MM440变频器快速调试指南

1、 目 录前言- 1第一部分 调试流程- 2第二部分 调试说明 2.1 电梯速度给定与输入口关系-92.2 电梯运行曲线-102.3 启动部分的调整-112.4 运行曲线的调整-112.4.1 调整原则 -112.4.2 加速部分的调整 -112.4.3 减速部分的调整 -112.4.4 平层的调整-122.5 速度控制器的调整 -122.6 关于附加转矩的设置-13 第三部分 编码器模板说明 3.1 安装要求 -143.2 接线 -143.3 LED指示的编码器状态-153.4 编码器模板的DIP开关 -153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 -163.6 故障的排除 -163.7 编码器模

2、板的安装方法 -16附录1 变频器操作指南-17附录2 变频器故障显示表 -22附录 3A 更换操作面板-29B 拆卸盖板-30 前 言 本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。1 适用范围：本调试指南仅适用于STIA西门子系列电梯控制系统，梯速2.0m/s及以下,曳引电机采用MM440变频调速装置（以下简称本装置）驱动。2 注意事项：21 变频器及控制柜必须可靠接地,否则可能出现导致人身伤害的潜在危险。22 变频器的控制电缆、电源电

3、缆和电动机的连接电缆的走线必须相互隔离，不要把它们放在同一个电缆槽中或电缆架上。23 由电动机返回的接地线应直接连接到变频器的接地端子（PE）上。 24 屏蔽线屏蔽层的截断应保证未经屏蔽的线段最可能短。 25 即使已关断电源，但变频器内直流回路仍然带有危险高电压，因此在电源关断5 分钟后，才能打开盖子或对端子进行操作。注意凡表中未列参数请勿随意更改，否则电梯将无法正常运行，甚至于有可能引起设备或人身伤亡事故！ 警告请不要进行将参数恢复到出厂设置值的操作，否则一些参数将无法设置而导致电梯不能正常运行，甚至于存在事故隐患！ 声明：未经许可，严禁擅自复印、散发！第一部分 调试流程开始说明为了避免不必

4、要的麻烦，请你按照流程图进行调试。第1步电机参数测定 关掉电梯电源，将控制器上的303，317，319号线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路； 准备注意：拆线时请记住位置，以免恢复时接错线。经检查确认无误后，合上电梯电源，确认KMC、KMY接触器应吸合。变频器参数设定P0003 = 3用户访问级只有当此值设为3或4时，才能访问所有参数。P0010 = 1进入自整定模式此部分参数采用出厂默认值，无须更改。P0100 = 0P0205 = 0P0300 = 1请根据电机铭牌输入以下参数：P0304 电动机的额定电压P0305 电动机的额定电流P0307 电动机的额定功率*P03

5、08 电动机的额定功率因数*P0309 电动机的额定效率P0310 电动机的额定频率P0311 电动机的额定速度*P0320 电动机的磁化电流此若电机铭牌上无P0308、P0309、P0320参数，可不设置。 P0335 = 0 P0640 = 200%P0700 = 2P1000 = 31P1080 = 0.1P1082 = 50P1120 = 2.0P1121 = 2.0P1135 = 0.5P1300 = 21P1500 = 0 此部分参数出厂时已设置，请核对是否正确。电动机数据的自动检测方式：1为所有参数都自动检测模式。P1910 = 1 P1960 = 0速度控制器的优化： 在此禁止

6、优化。 注意： 此参数一定要设为3，否则变频器参数将恢复到出厂默认设置，而给调试带来不必要的麻烦！ 报警码A0541与P1910交替闪烁。电动机数据自动检测功能被激活。此时请按键进入P3900设置。P3900 = 3 注意：1当A0541与P3900交替闪烁时，要将控制板上的CM1与FWD线短接，并且在自整定结束之前不要松开。 2此时若能听到电机发出的电磁噪声则说明整定正常；若无声响则说明整定失败，请检查参数设置重新进行。当P3900设为3时，BOP上将显示busy并闪烁，此时请等待，当A0541与P3900交替闪烁时，将控制板上的CM1与FWD线短接，电机即通电进行参数自整定，稍后BOP显示

7、busy并闪烁，待显示P3900时，自整定即告结束。系统复原注意：请仔细核对接线是否与图纸相符。用户访问级只有当此值设为3或4时，才能访问所有参数。（1） 电梯断电；（2） 将303、317、319线恢复（3） 将CM1、FWD线恢复。参数设置 经检查确认接线无误后给电梯上电。P0003 = 3 旋转编码器的分辨率：按照铭牌参数设置 *P0408 = 1024允许速度偏差： 当变频器报F0090故障时，可增大此值。 *P0492 = 3速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间： 当变频器报F0090故障时，可增大此值。 *P0494 = 300*P1004 = 7*P1003 = 2 多段速2

