GPS接收机的结构和工作原理

1、GPS接收机的组成及工作原理目录第一节 GPS接收机的分类第二节 GPS接收机组成及工作原理第三节 GPS接收机的构成第四节 注意事项第五节 常见问题及解决方法第一节 GPS接收机的分类根据GPS用户的不同要求，所需的接收设备各异。随着GPS定位技术的迅速发展和应用领域的日益扩大，许多国家都在积极研制、开发适用于不同要求的GPS接收机及相应的数据处理软件。1、按用途分可分为：（1）导航型接收机： 车载型航海型航空型 星载型 （2） 测地型接收机(3) 授时型接收机2、按接收机的载波频率分类（或者说按接受机的卫星信号频率分类）（1）单频接收机（2）双频接收机3、按接收机的通道数分类： （1）多通

2、道接收机 （2）序贯通道接收机 （3）多路复用通道接收机4、按工作原理分类： （1）码相关型接收机（2）平方型接收机 （3）混合型接收机 （4）干涉型接收机 5、按接收卫星系统分类 （1）单星系统 （2）双星系统 （3）多星系统6、按接收机的作业模式分类 （1）静态接收机 （2）动态接收机7、按接收机的结构分类 （1）分体式接收机 （2）整体式接收机 （3）手持式接收机 目前生产GPS测量仪器的厂家有几十家，产品有几百种，但拥有较为成熟产品的不外乎几家，在我国测绘市场占有份额较大的有Trimble、Leica、Ashtech、Javad（Topcon）、Thales（DSNP）加拿大诺瓦太（N

3、oVAteL）等。我国的南方测绘仪器公司和中海达测绘仪器公司也已经有了自己的GPS产品，北京、苏州光学仪器厂也已开始了GPS设备的研制与开发工作。Trimble公司是比较正统的美国GPS仪器制造厂家，整套系统从主机到数据链、从硬件到软件全部自行开发研制，较为典型的仪器为Trimble 4700、5700、R7、R7GNSS，5800、R8、R8GNSS等型号。Trimble 5700定位系统 TrimbleR7GNSS与R8GNSS徕卡(Leica)公司是全世界比较著名的测量仪器制造企业，较为典型的仪器为Leica SR-500系列，其产品以高品质、高稳定性著称。SR-500系列接收机基于徕卡

4、革命性的信息净化技术(clear trak)上，它确保了最好的信号接收、卫星跟踪，防信号堵塞，缓解多路径效应。SR-500系列富有人性化的终端设计，以其超大显示屏幕保证了数据获取及接收机配置。 Leica SR-530定位系统徕卡GS10与GS15Ashtech公司是Javad从Trimble公司退出以后创建的，曾号称是“站在巨人的肩上”，最新产品“轨迹”接收机集接收机、天线、显示器和电池于一体，并首创红外无线数据传输。最近又推出了Z-Xtreme，采用了新的解算方法和新的硬件平台，戏剧性地缩短了RTK测量中整周未知数的解算时间，1028伏直流供电，功率6W。 Z-Xtreme定位系统JAVA

5、D公司以其双星座（GPS和GLONASS）定位而闻名，典型产品有LGG、JNSBox系列，其中JNSBoxGGD为其最先进的产品，它为双频双星座（GPS和GLONASS）20个通道接收机，采用了Co-Op跟踪技术、先进的多路径抑制技术、USB和以太网接口，4.7528伏直流供电。目前JAVAD公司已被日本Topcon公司收购，但仍保留了其仪器的品牌，并且推出了Hiper接收机，集主机、天线、数据通讯电台于一体，是目前同类配置重量最轻、体积最小的GPS接收机。 JNSBoxGGD定位系统Thales的前身为法国DSNP公司，以前隶属于Secel地震仪器公司，其代表产品有Scorpio 6000系

6、列，以其良好的差分数据链而闻名。目前已与美国Ashtech公司结成了战略伙伴。 Scorpio 6502定位系统国产GPS仪器以其低廉的价格在我国测绘市场中也占有一席之地，目前仪器的静态测量方法已经比较成熟，其动态测量的稳定性有待提高。南方公司目前的产品有NGS100200212，中海达公司的的产品为HD800082008800。无论那是哪一种仪器，都各有其优点和缺点，不能一概而论，在仪器的选型方面，一定要结合自己单位的实际情况（比如经济实力、精度要求等）。第二节 GPS接收机组成及工作原理GPS接收机主要是由GPS接收机天线单元，GPS接收机主机单元和电源单元三部分组成。GPS接收机作为用户

