基于DSP和模糊逻辑技术的超声波干扰探测器

1、基于DSP和模糊逻辑技术的超声波干扰探测器US0012摘要0012是一种基于数字信号处理器和模糊逻辑技术的高性能智能化超声波干扰探测器集成电路。它具有价格低、适用面广、便于安装等优点，可广泛用于车辆内部的安全系统。文中介绍了0012的主要特点和功能原理，给出了0012的典型应用电路及其连接方法。关键词超声波；干扰探测器；干扰识别；报警；00121主要特性US0012是一种采用CMOS工艺制成的超声波干扰探测器信号处理专用集成电路，它兼有干扰探测、干扰识别和干扰报警三大功能。其主要性能特点如下1内含超声波发送与接收电路、模拟信号处理器、数字信号处理器DSP、基于模糊逻辑技术FuzzyLogicT

2、echniques,简称FLT的鉴相器和多路报警输出电路，可适配标准的40kHz超声波传感器。范文先生网收集整理2对环境温度等自然条件具有自适应Se1f-adaptive能力，在探测车辆内部干扰时，不需要进行任何调整。止匕外，该芯片还具有自检及上电复位功能，US0012器件在出厂时已将超声波探测标准固化到芯片中。3能设定时钟频率，芯片可以配40kHz或400kHz的时钟频率。芯片能自动调整灵敏度，也可以由用户设定灵敏度，以适应不同干扰及干扰变化，从而消除因环境温度变化、电源波动及超声波传感器灵敏度改变而造成的影响。4有3种干扰报警输出方式，分别为LED信号输出可驱动发光二极管报警、主报警输出和

3、辅助报警输出。能自动区分弱干扰、强干扰、阻断因超声波传感器引线开路而导致信号被阻断、饱和因回波信号过强而使接收器进入饱和状态，并发出相应的报警信号。5采用十5V单电源供电，电源电压允许范围为十4.5V十5.5V,电源电流为0.65mA典型值。工作温度范围为一40C十852引脚功能和工作原理2.1引脚功能US0012超声波干扰探测器采用DIP20或SOIC20封装，其引脚排列如图1所示。各引脚的功能如下AUDD>AGND分别为模拟电源端和模拟地；UDD、GND数字电源端和数字地；RXGND屏蔽接地端，设计印制板时，应先将AUDD与UDD、AGND与GND分开布线，最后再连在一起，芯片内部的

4、所有电压均以GND为基准；TX1、TX240kHz短脉冲串的两个输出端；OSCIN>OSCOUT依次为时钟输入端与输出端，可连接40kHz/400kHz石英晶体或压电陶瓷振荡器；亦可从OSCIN端输入外部时钟，输入外部时钟时，应将OSCOUT端悬空；图2cAp包络线探测器输出端，该端在设计时应接一个外部电容。接收器的屏蔽端应先与RXGND端相连，然后再接模拟地；RX回波输入端，输入的交流电压峰值为0.ImV10mV;SEL40k时钟频率选择端，该端接高电平时选择40kHz时钟，接低电平时选择400kHz时钟；ALEN报警输出控制端，当ALEN为。低电平时,ALARM禁止，同时WARN和L

5、ED端输出报警信号；ALARM主报警输出端；WARN辅助报警输出端；LED发光二极管报警驱动端；SENS1>SENS。灵敏度设定端，可用来设定超声波干扰探测器的灵敏度；SAS调整灵敏度选择端，当SAS为1时，自动调整灵敏度；SAS为。时，保持固定的灵敏度，该灵敏度可预先由SENS1、SENS。端设定好；TP测试/复位端，该端内部带有上拉电阻，上电时即将芯片复位，该端接低电平时，可用于对芯片进行测试。2.2工作原理US0012超声波干扰探测器的内部电路框图如图2所示。该器件内部包括时钟振荡器、调制器/驱动器、前置放大器A、40kHz带通滤波器、可编程自动增益控制AGC放大器、包络线探测器、