8、：详见2.1 节 *P1002 = 0多段速1：详见2.1 节 * P1001 = 0多段速3-爬行速度：(详见2.1 节)可在0.53Hz之间设置。多段速4-检修速度：(详见2.1 节)可在510Hz之间设置。多段速5-单层速度：(详见2.1 节)可在510Hz之间设置。*P1005 = 30多段速6-双层速度：(详见2.1 节)1.0m/s速度所对应的频率。注意：STIA-P224系统请将此值设为3。*P1006 = 48（3）多段速7-多层速度：(详见2.1 节)电梯额定速度的98%所对应的频率。*P1007 = 48速度控制器的积分时间： 调整范围：1001000(详见2.5 节)速度

9、控制器的增益系数：调整范围：20100(详见2.5 节)P1460 = 35P1462 = 250将DDS0参数组数据复制到DDS1参数组。 启动复制 P0819.2 = 1 当按P键确认后，LCD显示1，约数秒钟后，LCD显示P0819时，拷贝结束。被复制参数组为DDS0 P0819.0 = 0数据参数拷贝被复制参数组为DDS0 P0819.0 = 0 P0819.1 = 1将DDS0参数组数据复制到DDS2参数组。 P0819.1 = 2 启动复制 P0819.2 =1 当按P键确认后，LCD显示1，约数秒钟后，LCD显示P0819时，拷贝结束。P0011 = 1234 启用定义的参数，以

10、便于调试。这样操作器只显示可调整参数，其它参数将不再显示。此步骤可省略A P0003 = 0*P1120.0 = 2.2斜坡上升时间，见2.2节 电梯运行曲线。*P1121.0 = 2.1*P1121.1 = 2.0*P1121.2 = 2.0斜坡下降时间，见2.2节 电梯运行曲线。斜坡上升曲线的起始段圆弧时间，见2.2节 电梯运行曲线。*P1130.0 = 3.0*P1131.0 = 1.2斜坡上升曲线的结束段圆弧时间，见2.2节 电梯运行曲线。*P1132.0 = 1.5*P1132.1 = 1.2*P1132.2 = 1.2斜坡下降曲线的起始段圆弧时间，见2.2节 电梯运行曲线。斜坡下降

11、曲线的结束段圆弧时间，见2.2节 电梯运行曲线。*P1133.0 = 1.5*P1133.1 = 2.0*P1133.2 = 2.0*P1460 .0= 30（低速）*P1460 .1= 35（高速低频段）*P1460 .2= 20（高速高频段）速度控制器的增益系数：调整范围：20100*P1462.0 = 250（低速）*P1462.1 = 250（高速低频段）*P1462.2 = 300（高速高频段）零速保持时间速度控制器的积分时间： 调整范围：1001000启动速度保持时间*P2855 = 4.0*P2860 = 0.5预转矩保持时间*P2865 = 0.4*P2889 = -5预转矩：

12、此值为负值，在保证启动时电梯不溜车的前提下尽量减小此值。A调试完毕?No变频器发生故障后自动复位信号。Yes*P2103 = 2853为了防止变频器参数被随意调整，可进行加密设置。需要注意的是若进行了加密请牢记密码。变频器加密所设定的密码，若设为其它值，请一定要牢记，以免日后无法进入。P0012 = 2191此参数可随意设置，只要不与P0012相同即可。P0011 = 1234启动密码保护P0003 = 0结束说明：1. 上述调试流程是以控制柜出厂时的变频器参数设置为基础进行的,在下列几种情况下，你需要根据附录-变频器参数设置表逐一进行检查设置：（1） 在电机参数自整定过程中,因操作失误而将P

13、3900误设为1；（2） 将P0700设为了1；（3） 进行了参数初始化操作。2. 当电机自整定时,若变频器报F0090故障,请先将P0492、P0494适当增大，然后再进行自整定； 3. 附录中的变频器参数表中的缺省值并不一定是电梯运行的缺省值，因此调试中某些参数若恢复为缺省值，电梯将有可能不能运行。这是与其它厂家的变频器不同之处，请特别注意。第二部分 调试说明21 变频器速度设置参数及输入输出口与电梯控制系统的对应关系：序号参数SS4端子7SS2端子6SS1端子5控制系统STIA-W114STIA-W124STIA-W254STIA-W134STIA-P2241P1001001未用未用自学