7、测量系统，那么按其构成部分的性质和功能，可分为硬件部分和软件部分。（一）、硬件部分接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成，基本结构如下图前置放大器频率放大频率综合基准频率电源信号解扩解调C/A码发生器P码发生器D（t）伪码测量载波相位测量存储器显示器CPUGPS天线变换器信号通道数据输出GPS接收机原理图控制信号1、 变频器及中频放大器 经过GPS前置放大器的信号仍然很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号，必须采用变频器。2、 信号通道信号通道是GPS接收机的核心部分，GPS信号通道是硬软件结合的电路，不同类型的接收机其通道是不同的。G

8、PS信号通道的作用有三，（1）搜索卫星，牵引并跟踪卫星；（2）对广播电文数据信号实行解扩，解调出广播电文；（3）进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。相关信号通道的电路原理图如下D(t)It0/2t0/2t0中放积分滤波积分滤波本地码发生器伪码数控振荡器码环相位误差发生器载波数控振荡器伪测量值电路（码相位跟踪环）环路滤波器载波环相位误差发生器载波相位测量电路多普勒测量电路（载波相位锁相环）29F0.25FF36F相AGC6.75F7F1/4Fcos（t/4）相关通道电路原理图sin（t/4）A/C 转 换 从卫星接收到的信号是扩频的调制信号，所以要经过解扩、解调才能得到导航电文，因此在相

9、关通道电路中设有伪码相位跟踪环和载波相位跟踪环。3、 存储器接收机内设有存储器或存储卡以存储卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移，目前GPS接收机都装有半导体存储器（简称内存），接收机内存数据可以通过数据口传到微机上，以便进行数据处理和数据保存。4、 微处理 微处理是GPS接收机工作的灵魂，GPS接收机工作都是在微机指令统一协同下进行的，其主要工作步骤为：、接收机开机后，立即指令各个通道进行自检，适时地在视屏显示窗内展示各自的自检结果，并测定、校正和存储各个通道的时延值。、接收机对卫星进行捕捉跟踪后，根据跟踪环路所输出的数据码，解译出GPS卫星星历。当

10、同时锁定4颗卫星时，将C/A码伪距观测值连同星历一起计算出测站的三维位置，并按照预置的位置数据更新率，不断更新(计算)点的坐标。、用已测得的点位坐标和GPS卫星历书，计算所有在轨卫星的升降时间、方位和高度角，并为作业人员提供在视卫星数量及其工作状况，以便选用“健康”的且分布适宜的定位卫星，达到提高点位精度的目的。、接收用户输入的信号，如测站名、测站号、天线高和气象参数等5、 电源 GPS接收机的电源有随机配备的内置电池，一般为锂电池，另一种为外界电源，一般采用汽车电瓶或者随机配备的专用电源适配器。综上所述，GPS信号接收机的任务是：接收GPS卫星发射的信号，能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择

11、的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，获得必要的导航和定位信息及观测量；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。6、 接收机的天线天线由接收机天线和前置放大器两部分所组成，天线的主要功能是将GPS卫星信号极微弱的电磁波能转化为相应的电流，而前置放大器则是对这种信号电流进行放大和变频处理。而接收机单元的主要功能是对经过放大和变频处理的信号电源进行跟踪、处理和测量。 金属反射器滤波放大器金属底板介质接口连接器 天线基本结构（1）、对天线的要求、天线与前置放大器一

12、般应密封为一体。以保障其在恶劣的气象环境中能正常工作，并减少信号损失。、能够接受来自任何方向的卫星信号，不产生死角。、天线必须采取适当的防护和屏蔽措施。以最大限度地减弱信号的多路径效应，防止信号被干扰。、天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心尽量一致。由于GPS测量的观测量，是以天线的相位中心为准的，而在作业过程中，应尽可能保持两个中心的一致性和相位中心的稳定。（2）天线的类型目前，GPS接收机的天线有多种类型，其基本类型见下图所示。单极天线 天线类型、单极天线。这种天线属单频天线，具有结构简单，体积小的优点。需要安装在一块基板上 ， 以利于减弱多路径的影响。、螺旋形天线。这种天线频带宽

13、，全圆极化性能好，可接收来自任何方向的卫星信号。但也属于单频天线，不能进行双频接收，常用作导航型接收机天线。锥形天线带扼流圈天线锥形天线带扼流圈天线锥形天线与带扼流圈天线、微带天线。微带天线是在一块介质板的两面贴以金属片，其结构简单且坚固，重量轻，高度低。既可用于单频机，也可用于双频机，目前大部分测量型天线都是微带天线。这种天线更适用于飞机、火箭等高速飞行物上。锥形天线。这种天线是在介质锥体上，利用印刷电路技术在其上制成导电圆锥螺旋表面，也称盘旋螺线型天线。这种天线可同时在两个频道上工作，主要优点是增益性好。但由于天线较高，而且螺旋线在水平方向上不完全对称，因此天线的相位中心与几何中心不完全一