6、A/D转换器、控制逻辑、数字信号处理器DSP、模糊逻辑鉴相器FLT和多路报警器。电路工作时，先将TXI、TX2端输出的40kHz短脉冲串通过发送器发射出去，当接收器接收到车辆内部的回波后，系统便将该脉冲串送至超声波干扰探测器进行模拟信号调理，然后通过A/D转换器转换成数字信号送给DSP进行数字信号处理，最后经过基于FLT的鉴相器把真正的干扰从自然干扰或所允许的其他干扰中鉴别出来并启动相应的报警输出。US0012的接收端RX可接受0.1mV10mV的交流峰值电压，该端的输入阻抗为200kQoUS0012采用推挽输出驱动方式，它能在0.6nls的短时间内发出一个超声波脉冲串，脉冲峰峰值可达10V,

7、发射周期为44.4ms。由于该脉冲的占空比很小，因此，其平均电流应非常小。实际上，只需50心的电流即可产生超声波脉冲串。脉冲串与回波的时序波形如图3所示。将TP端悬空或在此端加一个正脉冲均可完成上电复位功能，以对芯片进行初始化。US0012超声波干扰探测器所需的时钟频率可由晶振电路产生，亦可由微处理器来提供。下面是器件中主要单元电路的工作原理。1模拟信号调理电路模拟信号调理电路包括前置放大器、40kHz带通滤波器、自动增益控制放大器和包络线控制器。器件工作时，首先对接收到的回波信号进行前置放大，再通过中心频率为40kHz的带通滤波器滤除噪声，然后经过可编程AGC放大器使输出信号保持在固定的偏压

8、上，最后利用包络线探测器从中提取回波信息，设计时，CAP端需要接一只外部电容，以保持包络线探测器的输出偏压。2数字信号处理器及模糊逻辑鉴相器鉴于许多外部因素例如光照、在挡风玻璃或车厢顶部形成的空气流、穿过车窗的风都会影响车辆内部超声波的发射与接收，因此要确定一个真正的干扰，就必须对回波波形中的特征参数以及参数之间的关系进行分析。为解决这一技术难题，US0012超声波干扰探测器中专门固化了根据从许多测试现场采集到的实验数据而制定的探测标准。为达到上述探测标准，首先应使用DSP对数字化以后的回波进行处理，然后用一个模糊逻辑鉴相器不断地检查这些参数如何变化，以及它们之间的相关性，最终确定是否探测到了

9、真正的干扰。图43自检刚上电时，若SAS为1,则立即进入自检模式，以自动检查芯片是否正常工作，同时检查上电过程是否过于缓慢以及OSCIN端的时钟信号是否引起初始化错误。一旦发现电路出现异常情况，系统将从WARN端和LED端分别输出一个持续时间为4.4s的低电平信号。用户只需在LED端接上LED即可观察到自检结果。故障排除后，LED又恢复正常闪烁状态。4灵敏度调整针对不同的干扰及车辆运行情况，用户可自行调整超声波干扰探测器的灵敏度。利用SENS1和SENS0端的数字信号对AGC进行编程可选择4种不同的灵敏度，详见表1。表1灵敏度方法设定10灵敏度11高挡灵敏度10中高挡灵敏度01中低挡灵敏度00

10、低挡灵敏度5自动调整灵敏度自动调整灵敏度的英文缩写为SASSelfAd-justingSensitivity,这是US0012超声波干扰探测器的一项独特功能。它能根据当前的环境条件自动调节接收干扰或运动灵敏度，以消除环境温度变化、电源波动及超声波传感器灵敏度的影响。上电后，若SAS为1,就首先进行自检，自检后如SAS仍呈高电平，US0012即进入自动调整灵敏度模式。其调整过程首先从低挡灵敏度开始，然后根据外部条件在低挡、中低挡、中高挡和高挡灵敏度之间自动调整。图43典型应用图4所示是由超声波干扰探测器US0012和pT构成的超声波干扰探测器的系统电路。SEL40k端接高电平时，选择40kHz时钟频率。利用pT可完成下述任务第一，给US0012提供40kHz的时钟频率；第二，设定US0012的灵敏度；第三，接收US0012发出的报警信号并通过控制器执行相应的动作。超声波干扰探测器US0012可适配40kHz超声波发送器与接收器构成的传感器。将传感器安装在一根立柱的顶端，可以增加覆盖面积。不接外部输入放大器