电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算

1、一、 电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算设计项目设计公式与说明结果1计算电动机功率确定电动机转速选择电动机【查表】带传动功率.（一条）滚动轴承.（两对）齿轮传动效率.（一对）带传动比【查表】单级直齿圆柱齿轮传动比传动比合理范围（）根据功率及转速，查附录（），选电动机：（） 额定功率.满载转速同步转速总传动比（） 额定功率.满载转速同步转速1 / 14分配传动比求各轴转速求各轴输入功率求各轴输入转矩总传动比根据传动比，选方案（）更合适。取带传动比为齿轮传动比轴轴选电动机二、 带传动设计设计项目设计公式与说明结果确定设计功率选择V带轮型号确定带轮直径 确定中心距a和带长（） 由表9-9（P1

2、55）查得工作情况系数=1.3（） 据式（9-17）。=5.51.3=7.15KW查图9-10（P156），选B型带（） 参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径=140mm（） 验算带速 =7.04m/s（） 从动带轮直径 =280mm查表9-4，取=280mm（4）从动轮转速=480r/min（1）按式（9-19）初选中心距0.7（140+280）2（140+280）294mm840mm 取=570mm(2) 按式（9-20） 求带的计算基本长度=+（+）+=257+（140+280）+1808mm(3)查表9-2（P143），取带的基准长度为=1800mm(4)按式9-21 计

3、算实际中心距a=+=570+=566mm=7.15KWB型=140mm在5-25m/s内合适=2=280mm=480r/min允许=1800mma=566mm验算小带轮包角确定V带轮根数z计算V带轮初拉力计算对轴的压力(5) 按式9-22 确定中心距调节范围=a+0.03=566+0.031800 =620mm=a-0.015=566-0.0151800 =470mm由式9-23=- =- =(1) 由表9-5（P150）查得=140mm。=950r/min =1200r/min时，单根V带的额定功率分别为2.08KW和2.47KW，用线性差值发求=960r/min时的额定功率值=2.08+（

4、960-950） =2.0956KW由表9-6（P152）查得（2） 由表9-7（P153）查得包角修正系数=0.96（3） 查表9-8（P154）,得代长修正系数=0.95(4) 计算V带根数z 由式9-24z=3.27由表9-1（P142）查得m=0.17Kg/m由式9-25 =500 = =212N=620mm=470mm=合适Z=4根 带轮的结构设计由式9-27=2z=24212 1683N小带轮基准直径=140mm，采用实心式结构。大带轮基准直径=280mm，采用孔板式结构=1683N三 齿轮设计设计项目设计公式与说明结果1选择齿轮材料、热处理方法及精度等级（） 减速器是闭式传动，无

5、特殊要求，为制作方便，采用软齿面钢制齿轮。查表6-1，并考虑=+30-50的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度217-255HBS；大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度162-217HBS,计算时取=240HBS,=200HBS.（） 该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。小齿轮：45钢调质=240HBS小齿轮：45钢正火，=200HBS8级精度.2按齿面接触疲劳强度设计(1)载荷系数K(2)小齿轮传递转矩（3）齿数z和齿宽系数由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式（6-11）有关参数的选取与转矩的确定由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对

6、称布置，查表6-3，取K=1.2。=取小齿轮齿数=27，则大齿轮齿数=实际传动比 K=1=83 563Nmm=27=104（4）许用接触应力（5）节点区域系数（6）弹性系数误差=100%=1.2%2.5%齿数比查表6-6（P99）取=0.9由图6-8（c）.(P92)查得：由图6-8（b）.(P92)查得：取，计算应力循环次数=1.61由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）取较小值代入 故取=520Mpa标准齿轮材料，则两轮的材料均为钢，查表6-4（P96）,将上述各参数代入公式得适合3.主要尺寸计算（1）分度圆直径d（2）齿宽b（3）中心距a4.校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿形系数与齿根应力修正系数（2）许用弯曲应力模数由表5-2(P58)，取 m=2.5mm取由式（6-13） 查表6-5（P97） 查图6-9c（P93）得 查图6-9b（P93）得 查图6-7（P91）得 取 5.齿轮的圆周速度6.齿轮的结构设计7.齿轮的受力分析考虑到式闭式齿轮传动，采用浸油润滑。，主动齿轮采用实心式结构200mm5