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文档简介
拖拉机作业工况车速牵引力控制算法目标转速目标转矩HMCVT发动机发动机转速发动机转矩图图1 1 发动机与发动机与HMCVTHMCVT匹配图匹配图驾驶员E/D模式开关加速踏板F-N-R档位综合控制策略变速器控制油门控制发动机HST拖拉机拖拉机作业工况拖拉机响应反馈nenM图图2 2 匹配实现方案图匹配实现方案图uo目标功率Pd=kgg踏板量E/D模式开关d=f(Pd,ne)d油门模糊自适应PID控制器发动机ne目标速比it=f(ne,E/D,uo)ne=f()油门开度E/D模式开关it速比模糊自适应PID控制器iuo电液比例控制器HST机械变速箱
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