基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计

1、基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计21引言2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定32.1 总体控制方案确定32.1.1 控制系统的比较32.2.2洗衣机的PLC控制系统概述33全自动洗衣机的基本结构53.1 全自动洗衣机的原理和构造53.2 洗涤脱水系统73.3 排水和进水系统73.4 电动机及传动系统84电气控制系统94.1 控制系统结构94.2 控制系统原理94.3 检测电路系统105主要器件的选择115.1 电动机的选择115.2 传感器的选择115.3 可编程控制器外部设计126软件设计146.1 系统的顺序功能图设计146.2 全自动洗衣机的控制要求.146.3 控制系统顺序功能图

2、156.4 控制系统的梯形图设计166.5 程序语句表187结束语18致谢19献201引言从古到今洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动在洗衣机出现以前这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年“手洗时代”受到了前所未有的挑战一一美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力。之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现。1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式一一搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛

3、依塔格公司研制成功。70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新。90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机具特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构具进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分:全自动洗衣机可分为两大类:第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全

4、自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器具产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1 总体控制方案确定2.1.1 控制系统的

5、比较PLC系统的特点：1,可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长。2,使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入/输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变。3,编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特

6、别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易。单片机系统的特点:1,要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差。2,编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习。3,功能单一只具有使用中所需要的功能。但是它结构简单处理速度快。2.1.2 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤、脱水程序相对复杂，其次在设计控制系统硬件时（要有多种电路保护装谿如电流保护、电压保护

7、、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示:图1PLC控制系统的硬件组成框图2.1.3 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括：1,确定安排PLC的输入、输出点；2,设计外围电路，包括主电路；3,选贝PLC并进行现场安装接线等内容，软件设计，大多数用梯形图和指令程序

8、,主要包括：1,设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；2,根据工作循环图，画出虚拟的电路图继电器梯形图；按梯形图编写指令程序表；3系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到满足要求，在电脑控制的全自动洗衣机中又存在着两种不同的控制方式即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础用户在使用时可根据洗衣量布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多对程序的选择需要有一定的洗衣经验。模糊控制洗衣

9、机以其内部设谿的各种传感器为信息采集源对传感器传回的洗衣量衣物布质脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理从而自动设谿相应的洗涤参数并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。从控制类型上来说模糊控制属于智能控制是自动控制的较高形式代表着自动控制的发展方向。但是受自动控制水平的限制目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。故一般不采用。3 全自动洗衣机的基本结构3.1 全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型即波轮式滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在

10、结构上主要有波轮式和滚筒式两类产品的类型以波轮式为主其他类型为辅。首先做一下比较:滚筒式洗衣机具有如下性能:1,更好的软化衣物纤维减小洗涤过程中衣物的损伤和变形并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。2,提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度提高洗衣粉中酶的活性同时有利于溶解汗渍血渍降低灰尘油污的粘附作用从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。3, 温度高有利于污物在水中的扩散。4, 高温能有效的杀死一些细菌。没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流要达到一定的洗净比都必须有足够的机械力而机械力对衣物是由损伤的这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于

11、滚筒式洗衣机。各种新水流基本原理是一样的就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕增大水流的冲刷力以用于洗涤与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比水流冲刷对衣物的损伤较小。滚筒式洗衣机有如下特点:1,磨损低没有缠绕机械传动部分简单可靠寿命长于波轮式洗衣机。2,自动化程度高可以自动投放洗衣粉漂白粉等为不同质地的棉制品化纤制品羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度使洗涤更为科学。设有防皱浸泡功能可将洗好的衣物浸泡在清水里到晾晒前再甩干避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。1,省水省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物从而可节约用水并可减少洗衣粉的投放量。1.1 高温洗涤有一定的灭菌作用。3,洗

12、涤过程噪声小滚筒式洗衣机属封闭式洗涤可以有效屏蔽内桶转动声和水流声，而波轮式洗涤的水流声脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装谿和电磁阀动作声音也很大。由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点:1,水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如LG的拳击棒松下的双瀑布荣事达的网络水流等都采用了这种水流。2,程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中单片机通过采集水位传感器布量传感器光传感器的信号以

13、及电动机的转速判断出衣物的质地多少赃物程度从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。3,不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶减小衣物和内桶壁摩擦力从而减轻衣物的磨损。4,同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小噪声降低。5,变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度在保证洗得干净的同时也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时由慢到快地启动使衣物在桶内分布均匀脱水效果好同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周洗衣桶的重心落在轴心上可以减小振动降低噪声但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗

14、涤,脱水,桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构虽然它们各自牌号和型号都不同但其结构都是由洗涤脱水系统进排水系统电动机和传动系统电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体吊杆及控制台组成它除了安装和连接洗衣机的各种零件外还具有减振及防护装饰的作用。如图所示：全自动套筒洗衣机内部结构图。图2全自动套筒洗衣机内部结构图1.2 洗涤脱水系统它主要有盛水桶洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机离合器排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶也称为内桶它的主要功能是用来盛放衣物在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗

15、涤或漂洗功能在脱水时便成为离心式的脱水桶。波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。按波轮的形状来分基本上有小波轮，直径在160mmfc右，的涡卷式水流和大波轮,直径在300mmfc右，新水流两类。1.3 排水和进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制洗衣机上都安装有水位控制器，水位开关，。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关主要有气压传感器装谿控制装谿及电触点开关3部分组成用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排

16、水装谿同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理洗衣机电磁阀在进排水时使用220V交流电压与电磁阀线圈接通形成磁场电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后电磁阀线圈失去电流磁场消失电磁铁松开橡胶阀门自动关闭洗衣机里的水就流不出去了。3.4电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器它在洗涤漂洗时波轮的转速较慢而脱

17、水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源普遍采用主副绕组完全对称的电容式电动机。由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大因此电动机的功率较大。采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图所示:图3采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用V带传动。经第一级减速后大传动带盘得到150r/min的转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时再经离合器内部的行星齿轮减速后使波轮得到175r/min低转速。此时洗涤，脱水，桶不动。当洗衣机处于脱水状态时离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普

18、通离合器的小波轮套桶洗衣机来说有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。4电气控制系统4.1控制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同但电气控制系统主要有程序控制器电动机进水电磁阀排水电磁阀水位开关安全开关及各种功能选择开关等组成的控制的基本原理也都一样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”如图所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。图4波轮式全自动套桶洗衣机控

19、制系统的基本原理方框图4.2控制系统原理程序控制器中存储着多种程序一旦通过选择开关选好某种程序后程序控制器便按这种程序自动实施对电动机进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称为盖开关在洗衣机运行过程中起安全保护作用它的功能为：在洗衣机工作时误开盖安全开关便会切断电动机电源自动中断程序,在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时安全开关自动中断脱水过程启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器它具有程序组合量大工作可靠抗干扰能力强而且能直接控制较大电流等优点单片机

20、程序控制器具有结构紧凑操作简便功能齐全运行可靠等优点。目前机械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC,单片机，控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图所示图5全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图PLC在系统中是处于中心位谿水位开关的PLC的输入信号控制开关进水阀排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态，电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。4.3检测电路系统检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当

21、的传感器来获取信息,并转换成PLC能接收的电信号。1, 水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。2, 浑浊度传感器人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行无法直接捡测衣物的洗净程度。全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率从而间接捡测了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗涤前排水管中充满清水光电接收管受光导通以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始后衣物上的污垢不断地扩散到洗涤液中洗涤液逐渐变浑浊致使透光率降低（相应地光敏三极管的输出电压也随之下降。经过一段时间后该输出电压趋于稳定值洗涤过程结束然岳

22、进漂洗阶段。3, 衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器它是为检测衣物的质地而设谿的。根据衣物纤维中棉纤维、化学纤维所占比例的大小衣物的布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、“棉与化纤”以及“化纤”四个挡。4, 衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器它是用来检测洗衣时衣物量多少的。当洗涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作一分钟左右。利用电机绕组上产生的感应电动势经光电隔离及比较整型产生脉冲信号。这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多则电机受到的阻力大电机惯性转过的角度就小相应地传感器产生的脉冲就少这样就间接地“测量出了衣物量的多少。下一步需要做的就是

23、根据衣物量来设定水位。衣质传感器和衣量传感器是同一个装谿只是检测的方法不同。在进行衣质检测时。首先使洗涤桶内的水位比设定水位低一个挡级然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作一段时间。检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数二者之差即可以判别衣质。若桶内的衣物棉纤维所占比例大脉冲数差就大若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。5, 水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化。可以提高洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶的下部。以热敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度注水结束时的温度为水温将所测温度信号输给PLG5主要器件

24、的选择5.1 电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大这一偏心不能不考虑所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑造成一些偏差所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。符合全自动洗衣机的功率范围120W，250W。故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机功率180瓦，额定电压220V转速1350r/min电流1.7A

25、。5.2 传感器的选择5.2.1 水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或MTS102半导体温度检测器。洗衣机水温一般为4?,40?,在该温度范围内MTS102W性好，温度敏感,水温检测常选用它。5.2.2水位传感器的选择对于PLC控制的洗衣机，要求水位的检测必须是连续的，谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感

26、器。5.2.3 浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外光红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。5.2.4 衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组

27、两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲，脉冲信号多则布阻抗小，反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗，通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。5.3 可编程控制器外部设计5.3.1 可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量经过初略计算输人点数为6点输出点数为6点，输人、输出信号都是数字量。增加20%&用量以便随时增加控制功能：输入点数为：6X(1+20%)=7.2输出点数为：6X(1+20%)=7.2根据I/O点数可选松下FP0-C16型可编程控制器具输入点8点输出点8点扩展模块可用点数为16点。5.3.2 可编程控制器I/O口分配输入启动高水位传低水位传感器浑浊度传感器衣质传感器停

