海底两万里05打捞沉船

1、打捞沉船目标情感目标培养学生同一事物的正反两面做出评价，并且主动参与学习动作目标学会掌握搭建的传送功能，并且掌握其他固定功能认知目标认识三角形性原理，以及熟练掌握使用功能重点和难点重点认识三角形性原理，以及熟练掌握使用功能难点掌握的其他固定功能材料学生材料EV3 套装一套教师材料图纸一张，（小型商船模型）活动过程 引入个人：我们来到了克尼群岛，我们发现了一艘古罗马的商船，看起来好像有2000 多年的历史了，从商船的结构来看，应该是风帆折断加上底舱漏水，导致沉船的。这艘商船在历史书籍中曾经有过记载，我们决定将船打捞起来，交给历史学家，这样对他们的研究有非常大的价值。好在这个沉船的位置距离海平面也

2、不是很深，我们可以很轻松的将这艘沉船打捞起来。团队合作：沉船比较庞大，靠一个人的力量是难以将它打捞起来的，需要依靠团队的力量，一起协作才能将沉船打捞起来。两种方式供教师参考选择。灵感构思打捞方式分析：1.我们可以参考吊车的方式，利用坚固的绳索将沉船打捞起来；（可以深海下潜）2.我们可以依靠传送带的方式，由于距离海平面不是较浅，我们可以将沉船固定在传送带底端，然后依靠传送带将其打捞上来；（本教参采取这种方式）传送带方式分析：1.首先我们需要设定一段轨道，它能够垂直的固定在桌面上，并且倒下；2.我们需要设计一个能够套住沉船的框架，将沉船放入框架内；3.我们需要将框架固定在任务难度等级：轨道的底端，

3、这样当轨道传送的时候，框架能够升降.1.本教参难度不高，需要注意支架的平衡即可；2. 能否进行双人合作，沉船为一艘，两侧为升降装置，这个需要如何设计；3. 能否使用复式杠杆的原理来对沉船进行升降，沉船通过模型的托运到升降平台上，然后升降平台自动将沉船升起至海平面；4. 每套 EV3 套装中有两根长的齿条，能否多个学生进行合作，通过齿条上齿轮的移动来将沉船升起至海平面；初步搭建模型设计分析：1.首先我们需要设计一段传送支架，和第一期【满载凯旋】类似，参考设计如下：滑轮的作用是支撑。位置在中间。电机两侧左右对称， 3根轴均为 7#轴，通过 8齿齿轮带动 24 齿、40齿进行齿轮传动，链齿轮两侧需要

4、固定轴套。搭建轨道另一端的链齿轮，通过轴连接器和带轮轴的连接销，右边图片为传送带支撑架，左右对称，支撑架为前后各一个大弯梁成“人”型固定。然后通过 15和 5*7 框架将上图中的零件固定在一起，参考设计如下：思考一下：能否每端放置两个链齿轮2.我们需要设计搭建滑轨，滑轨的作用是能够在支架上正常的上下滑动，来保证沉船可以正常的升降，参考设计如下：利用 4 块 3*11 面板，两根 9和两根 7等零件设计一个左侧图片的滑轨模型，9的作用是固定滑轨，防止滑轨脱落。注意这个地方，利连接销加高，防止 9和轨道产生摩擦。3*11 模块，面板455607的作用是让滑轨贴在支架上面3.现在滑轨和支架连接在一起

5、，同时加上轨道，参考设计如下：滑轨中是 9，刚好在上升的途中，会被大型电机给卡住，表示在这个时候，沉船已经浮出海底，来到了海平面了，也可以不添加，通过其他方式来表达已经到达海平面，但是必须保证滑轨脱离支架。注：固定好了之后，可以滑动下滑轨，试试能否正常升降滑动。4.然后我们需要设计能够运载沉船的框架，参考设计如下：利用 5*7 和 5*11 的框架等设计一个空心方体结构，空间结构大小任意，然后放置超声波传感器朝下检测距离。然后我们需要将框架固定在上，设计三角固定的方式，参考如下：这两处连接在履带轨道上面，但是要保证能够正常升降。下端固定在底端，右侧图为三角固定。上图为三角支架固定，三角形中的垂