14、致 。所以，在安装天线时要仔细定向，使之得以补偿。带扼流圈的振子天线，也称扼流圈天线。这种天线的主要优点是，可以有效地抑制多路径误差的影响。但目前这种天线体积较大且重，应用不普遍。 GPS天线接受来自20000公里高空的卫星信号很弱，信号电平只有-50-180db，输入功率信噪比为S/N=-30db，即信号源淹没在噪声中，为了提高信号强度，一般在天线后端设有前置放大器。二、软件部分软件部分是构成现代GPS测量系统的重要组成部分之一。一个功能齐全、品质良好的软件，不仅能方便用户使用，满足用户的各方面要求，而且对于改善定位精度，提高作业效率和开拓新的应用领域都具有重要意义。所以，软件的质量与功能已

15、成为反映现代GPS测量系统先进水平的一个重要标志。一般来说，软件包括内软件和外软件。内软件是指装在存储器内的自测试软件、卫星预报软件、导航电文解码软件、GPS单点定位软件或固化在中央处理器中的自动操作程序等。这类软件已和接收机融为一体。而外软件主要是指GPS观测数据后处理软件包第三节 GPS接收机的构成下面以石油物探行业常用的Trimble 5700为例简单介绍GPS接收机的构成一、GPS接收机主要由以下部分构成 1、GPS主机 2、电台（TM3电台和PDL电台） 3、控制器（手簿）包括Tsce和Tsc2 4、附件 包括数据传输线、手簿线、差分线、卫星线、鞭状天线 5、电源 包括内置电池和外接

16、电源 6、天线 接收卫星信号（一）GPS主机是由下面部件构成 1、GPS主板 接收并处理卫星信号，接收机电源的供应 2、GPS电台板 主要接受电台信号 3、IO板（接口板） 数据的输入与输出；外接电源的输入；接收机的配置；软件的传输等 4、面板 5、CF卡槽 用CF卡记录静态数据；USB接口 6、电池仓 装内置电池二、Trimble 57005700 GPS接收机的所有操作控制装置、端口和接头全部分布在四个主面板上.1、前面板：下图示出了5700接收机的前面板。此面板上有五个LED（发光二极管）指示器、两个按钮和一个袖珍闪存/USB门扣5700前面板2、顶面板下图示出了5700接收机的顶面板。

17、此面板上有三个电源/串行数据端口和进行GPS与无线电连接的（TNC）端口5700接收机的顶面板顶面板上的每个端口都用一个图标作标记，表示其主要功能。5700接收机端口见表5700接收机端口图标名称连接端口1Trimble手薄、事件标记或计算机端口2外接电源接入、计算机、1PPS或事件标记端口3外部无线电入、外接电源接入、基准站电台数据线接出。GPSGPS天线电缆接入 无线电流动站无线电通信天线接入3、底面板 下图示出了5700接收机的底面板。此面板上有USB端口、袖珍闪存端口和内置电池舱。5700接收机的底面板4、数据记录卡在数据记录卡记录数据之前，先对卡进行格式化，从而确保文件系统的完整性。

18、如果要格式化卡，先把卡插入到5700接收机，然后按下电源开关键30秒种。注：一定要在接收机内对数据记录卡进行格式化，这可以防止在记录数据期间取出卡时损坏卡中的数据。警告：5700允许数据记录卡上最多存储512个文件，不论卡的容量有多大。文件名必须是8.3格式，否则，在记录过程中往数据记录卡上复制文件会引起数据损坏或丢失。如果卡没有正确地插在插脚上，切不要用力，以免损坏插脚。此时，应该取下卡，再小心插入。5、按钮功能5700接收机只有两个按钮，即：表示为的电源按钮，以及表示为的数据按钮。电源按钮用来转换接收机的开关状态，并执行诸如删除文件或重设接收机的数据管理功能。数据按钮用来开启或停止记录。只

19、有当接收机开关打开并完成馈电和初始化任务后，此按钮才会有效（即接收机完全跟踪四颗以上卫星后）。按钮功能见表按钮功能动作电源按钮数据按钮打开接收机按关闭接收机按下2秒开始内部记录数据按停止内部记录数据按下2秒删除星历文件按下15秒重设接收机到工厂缺省设置按下15秒删除应用文件按下30秒格式化袖珍闪存卡按下30秒注：术语 “按”是指按下按钮后立即释放。术语“按下”是指按下后保持此状态，直到过了规定时间。指示灯现象接收机顶面板的五个LED，用来指示各种操作状态。一般而言，发光或慢速闪烁的LED表明仪器正常操作，快速闪烁的LED表明需要引起注意，不发光的LED表明仪器表明没有出现作。见图所示：接收机顶

