国内工业机器人售后一般出现的故障

1、 国国内内工工业业机机器器人人售售后后一一般般出出现现的的故故障障 维护类型 问题汇总 机械本体1，2，3轴漏油重载线短路或断路本体内编码器线或电源线磨损伺服电机编码器电池5，6轴皮带轮磨损电机过热长时间运行，并启停频率高会出现位置偏移本体定期保养控制器(总线）通信线路松动 死机，读取原点乱码控制器（运动控制卡及工控机）六轴脉冲控制信号100Pin故障运动控制卡在潮湿环境下由于进油污容易损坏工控机CF卡损坏示教器通信线松动 示教器示教器操作按钮损坏示教器进油污示教器航空插针脚断路或断路示教器死屏，蓝屏，黑屏 电控箱开关电源损坏I/O点烧坏编码器线CN2松动伺服CN1松动电控箱接地不良工控机24

2、V,5V电源容易受干扰I/O板通信松动伺服误差过大报警注：1.以上问题主要是FOXBOT和GRS工业机器人应用在现场出现的主要问题。2.国外品牌已经做得很成熟，主要是编码器电池电压低于极限值时需更换新电池的问题，其次是误操作等造成其他的问题。3.不管是国外还是国内工业机器人，都需要人工维护，及时保养，主要区别是国内维护成本特别多。红色为国外成熟品牌一般出现的问题。天蓝色表示主要限制脉冲控制方式性能的主要原因。4.不管国外还是国内工业机器人，其校正原点，松开电机刹车，建立用户坐标系等操作基本原理一样。5.产生位置误差时的检查方法:注：1.以上问题主要是FOXBOT和GRS工业机器人应用在现场出现

3、的主要问题。2.国外品牌已经做得很成熟，主要是编码器电池电压低于极限值时需更换新电池的问题，其次是误操作等造成其他的问题。3.不管是国外还是国内工业机器人，都需要人工维护，及时保养，主要区别是国内维护成本特别多。红色为国外成熟品牌一般出现的问题。天蓝色表示主要限制脉冲控制方式性能的主要原因。4.不管国外还是国内工业机器人，其校正原点，松开电机刹车，建立用户坐标系等操作基本原理一样。5.产生位置误差时的检查方法:5,6轴电机轴断机器人正常运行时轴末端抖动电机刹车损坏原点丢失刹车继电器损坏伺服损坏外围启动按钮及急停损坏伺服主控电源松动 国国内内工工业业机机器器人人售售后后一一般般出出现现的的故故障

4、障 问题汇总注：1.以上问题主要是FOXBOT和GRS工业机器人应用在现场出现的主要问题。2.国外品牌已经做得很成熟，主要是编码器电池电压低于极限值时需更换新电池的问题，其次是误操作等造成其他的问题。3.不管是国外还是国内工业机器人，都需要人工维护，及时保养，主要区别是国内维护成本特别多。红色为国外成熟品牌一般出现的问题。天蓝色表示主要限制脉冲控制方式性能的主要原因。4.不管国外还是国内工业机器人，其校正原点，松开电机刹车，建立用户坐标系等操作基本原理一样。5.产生位置误差时的检查方法:注：1.以上问题主要是FOXBOT和GRS工业机器人应用在现场出现的主要问题。2.国外品牌已经做得很成熟，主要是编码器电池电压低于极限值时需更换新电池的问题，其次是误操作等造成其他的问题。3.不管是国外还是国内工业机器人，都需要人工维护，及时保养，主要区别是国内维护成本特别多。红色为国外成熟品牌一般出现的问题。天蓝色表示主要限制脉冲控制方式