6、直边固定在滑轨上面，参考如下：支架如果过重，则会导致滑轨和支撑架不能站立，就需要再做一个三角支撑，用来固定支撑支架。5.EV3固定在支架旁边，整个模型参考设计如下：程序分析参考：首先我们需要测量当滑轨升到最高处的时候（即不能在往上升）超声波传感器检测到地面的距离，然后我们分析，当框架在贴近地面的时候，即超声波传感器距离地面的距离很近的时候（这个数据也需要检测出来），电机开始转动，将沉船打捞起来，到达海平面的时候，停顿一段时间，然后框架开始下降，回到海底，参考程序设计如下：反思提高 反思：1.滑轨的固定，需要能够正常滑动升降；2.保证滑轨脱落支架；3.保证能够正常传送；4.的时候保证支架倒提高：

7、1.能够设计一个能够自动行走的沉船模型，自动走入框架内，然后停止，这个时候支架自动将沉船模型升入海平面，如果这样设计，一个人能否该如何制作？完成？如果需要合作，那么应2.能否设计一个两个支架，将框架固定在中间，两边一起传动上升，将沉船升入海平面；3.程序有没有更简便，如果不用超声波传感器，其他传感器能否代替，那么如何检测已经到达海平面（即滑轨不能再往上升起）。互动交流一起将把沉船打捞起来吧，同时向家长汇报下设计的理念是什么？程序含义：C 电机逆时针旋转，功率为 20，当超声波传感器检测到距离地面距离大于 13cm 的时候，表示已经到达海平面，C 电机停止转动，发出庆祝 。然后等待 2 秒钟，沉

8、船被转移，C 点击开始顺时针旋转，功率为 20， 当超声波传感器检测到距离地面的距离小于 3cm 的时候，表示已经贴近海底了，C 电机停止转动。知识小结三角支架活动评价阅读材料打捞沉没于水中物体的工程作业。 打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到 通航 物的目的。打捞是一项综合性技术， 涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下 和水下焊接等。如何打捞沉船可用多种打捞，各种可单独采用，也可几种联合采用，视具体需要而定。有：封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出， 使船浮起，因严密，风浪大时难作业，故较少采用。浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，

9、此法浮力大而可靠，施工方便、安全。船舶抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重将沉船提起， 打捞时要用两艘或多艘打捞船共同作业。打捞法。将比重轻的输入沉船舱内，排去海水，借 浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪 业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船 或修复，再灌水将船浮起后拆除围堰。充气排水打捞法。是向沉船舱内打入压缩空气而排出水体，使沉船浮起。靠浮力沉船打捞海上航行的船舶由于多种，导致海水进入船舱，使得船舶浮力不足而沉没。要打捞沉船，就得让沉船恢复它的浮力，才能使沉船浮出水面，重见光明。量得恢

10、复它的浮力！由此出现了浮力打捞法。浮力打捞法就是让沉船恢复浮力，使沉船浮出水面。我国古代怀丙和尚就用这情感目标让学生同一事物的正反两面做出评价，并且主动参与学习动作目标掌握搭建的传送功能，并且掌握其他固定功能认知目标知道三角形性原理，以及熟练掌握使用功能个 打捞沉船。浮力打捞法具体过程：先在船上放泥沙，然后把 头栓在船上，另一头栓在要打捞的船上，把泥沙从船里抛出去，船质量减轻，由于水的浮力作用上浮，沉船浮出水面。我国古代怀丙和尚用这个 将沉船打捞上来。现在打捞沉船 很多，常用打捞 是浮筒打捞法，即用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面。由于采用浮筒打捞法打捞沉船，产生的水浮力大而可靠，施

11、工方便、安全，所以经常使用浮筒打捞法来打捞沉船。打捞沉船其他有：恢复浮力法、浮船坞打捞、打捞法、浮力材料法、充气打捞法、围堰打捞法、打捞法等多种。在不同情况下，可以采用不同的打捞沉船。如对沉没于江河或近海较浅水域的沉船、沉物，可采用恢复浮力法打捞。对于沉没于远海或大洋深处水域的沉船、沉物，可采用浮船坞打捞法打捞。对于较小水塘的打捞可用围堰打捞法。对于不能整体打捞的沉船、沉物可采用水下打捞法打捞。若这个沉船没有任何打捞价值，比如水泥船，又占据了航道， 可不必打捞，直接在水中用炸毁，以道。可以把沉船周围用密闭的容器罩起来与外界隔绝,然后向范围内不断加盐,使这一部分海水的密度增大,船自然会浮起来。利用浮力先在船上放泥沙，越多越好（当然不能让船沉了），然后把