20、面板的五个LED6、记录/内存指示灯在数据记录按钮下面的典型黄色记录/内存LED表示的是数据记录状态和内存使用状态。数据记录状态和内存使用状态现象含义颜色开正在记录数据橘黄色慢速闪烁记录了足够的快速静态数据。 或者，如果与此同时，红色卫星跟踪LED稳定发光，则说明接收机处于监视模式，它正在检查要安装的新固件。（一般出现在计算机控制下）快速闪烁数据正在被记录，但内存容量不大。闪烁接收机处于休眠模式，在定时应用文件所指定的开始时间之前五分钟苏醒。关数据没有被记录，或者袖珍闪存卡已满l 卫星跟踪LED卫星图标下面的红色卫星跟踪LED用来指示卫星的跟踪状态。卫星的跟踪状态现象含义颜色慢速闪烁跟踪四个或

21、四个以上的卫星红色快速闪烁跟踪三个或三个以下的卫星关没有跟踪卫星开接收机处于监视模式，并且正在检查要安装的新固件。l 无线电LED 无线电图标下面的绿色无线电LED用来指示数据输入和输出的状态。现象含义颜色慢速闪烁收到了无线电数据包或事件标记（基准站的无线电LED总是无显示的）绿色l 电池1LED和电池2LED 两个电池图标内的两个电池LED，指示的是两个内置电池的状态，或者连接在端口1和端口2上的外接电源。每个电池的LED都缺省地指示其对应端口外部电源的状态。如果没有检测到外部电源，则每个LED指示的是内置电池的状态。LED的颜色用来指示电源的当前状态：绿色表明当前正在使用电池，黄色表明电池

22、处于备用状态。电池颜色含义颜色含义现象含义绿电源在使用中开良好快速闪烁功率低关没有出现电源黄电源处于备用状态开良好快速闪烁功率低闪烁死关没有出现电源7、 电池和电源的管理及充电5700接收机的电源即可以由它的两个内置电池提供，也可以由连到端口2或端口3的外部电源提供。内置电池提供的容量取决于测量类型和操作条件。典型情况是，在用内置无线电进行RTK测量期间，一个电池可以提供大约3.5小时的电力；在没有内置无线电的情况下进行测量时，一个电池可以提供大约5小时的电力。外部电源总是优先于内置电池。当没有连接外部电源时，或者当外部电源出现故障时，内置电池才被使用。两个内置电池依次消耗，当其中一个电池耗电

23、完毕后，接收机自动切换到另一个充满电的电池。如果在没有外部电源情况下，两个内置电池的电量都消耗完毕，则已经记录的数据不会丢失。如果掉电，则当内置或外部电源恢复后，接收机将重启。给5700接收机馈电的电源同时也可以给接收机的内置电池充电。方法：把电源加到电源/串行数据电缆上，把电缆接到接收机的端口2上，然后连接电源到交流电源。如图 充电方式给两个内置电池充电大约需要8个小时。它们是分别充电，所以每个电池需要4个小时。时间过充则对接收机无任何影响。l 5700的安装5700连接电台示意图电台连接示意图5700流动站背包式安装见图 流动站背包式安装示意图8、Trimmark 3 电台 TM3电台没有

24、电源开关键，当你接通电源后，电台的液晶显示屏就会显示出信息。左侧有一个Next键，其功能是在电台7个界面间进行切换；右侧有上下移动键各一个，其功能是当Next键调整到某一界面后，按上下行键选择不同的子菜单。Trimmark 3 通过前置面板可以对电台进行必要的设置，有7 个主菜单，分别如下：菜单 功能CHANNE 电台通道数和工作频率MODE 电台工作模式：Base, Repeater 或 Rover 模式CHANNEL SHARING 载波检测设置TRANSMIT POWER 电台功耗的选择：2, 10或25 WattsWIRELESS MODE 无线模式，传播速率的设定DATA PORT

25、CONFIG 数据端口参数设定DEVICE STATUS 电台程序信息NEXT 按钮可以在不同的菜单间切换，UP/DOWN 在同一菜单内选择不同的选项。每个菜单的菜单项 9、电台的外部接口 TRIMMARK3 电台的后部面板有三个接口,从做到右依次是：电台天线接口、电源接口和数据接口。10、PDL电台 PDL 电台面板介绍 PDL 电台前面板PDL 电台后面板11、TSC2控制器电源模块上图电池接口从左至右依次为直流电源输入端口；USB客户端；RS232串口；USB主机端1） 电池可以在主机上充电,也可以取下充电2） 收到TSC2后,在用户使用之前,不要接在主机上充电24小时3） 在充电时一般