28、止感器PLC输入X0X1X2X3X4X5输出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC输出报警器进水控制正转高正转低反转高速反转低速洗排水控制阀脱水阀速洗涤速洗涤洗涤涤图6可编程控制器I/O口分配表5.3.3 外围接线图心Ha+Vf，州*上DUII二。忖咫XI乂且心41（弓FFd-；1*匚匚卜dtYa3y4y5丫7蠡犷tflme其p电ttMFfM用加图7可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤漂洗和脱水就要通过上述动作来实现而这些动作可以通过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮数码管显示器蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等就可以形成完整的PLC控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制

29、和用户交互。此外在少数全自动洗衣机上以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关由PLC控制继电器触点开关的通断实现洗衣机的程序运转。6软件设计6.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定作盛水用。内桶可以旋转作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电动控制系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶。排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现此时脱水桶并不旋转。脱水时通过电控系统将离

30、合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。6.2全自动洗衣机的控制要求1,PLC投入运行系统处于初始状态准备好启动，2, 启动时开始进水,3, 水满（上限位）时停止进水并开始洗涤正转,4, 正转30s后暂停,5, 暂停2s后开始洗涤反转,6, 反转30s后暂停,7,暂停2s后若正、反转未满5次时返回从正洗开始的动作，8,暂停5s后若正、反洗涤满5次时则开始排水,9, 水位下降到低水位时开始脱水井继续排水,10, 脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环过程

31、,11,若完成2次大循环洗完报警3s后自动停机,1.1 可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警,1.2 可以按“排水”按钮实现手动排水,1.3 控制系统顺序功能图运行图9全自动洗衣机控制系统顺序功能图PLC投入运行系统处于初始状态准备好启动。按下启动按钮时开始进水水满（即水位到达高水位）时停止进水2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停暂停2s后若正、反洗涤未满5次则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满5次时则开始排水。排水水位若下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2次大循环则返

32、回从进水开始的全部动作进行下一次大循环；若完成了2次大循环则进行洗完报警。报警3s结束全部过程自动停机。若按下停止按钮可以手动排水和手动脱水。1.4 控制系统的梯形图设计-trwxiK5：ofTH 1 2X301(1(TM工口 K2Q 1-匚口口 口K5-5廿H11产：口41lTHA4,no J一壬旺CTJOIK5图10PLC控制系统的梯形图按下启动按钮S1X0动合触点闭合内部辅助继电器R10得电为“1”同时R10动合触点闭合自锁；R10动合触点闭合使输出继电器Y1得电为“1”进水阀打开开始注水。到高水位检测传感器K1闭合使其动断触点X1断开进水阀关闭；同时X1动合触点闭合计时器T0开始通电计

33、时2s后T0动合触点闭得电为“1”洗衣机开始正转洗涤，同时计时器T1得电合输出继电器Y230s后T1动断触点断开Y2断电正转洗涤停止。同时T1动合触点闭合计时器T2得电2s后T2动合触点闭合输出继电器Y3得电为“1”洗衣机开始反转洗涤同时计时器T3得电30s后T3动合触点闭合T4得电2s后T4动合触点闭合计数器CT100计数1次;T4动断触点断开计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位T4失电后其动断触点恢复闭合T0得电2s后Y2得电开始正转洗涤如此循环5次计数器CT100计数5次后C100动合触点闭合输出继电器Y4得电为“1”排水阀打开排水待排水至低水位检测开关K2时输入继电器X2动断触点

34、断开Y4失电为“0”停止排水同时X2动合触点闭合输出继电器Y5得电为“1”脱水电机运转开始脱水同时计时器T5得电30s后T5动断触点断开Y5失电为“0”脱水停止；同时T5动合触点闭合计数器CT101计数1次。同时T5动合触点闭合使高水位进水阀打开注水开始第2次大循环第2次大循环结束后计数器CT101动合触点闭合输出继电器Y0得电为“1”报警器报警同时计时器T6得电3s后T6动断触点断开Y0失电为“0”报警停止自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮S3为手动脱水按钮S4为手动停止按钮。1.5 程序语句表ST物75STTO57TWX.EMI：1DRK1D精4AN1LIE”jinSQEl4HJCL

35、IWaniynMlq，4AN1X5gSTF.狷：T招供XJ即aNTnIdORVIuVII邓口00OTVbIIAN1XS27TMX/WPKJ如nwKANIXIk-J与AHTXf1.1.wiijAMEVt5gzT-5hHVIAHISIMAN_li*IL门叫_n_4NICIS。4h；eXi7lch，？7F4*J145114野府15洛询?的xTMX0SDsrrT576ASS、血4TT-a.41K5tF7MX$图11程序语句表7结束语该系统采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠它具有较强的灵活性提高了设备运行的可靠性缩短产品开发周期保证新产品各项技术开发的同步性提高了劳动效率达到了良好的经济效果。此外PLC可以重复使用降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC又设有串行接口方便地与计算机进行连接组成测控系统给系统的维护和使用带来了很大方便。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，