机械原理专业2008年硕士生入学考试试卷B

1、福州大学2008年招收硕士研究生入学考试试卷（B）招生学院 机械工程及自动化学院 考试科目 机械原理 科目编号 414 ？814？ 注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。共 6 页 第 1 页3（10分）作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。 4（20分）

2、注意：4a和4b任选一题！若两题都做，则只计4a的成绩。4a. 在图示机构中，已知原动件1以等角速度逆时针方向转动，杆长、e为已知，用矩阵解析法写出求解该机构滑块3位置、速度和加速度的方程式。共 6 页 第 2 页4b. 构件LINK, 杆组RPR和 RRR 运动分析子程序的第一行如下： SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY)，SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, QBD,

3、 W, E)，SUB RRR(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB)在右图所示机构中，l1=33mm, l2= 46mm, l3 = 60mm, l4= 71mm, l5 = 75mm, l6 = 22mm, EFC = 90 。原动件AB以等角速度w1 = 10 rad/s 转动。要求编写一主程序分析构件6的运动，原动件AB从0到360，每5输出构件6的角度、角速度和角加速度。共 6 页 第 3 页5（15分）图示曲柄导杆机构中，曲柄为主动件

4、，试作图并在图中标示出：(1)从动件导杆的摆动范围角max；(2)机构的极位夹角；(3)机构的最大压力角max；(4)从动导杆的快速行程的方向为(顺时针)(逆时针)。6（15分）已知铰链四杆机构ABCD中，连架杆AB上标线AE与连架杆CD的两组对应位置AE1-C1D、AE2-C2D如图示。试在AE构件上找出铰链点B，使得机构以AB为主动件时，在C1D位置为死点位置。（保留作图线）共 6 页 第 4 页7（15分）图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮廓线为一整圆，圆心在C点，试用反转法原理在图中作图并标示出：1）推程角O、远休止角S、回程角O、近休止角S；2）升程h；3）机构从图示位置再转

5、过90时的压力角。图中B点是一陷阱！宜删去！8（20分）在一对正常齿制渐开线外啮合直齿轮圆柱齿轮传动中，已知两轮齿数Z1=20，Z2=40，模数m=2mm，压力角=20，轮1齿根圆直径df1=37.0mm，轮2分度圆齿厚S2=2.413652185mm，试求：1)两齿轮的变位系数x1、x2；2)确定这对齿轮的传动类型及其实际安装中心距a；3)齿轮1的rb1、a1、a1、s1、1。9（20分）图示轮系中,已知Z1=32、Z2=20、Z2=30、Z3=64、Z4=18、Z5=72、Z636、n6=400rpm，转向如图。求齿轮1的转速n1的大小和转向。共 6 页 第 5 页10（15分）已知某周期性变速稳定运转的机械中，其等效构件的运动周期为2，等效驱动力矩Md()的变化规律如图，等效阻力矩