26、需要4.5小时,如果在外业使用的时间过长,那么充电的时间也需要增加电池上也有一个LED提供充电状态的指示正常状态描述不亮没有充电或是没有插好充电器,检查充电器的输出电压是否正常快闪电量失去太多,需要满充慢闪充电接近完成常亮充电完成 非正常状态描述一次快闪电池温度太冷两次快闪电池温度太热三次快闪充电器坏或是电池坏 电池寿命1、 电池寿命跟应用和操作环境有很大关系2、 在需要再充之前,期望使用30个小时3、低温使用,开启背景光,使用高功耗CF卡,都会减少电池的寿命操作系统1、Pocket PC version 4.2.2A2、Windows MobileTM 5.0 12、Tsc2重新启动1、软启

27、动和电源菜单 执行软启动 按住电源键大约3秒会显示倒数计秒,继续按住电源键到倒数计秒为零 开启电源菜单 当软启倒数计秒正在进行时松开电源键,会显示以下菜单:选择一个选项或是点击OK来退出电源菜单2、硬启动 硬启动会清除所有的内存. 保留程序载入手簿,最好是用Sprite utility来生成一个系统备份文件 执行硬启 1）、开机状态下,按住Ctrl键同时按住电源键 在倒数5秒后一个硬启的警告窗口会显示,如果在倒数结束前松开键,电源菜单就会弹出 2）、.继续按住两个键直到黑屏和发出两下响声,然后松开，仪器自动重启并提示是否恢复备份触摸屏校正13、Tsc2触摸屏校正 方法一 Start / Set

28、tings / System / Screen / Align Screen 点Align Screen进行触摸屏的校正方法二、 按住电源键持续3秒钟出现计秒倒数当计秒倒数进行时松开电源键,会弹出下列菜单点Align Touch Screen进行触摸屏的校正14、Tsc2基本性能检测与校正1、先按住CTRL键再按电源键，冷启主机2、听到“嘀嘀嘀”的响声后松手，并按下FnL键后，进入测试模式 b 显示屏背景光测试 s 串口测试 a 声音测试 t 触摸屏测试 c 电池连接测试 z 全部测试 d 显示屏测试 Enter 保存结果并退出 k 键盘测试 Esc 不保存结果并退出 l LED 测试 n N

29、AND 测试 r 电池螺丝测试显示屏背景光测试目的：证明背光工作正常并能开、关1、按B键进入测试2、在执行测试时确认背光开关，如果开关正常，测试通过3、如果背光不能开关，检查显示屏排线跟主板连接是否正常；如果连接正常，交换液晶屏进行测试来决定是主板还是屏幕故障注：尽管在测试屏幕时不能改变颜色状态，但在测试后即可看到效果声音测试的目的：证明内置的喇叭工作正常1、按A键进入测试2、你应该听到“哔”的一声。如果测试通过，检测屏幕颜色应变为绿色3、如果喇叭不响，检查喇叭在主板上的触点是否正常电池连接测试的目的：证明电池模块与控制器连接良好1、按C键进入测试2、如果测试屏幕变绿色，测试通过3、如果状态变

30、红，更换一个好的模块进行测试显示屏测试目的：证明用斜纹方法屏幕能被 正确的校正1、按D键进入测试2、屏幕测试有六个颜色条，左边的显暗，右边的显亮。看亮或暗的地方是否显示颤抖。如果颤抖，用4、6键进行调节。3、如果你不能校正或移除屏幕颤抖，LCD或主板都可能有问题键盘测试1、按K键进入测试2、在屏幕上显示完全相同的键盘，按每个键后都变绿，你将通过测试。3、如果有键不能通过测试，检查键盘连接线是否正确接插好在主板上注：如果你确定键盘坏了，就必须更换整个上壳，键盘是不能分开的。LED测试目的：这个LED非常重要，因为在仪器启动和其他一些功能运行时，能看到它亮。这个状态说明一起启动和工作都正常。1、按

31、L键进入测试2、这个测试，位于Trimble logo右侧的LED应该亮。如果亮，按OK。如果不亮，按window确认测试失败。你将确定是LED坏了，还是主板的问题，或还是固件、操作系统的问题。重装系统看看是否能解决问题NAND测试目的：检查非易失性的（固化程序）闪存芯片。1、按N键进入测试2、在测试中你什么都看不到，直接返回到诊断屏幕。如果测试通过，测试屏幕变为绿色。测试失败变为红色。则更换新主板看是否通过测试，如果通过，则原主板有问题电池螺丝测试目的：证明I/O接口板上的开关键工作正常1、按R键进入测试2、信息提示：请测试左侧螺丝。用工具松动左侧螺丝。3、直到听见“哔”一声，将有信息提示：

