都是连架杆。（）11、平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作

14、固定机架，就能得到双曲柄机构。（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）19、曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机

15、构改变成双摇杆机构。（ ）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（ ）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角，可以等于00，也可以大于00。（ ）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。（ ）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（ ）32、机构的急回特

16、性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。（ ）33、极位夹角的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（ ）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ）39、铰链四杆

17、机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）46

18、、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图 4748、判断图48中各机构的运动特点。图 4849、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（ ）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ）六、计算题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取

19、AB.BC.CD.AD为机架时，将各得到何种机构？ 图1-21 、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ ）。A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损C设计较为复杂 D不能实现间歇运动2 、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（ ）。A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大8（ ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。A 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆9（ ）可使从动杆得到较大的行程。A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10（ ）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆B. 滚子式从动杆C

20、 平底式从动杆11.（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆3、（ ）是凸轮最基本的形式，应用广泛。A、盘形凸轮 B、移动凸轮 C、圆柱凸轮4、凸轮机构中，（ ）可用来传递较大的栽荷，故应用广泛。A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、平底从动件5、属于空间凸轮机构的是（）A、盘形凸轮 B、移动凸轮 C、圆柱凸轮1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ ），凸轮机构 ，棘轮机构 ，槽轮机构 ，齿轮机构2拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是槽轮机构。A单圆销外啮合B双圆销外啮合C单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ ）周，1 ，1/4 ，1/6 ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ ），往复摆动运动 ，往复直线运动 ，等速转动 ，直线运动填空题、将主动件的_转换为从动件_的机构，称为间歇动动机构。、棘轮机构主要由_、_和_组成.、棘轮机构的主动件是_，从动件是_。在_做连续摆动时，_便作_的间歇转动。、单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄_、_以及机架等组成。、单圆销外啮槽轮机构的拨盘作_运动，槽轮作_间歇运动、在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用_槽轮机构。判断题、间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计