Cyclone主要功能培训

1、主要功能1 点云拼接：定义：将不同坐标系下的多站点云数据，在遵循实际测量位置的情况下，将其统一在一个坐标系下称为点云拼接。作用：完整表现被测物体三维激光扫描仪是基于激光测距原理实现扫描的，所以对一个立体对象扫描的时候，只能够扫描到被测物的一部分。就像人观察物体一样，只能观察到物体的正面，如果想看到物体的背面只能转到物体的另一面。三维激光扫描仪也是一样，如果要完整的表现一个物体，只能在不同角度对被测物体进行扫描。如图所示：此例为4站扫描，对被测物体的4个面分别进行扫描，然后通过拼接来完整的变现被测物体。具体操作拼接分为三种方式：1. 标靶拼接实例：Quicksctart.imp首先，启动Cycl

2、one，将Quicksctart.imp添加在服务器上，打开数据库看到工程Tank room下有两站数据，分别为SW1-A和SW2_B下面就SW1-A和SW2_B两站数据进行拼接A. 右键project-create- registration 将会看到图标，双击进入拼接界面B. 添加需要拼接的SW1-A和SW2_B 按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令ScanworldADD Scanworld）打开工程选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击OK，添加完成 可通过ModelSpaces开观察两站点云情况双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况：确认标靶没有

3、问题（在外业扫描的时候需要注意），执行命令（或菜单命令Constraint-Auto-Add Constraints）在Constraint List标签里看到如下约束信息：C. 执行命令Registration-registerD. 执行命令Registration-create scanworld/freeze registrationE. 执行命令Registration-Create modelspaceF. 执行命令Registration-Create and open modelspace拼接完成：2. 点云拼接A. 右键project-create- registration

4、将会看到图标，双击进入拼接界面B. 添加需要拼接的SW1-A和SW2_B 按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令ScanworldADD Scanworld）打开工程选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击OK，添加完成 可通过ModelSpaces开观察两站点云情况双击SW1-A和SW2_B下的就能从下面的窗口里分别看到点云情况： 从两站点云里找到3处或3处以上的公共点，然后执行命令Cloud constraintadd cloud constraintC. 然后执行命令：执行命令Registration-registerD. 执行命令Registration-create scan

5、world/freeze registrationE. 执行命令Registration-Create modelspaceF. 执行命令Registration-Create and open modelspace拼接完成3. 控制点拼接将控制点制作成标靶的拼接方式，有文档另做说明点云漫游点云漫游作为成果展示的一部分变的也十分重要，掌握好了点云漫游的制作方式，可以让您体会做摄像师的感觉。下面就对点云漫游的制作做具体说明此操作在Modelspace里完成 在Cyclone里，点云漫游依靠的是相机，用多个相机组成一条路径，试视角在相机的位置上移动，从而制作点云漫游的。 插入相机，菜单命令crea

6、te object -insert-camera插入第一个相机，就是整个漫游开始的位置，在插入第一个相机之前，应该在点云里先规划好漫游的路径，这样就能在适当的位置插入相机。插入的相机：相机要插入3个或者3个以上才能形成一条完整的路径，所以我们在漫游路径的三个关键点上各自插入一个相机 选择插入的相机可以通过加选的方式选择插入的相机，但选择顺序一定要正确，选择相机的顺序就是路径漫游的顺序也可以通过对象物体选择： 打开层管理器 弹出对话框： 选择Selectable/Visible书签，然后拉下滚动条，选择Camera，然后点击Selected，相机选择完毕，点击OK 从相机生成路径，菜单命令too

7、l-animation-crerte path生成的路径（蓝色线） 设置路径，菜单命令tool-animation-set path 漫游编辑器tool-animation-animation editor弹出对话框：表示从第一个相机到第二个相机，在制作漫游的过程中，相机的数量应该添在To后面的空白处 在空白处添好要设置的帧数，然后点击，设置帧数 设置好的帧数（白色细线间隔） 表示预览从第一帧开始，帧数间隔按一帧前进或后退表示预览从0.000秒间隔为0.100秒前进或后退表示相机的视角自动调整表示保持相机的视角不变当设置完成后点击Ok 隐藏相机和路径打开层管理器拖动滚动条找到和将前的对勾去掉，点击OK完成点云漫游输出，命令菜单tool-animat