32、发现螺丝松动，请释放测试钮。重紧好左侧螺丝。4、屏幕提示：请测试右侧螺丝。用工具松动右侧螺丝。5、知道听见“哔”一声，屏幕报告：发现螺丝松动，请释放测试钮。重紧好右侧螺丝。6、一旦右侧螺丝紧好，如果通过测试，屏幕将返回到诊断屏幕绿色状态。如果状态报告失败，你应该手动测试接口半上的开关键。（详见维修手册的60页）串口测试目的：证明RS232串口发送和接收数据正常Trimble提供的测试方法比较麻烦，我们直接用串口电缆和接收机连接就可以测试串口是否工作正常触摸屏测试目的：证明触摸屏工作正常1、按T键进行测试2、屏幕显示四个象限，三个红的一个黄的。用触笔点击黄色象限，将变成绿色，接着点击下一个黄的。

33、3、触击所有黄色的象限，如果都变绿，按OK通过测试。如果有象限为红色，按window键确认测试失败。检查触摸屏连接排线，如果排线连接正常，更换好的LCD检测。按Z键进行全部自动测试一旦你完成了所有的测试，你将回到主诊断屏幕。按ENTER键保存你的测试结果或按ESC键不保存退出。不管你选择哪个，一旦你按了其中一个键，仪器将自动退出测试模式，并将关机蓝牙测试有两种方法检测蓝牙设备a、利用蓝牙网络设备b、利用CardPort.exe（了解）1、start/settings/connections/bluetooth2、确认turn on bluetooth和make this device disc

34、overable3、点击device,点击new，在一定范围内搜索蓝牙设备4、选择你需要的蓝牙设备，点击next。这时需要一个密码，但是你可以跳过。5、如果蓝牙设备不能被搜索到，先确认手簿蓝牙设备是否激活。如果这项确认，再检查以下：a、进入start/settings/system/system information,点击wireless条，蓝牙应该已经安装，如果没有，试图重启手簿来恢复“installed”。b 、确认蓝牙设备允许连接到手簿。 c、如果以上都已经确认，更换好的卡槽模块进行测试。15、维修软件电池消耗记录1、）在测试之前，进入start/settings/system，选择p

35、ower。在advanced条中，不选择turn off device in not used for。这样做是在测试过程中不关机进行电池测试。2、）进入start/programs,点击Battery Logger图标。3、）点击左下角的New，新建项目。4、）命名后保存，点击左下角的Tools，选择Start Battery Logging5、）一般的测试只需要812个小时，如果你想结束测试，选择Stop Battery Logging。16、安装TSC2操作系统1、运行Trimble TSC2-RangerUpdateV5_0_3WWE程序 点Setup，之后点下一步 在安装系统之前,我

36、们要准备好: 手簿 手簿电源适配器 USB电缆 电脑操作系统为98SE,WinMe,Win2000,XP同意最终用户许可协议系统安装信息 1、按住Ctrl键和Power键8到10秒冷启手簿.(PCC的OS),MOBILE的操作系统只按Power键即可2、当手簿重启背景灯灭时快速同时按住Fn和U键,进入USB模式连接外接电源3、用USB电缆和电脑建立连接当手簿和电脑成功建立连接时, “下一步”被激活,点击“下一步”进行系统安装点下一步，上传完后,手簿中会自动安装系统点完成。系统安装完比。系统安装完后,继续安装Survey Controller软件，目前现有的SERVEY CONTROLL有11.

37、10,11.20,11.21,11.22,11.31,11.32,12.00,12.10,12.20,12.21，12.40，,12.43,12.46等11.21以前的出厂系统版本为Pocket PC11.21以后的出厂系统版本为Mobile 5.011.21的OS为Mobile,11.22的OS为Mobile5.0.3,PPC的OS可以升至Mobile的OS,但是需要购买license.11.31以后的OS均为该版本所独立拥有的17、Tsc2附加功能键18、WinFlash软件维护与排除接收机基本故障的工具启动WinFlash软件，选择正确的接收机，选择正确的端口基本功能（一） 改变蓝牙ID

38、 配置内置电台/GSM 装载蓝牙软件 装载GPS软件 装载内置电台软件基本功能（二） 升级接收机选项 检查蓝牙软件版本 检查GPS软件版本 检查接收机选项 查看错误记录检查接收机选项 接收机序列号 担保有效期 在此日期之后的Firmware版本的安装需要获得Trimble的授权 最低版本限制检查接收机软件版本 此项功能用于检查接收机当前软件版本配置内置电台/GSM用于设置接收机内置电台频率以及调制解调协议配置内置电台 频率范围 当前频率 无线电数据格式 增加新的频率： 请勿超出频率范围 删除选定频率 删除所有频率 选定频率序号提前 选定频率序号后移接收机电台写频流程（一）查看错误记录 随着接收

