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文档简介

1、课 题:三、关公巡城-“多次循环”和“显示”模块课时2课时教学目标:1、学会使用“控制模块库”中的“多次循环”和“显示”模块和“执行器模块库”中的“显示”模块编写程序,让机器人走正方形并显示信息。2、了解程序的顺序结构和循环结构重、难点:重点:“多次循环”的数据参数难点:“显示”的数据参数教学过程一、 复习:调用直行和转向的程序并执行它。二、 导入新课机器人已经学会了转变。他得知同学们在数学课上画正方形、三角形,真想自己也能走出这样的图形。就让我们帮助他像大将巡场面那样走个正方形,显显威风!三、 新课:(一) 编正方形要走出图形,首先要知道图形的特点:正方形的特点是有四条相等的边和四个90&#

2、176;的角。然后分析机器人走图形的过程:走正方形时,走一条边,转一次角;再走一条边,转一次角直到走完正方形。最后用程序来实现这个过程:在程序中,可以用一组“直行”和“转向”模块来完成机器人走一条边,转一次角的动作。只要把“直行”和“转向”模块依次连接起来,就可以得到走正方形的程序。一起做:步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。步骤2:把流程图中的结束模块拖到一边。步骤3:添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。步骤4:到仿真环境中运行。(二)把程序变得简单些在走正方形的程序中,重复使用了“前进”和“右转”模块。为了简化程序,可以使用“控制模块库”中的“多次循环”模块

3、。因为“多次循环”模块的功能是按照次数重复执行同一段程序。我们下面来试一试吧一起做:步骤1:选中主程序模块下方的所有模块,并把它们拖到一边。步骤2:添加模块并完成多次循环程序。把“控制模块库”中的“多次循环”模块与“主程序”模块连接。把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中,使机器人多次执行“直行”和“转向”程序段。把“结束”模块移回流程图,连接到程序末尾。删除右侧多余模块步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。思考:机器人行走的过程和你想象的一致吗?右击“多次循环”模块, 弹出的“多次循环模块”对话框中,看看循环次数是多少?你发现了吗,循环次数和一组“前进”“转向”模块重复执行的次数之

4、间有一定关系。它们是什么关系?修改机器人走正方形程序的循环次数,到仿真环境中运行并将调试好的程序以“走正方形”为文件名保存。把编写程序时用到的模块名称以及设置的各项参数填写在表中模块名称参数值循环次数速度时间/秒主程序模块/模块模块模块结束模块/程序结构可以分为顺序结构、循环结构和选择结构三种,它们决定了程序的执行过程。走正方形的这两个程序分别采用了顺序结构和循环结构。前一程序在执行时,按照模块的排列顺序依次执行;后一程序在执行时,重复执行“直行”和“转向”模块4次后,结束循环,继续向下执行程序。由“直行”和“转向”模块组成的部分叫做“循环体”,循环次数4是根据程序需要确定的。这个工作可让学生

5、分组负责收集整理,登在小黑板上,每周一换。要求学生抽空抄录并且阅读成诵。其目的在于扩大学生的知识面,引导学生关注社会,热爱生活,所以内容要尽量广泛一些,可以分为人生、价值、理想、学习、成长、责任、友谊、爱心、探索、环保等多方面。如此下去,除假期外,一年便可以积累40多则材料。如果学生的脑海里有了众多的鲜活生动的材料,写起文章来还用乱翻参考书吗?在机器人运动会上,有一项机器人折返跑比赛,要求每位选手做3次折返跑,你能帮助机器人完成吗?请参考16给出的部分模块及参数把程序编写完整,并到仿真环境中运行。模块名称参数值宋以后,京师所设小学馆和武学堂中的教师称谓皆称之为“教谕”。至元明清之县学一律循之不

6、变。明朝入选翰林院的进士之师称“教习”。到清末,学堂兴起,各科教师仍沿用“教习”一称。其实“教谕”在明清时还有学官一意,即主管县一级的教育生员。而相应府和州掌管教育生员者则谓“教授”和“学正”。“教授”“学正”和“教谕”的副手一律称“训导”。于民间,特别是汉代以后,对于在“校”或“学”中传授经学者也称为“经师”。在一些特定的讲学场合,比如书院、皇室,也称教师为“院长、西席、讲席”等。速度时间/秒直行模块8015转向模块10005(三)显示“文字”要想实现转向时显示“Thank you!”,只要把“执行器模块库”中的“显示”模块放到循环结构中,再确定显示的内容就可以了。一起做:步骤1:打开前面保

7、存的走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中步骤2:输入显示内容步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。思考:运行程序,观察仿真环境窗口右上角LCD显示屏上显示的信息出现了几次?为什么?再添加上一个“显示”模块,把它连接在“右转”模块下方,右击“显示”模块,在弹出的“显示模块”对话框中的“显示信息”输入框中不输入任何字符信息。运行程序,观察LCD显示的信息有什么变化?机器人用LCD作为显示屏。LCD能够显示两行英文字母或一些符号和数字,每行最多16个字符,用来显示指定的内容和程序运行过程中的一些信息。它的功能通过设置程序中的“显示”模块来实现。编写程充,让机器人走正方形,在转向时显示“VERY GOOD!”并把调试好的程序保存起来。四、练习:编写程序,让机器人走一个等边三角形,而且在转向时显示一句问候语。把编程时使用

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