《智能控制基础》第5章仿人智能控制 清华大学出版社

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2、实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现()( )minJ IEe t dt2()( )minJ ISEe t dt2()( )minJ ITSEte t dt()( )minJ ITAEt e t dt5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现eet 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现etetee ee ee 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现ee 5.2

3、 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现11(1)( )(1)msmnnKa sa sG seb sb s11(1)(1)(1)(1)smnKsseT sT s0lim( )sKG s0( )( )g tDu tdtK5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现11110()nmjijidDbaTG jd 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现 112(1)(1)(1)sKa sG seb sb s5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计eet etetee 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系

4、统的设计( )( )( )/(1)ijsijn nijijijG sgs egsKTijse5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计etee 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计et5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计2e 3e 4e 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计see4ee5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例 000,1 ,if e kEtktkifEe kETif e kE 5.4 仿人智

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