39、机的使用，会积累一些逻辑错误 逻辑错误积累过多，会造成接收机反应迟钝、电台作业距离变短等不良影响 当接收机内部记录了大量的逻辑错误时，“Clear”之。 对于没有错误记录的接收机，则看到改变蓝牙ID 蓝牙ID是接收机在蓝牙连接时的“身份证” 其默认值均为“Trimble”蓝牙ID可以修改为自定义的名称修改蓝牙ID的作用：在蓝牙搜索与连接时快速判定是否为目标接收机。装载GPS软件选择正确的版本后继续检测与接收机的通讯状况检查已有版本并提示删除原有软件重新安装软件，请耐心等待完成安装第四节 注意事项一、5700常规注意事项操作前安装接收机时，应注意以下事项：1、 插上Lemo电缆后，要确保接收机端

40、口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。2、 断开Lemo电缆后，用滑动轴环或系索拉住电缆，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。3、 要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。4、 5700放入内置电池，让电池正面向着袖珍闪存/USB的门。电池下侧有一个中间凹槽，此凹槽用来作对齐线，以便把电池准确地插到接收机内。5、 5800内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。6、 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状

41、，避免电缆的扭折。7、 夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。二、电池保护和存放1、电池不用时会放电（低温情况下放电迅速）。如果要长时间存放锂电池，在存放前要确认它充满了电，并且应该至少保证每隔三个月重新充电一次。2、为了防止电池深度放电，设计时进行了如下考虑：当电池放电到5.9 伏时，5700 系统将切换电池或停止吸收电源。3、达到深度放电的电池不能再次充电，只能更换。以下给出了使电池性能最佳化并且延长电池寿命的建议：1）. 使用之前给所有新电池完全充电。2）. 不要让电池放电到5 伏以下。外业工作时，当第二块电池电量耗尽时, 应该结束测量工作；不要强行继续工作。3）. 如果不加电源，则

42、不要在接收机或外部充电器中放置电池。4）. 如果必须存放电池，在存放前要完全充电。然后至少每三个月充电一次。5）. 长期存放电池时,最好存放于通风干燥的环境中,电池置于塑料袋内三、TM3使用中注意事项1. 启动基准站接收机后，电台正常工作，此间不要对电台的频率、功率和其它配置进行改变，如需更改，应先断开GPS 接收机与电台的数据传输线；更改后重新启动基准站接收机。2. 安装基准站时，确保各接头完全接触；鞭状天线的接触点尽量保持洁净；接触弹簧片应保证56 毫米的弹距。3. 电台的发射天线尽量架设在开阔的区域，周围近距离不要有建筑物以及金属构筑物。4. 电台主机应该安置在脚架上；夏天工作时，尽量避

43、免暴晒主机5. 结束基准站工作时，应先关闭接收机电源，然后再拆除连线。四、PDL 电台使用注意事项1. 电台用于发射时，可利用功放开关选择是否启用功率放大器，启用时（将开关切换至High），信号发射功率为35W；不启用时（将开关切换至Low），信号发射功率为2W。2. 启用功放时，必须配置相应容量的电源（如车用蓄电池）或直流电源。严禁利用小容量电池支持功放工作。3. 使用时，应将电台置于通风状况较好处利于散热（最好悬挂，尤其在夏季）。电台为完全防水设计，适用于恶劣的野外工作环境。4. 储藏时，应置于通风干燥处，以免受潮。5. 请勿拆卸鞭状发射天线的增益线圈以防破坏其密封措施6、在TSC中基准站

44、电台如果选择PCC电台类型时，PDL电台的Serial port波特率必需设为9600。7、在TSC中基准站电台如果选择用户自定义电台类型时，PDL电台的Serial port波特率必需设为38400。否则不能正常工作！8、PDL电台的CSMA Monitor选项的功能是载波检测，类似于TM3电台的Channel sharing功能9、多台电台频率的更改可使用PDL电台软件中的Import/Export功能。10、PDL中继站可将接收和转发的频率设置为不同。11、PDL电台的外接电源电压需小于13.8V，并且电台的电源不能于其他设备共用（如GPS、汽车等）12、 PDL电台的频率不能设置为43

45、2MHz、450MHz、468MHz，电台使用此三个频点将不能发射。13、 PDL电台的Serial port的波特率应大于或等于Radio link的波特率，否则电台不能工作。14、 PDL电台的无线电调制方式必须为GMSK15、 PDL电台的协议（protocol）设置：1 如果电台是用作4700/4800的基准站，则将协议设置为Trimmark方式，并将Radio link中的Link Rate设置为48002 如果电台是用作5700/5800系列的基准站，建议将协议设置为Trimtalk 450S方式，并将Radio link中的Link Rate设置为960016、PDL电台的天线频

46、段应与电台的频段严格匹配，否则将烧电台的功放17、PDL的频道发光二极管如果发生跳变现象，不表示其频率跳动，是错误代码，应该及时送修。18、用软件设置PDL电台时，如果忘记将PDL的串口线连接到计算机，切记在软件10秒到计时的过程中不能马上将串口线连接到计算机，否则将会烧坏PDL电台的串口。19、建议电台天线电缆的长度小于3米。20、在启动基准站时，PDL的接线顺序为：先连接电台天线电缆，再连接电台的电源线，最后将PDL与57/58的数据线接通。21、在结束测量时，PDL的撤线顺序为：先将PDL与57/58的数据线断开，再断开电台的电源线，最后断开电台天线电缆。第五节 常见问题及解决方法一、T

47、RIMMARK 3电台 1、TRIMMARK 3电台面板状态信息及解决办法信息可能原因解决办法Battery Low外界电源电压小于11.6伏尽快更换外接电源Battery LowRadio Turned off外接电源电压小于10.8伏，电台停止发射更换电源，电台将重置并开始发射Data Overload， Check GPS Config所要发射的数据的无线电数据传输率设置太低增加无线电数据的传输率或者改变无线电数据的发送格式Comm Port Error, Check Data RateGPS接收机与电台之间的通讯设置不匹配用测量控制器或从电台前面板来重新配置，让接收机和电台设置成一样W

48、arning:Radio Hot电台快接近它的最高操作温度，这种情况可能是电台在最大功率（25W）并且在阳光直晒下发生减小电台的发射功率和数据的传输率，避免让电台在太阳下直晒Warning：Radio，Hot， Output Off电台已经超过了它的最大内部操作温度(+85度)，并且停止发射，这可能在最大输出功率（25W）并且在太阳直晒下造成的让仪器降下温度，减小发射功率和数据的传输率，把仪器放到阴凉的地方。Warning：No External Battery电台正在从接收机的数据端口接收电源，没有从它的主电源端口接收电源。如果用作基准站电台，GPS接收机不能够给电台提供足够的电压给电台接外

49、接电源Connect Antenna to Radio电台试图发射信号，但是没有感应到电台天线端口有发射天线或电台功放烧坏给电台接上发射天线（如果天线已经连接好，电缆或天线可能有损坏），更换天线及电缆，若不能解决问题，返回到维修中心维修ERROR：Bad Radio Config电台配置不正确，主要是电台升级软件后发生用WinFLASH重新配置电台HARDWARE ERROR:XX(code number)这是一个错误码返回到Trimble维修中心维修2、TRIMMARK3电台常见问题及解决办法问题状况发生问题的可能原因及解决方法TM3不显示传输数据（或不发射信号）TM3不能与GPS接收机连接

50、，检查有问题的（数传）电缆或不正确的接收机串口设置更换电台数字主板并根据需要重新测试流动站电台不显示接收数据（或不接收信号）检查流动站电台的频率和波特率是否和基站的一致固件可能发生错误，试用WinFlash重写其固件更换电台主板并根据需要重新测试流动站GPS接收机不显示接收数据流动站电台不能与GPS接收机连接，检查有问题的（数传）电缆或不正确的接收机串口设置检验流动站电台的设置通过WinFlash或用GPS接收机不能连接电台如果没有外置的有问题的电缆引起错误，那就是内置的硬件错误更换内置的数字主板或电台主板并根据需要重新测试电台操作正常，但指标（参数）显示不正确连接电台的电源指示低电压将电瓶充

51、电或更换在不正常的操作范围增加电源电压电台正在使用并工作正常，但其表面很热电台的温度已经上升到警告的界限，继续在此条件下使用会导致电台断电，使其自我保护检测周围环境的状况在任何可能的时候给电台遮阳在电台周围增加气流（给电台扇风）改变电台数据设置降低电台的工作功率电台显示莫明的错误检查设置错误通过WinFlash正确连接并检查正确的系统设置固件可能发生错误，试用WinFlash重写其固件硬件故障，根据需要更换并重新检测数字主板数据超载检查有线波特率的设置，在数据传输的时候导致不正确的无线波特率。电台停止工作电源电压过低检查电源电缆是否连接或是否损坏检查电源是否有电更换可用电源（或电池）电台停止发射信号，设备在极热的条件下使用电台的温度已经上升到警告的界限，继续在此条件下使用会导致电台断电防止损坏，电台在继续使用之前必须降温检测周围环境的状况在任何可能的时候给电台遮阳在电台周围增加气流（给电台扇风）改变电台数据设置降低电台的工作功率电台无显示无电源给其供电检查电源电缆是否连接或是否损坏检查电源是否有电更换可用电源（或电池