14、习速度未用2P1002010未用未用检修检修低速3P1003011爬行速度爬行速度爬行速度爬行速度4P1004100检修速度检修速度未用检修速度5P1005101单层速度未用中速1（V3）单层速度6P1006110双层速度单层速度中速2 (V2）非门区自找平层速度7P1007111多层速度多层速度高速（V1）多层速度89P0731523285252352310P073252.253.252.253.211P073352.252.252.252.2西门子STIA系列电梯控制系统采用多段速控制，由于控制系统不同对多段速的定义也不相同，请特别注意。相应的速度与输入信号的关系如下：说明：多层速度（高速

15、V1）-电梯额定速度所对应的电动机频率；双层速度（中速V2）-1.5m/s速度所对应的电动机频率；单层速度（中速V3）-1.0m/s速度时所对应的电动机频率；检修速度-可按照电梯检修速度0.2m/s所对应的电动机频率设定，此值不可过大，否则有可能停车时KMY拉弧及变频器故障保护；爬行速度-根据电梯运行情况可在0.53Hz范围内调整；未用速度-请设为0。对于STIA-P224系统还需设置：检修低速-设定范围：35Hz。非门区自找平层速度- 设定值：35Hz。（注意：此参数千万不要遗漏） 特别提示 由于控制系统不同，主控板的速度设定也不同，为此请根据主控板的速度设定要求相对应的调整变频器的速度设定

16、，凡主板未用的速度则与之相对应的变频器速度请设为0。22 电梯运行曲线运行频率爬行频率启动频率 ON命令P2860 零速保持时间P2855 启动频率保持时间 电梯运行曲线说明： 控制器控制开抱闸的时间应大于电机励磁建立时间（P0346），为保证系统运行可靠，设定的开抱闸的时间（从发出启动命令到发出打开抱闸间的时间）应大于参数P0346的值+(150ms 250ms)的时间和。 P2855启动频率的保持时间，一般可设为4秒钟。 P2860 为零速频率的保持时间，此时间用于实现与抱闸打开时间协调配合，一般应小于或等于速度给定时间，大于电机励磁建立时间。建议设置值等于抱闸打开时间+100ms 。 P

17、2865一般要小于P2860的设定时间或比P2860小100ms。 23 启动部分调整用启动速度（俗称小平台）是为了克服启动时的静摩擦力，尤其是对机械部分静摩擦力较大，如导轨与轿箱间隙稍小，或无称重补偿时，使用效果较好。具体参数如下：参数号 设置值含义P104001.2启动速度（给定信号小平台）P28554启动速度撤消时间 P1120.0P1130.0P1131.0说明：P1040越小，启动感觉越小，但太小时，如小于0.2Hz时，作用不明显，建议在0.31.5Hz之间调整，以轿厢启动时感觉轻微，随后平稳加速为好。24 运行曲线的调整2.4.1 调整原则如下：l 平均加减速度不小于0.5 m/s

18、l 最大加速度不大于1.5 m/sl 最大加加速度不大于1.3 m/s根据梯速增大适当增加平均加速度。 下面我们给出几个公式便于使用者计算（前提：电机在运行至P1082所设置的最高频率时，电梯达到设计速度）， 以加速段为例：总加速时间：Tup=P1120+0.5*(P1130+P1131)条件：P11200.5*(P1130+P1131)最大加速度：Amax = 额定梯速 / P1120 平均加速度：A =额定梯速 / Tup起动初始段加加速：J1= Amax / P1130起动结束段加加速：J2= Amax / P1131242 加速部分的调整相关参数：P1120.1，P1130.1，P11

19、31.1。243 减速部分的调整相关参数：高速段：P1121.1、P1132.1、P1133.1； 低速段：P1121.0、P1132.0、P1133.0。244 平层的调整 平层精度的调整可通过系统控制器内的参数进行调整，亦可通过调整变频器的相应参数来满足要求。首先要保证电梯在爬行速度（P1003）下切断速度给定，在此情况下，若电梯停车时，均越过平层，可减小爬行速度P1003，如若不到则可增大P1003的值。25 速度控制器的调整 相关参数及说明 参数说明设定范围备注P1460.0速度调节器比例系数120 100低速时(变频器速度:7Hz)P1462.0速度调节器积分时间常数150 300P

20、1442.0滤波时间常数116P1460.1速度调节器比例系数220 100高速低频段时(变频器速度:7Hz35Hz)P1462.1速度调节器积分时间常数250 300P1442.1滤波时间常数216P1460.2速度调节器比例系数320 100高速高频段时(变频器速度:35Hz50Hz)P1462.2速度调节器积分时间常数350 300P1442.2滤波时间常数316上图A为速度给定，其余为反馈曲线。P1462 积分时间太短P1462 积分时间优化A：速度给定信号；B：P1460和P1462都偏小；C：P1460偏小，低速控制效果差，高速时振动小；D：最优；E：轻微超调，P1460偏大，P1

21、462偏小，低速时控制效果好，高速时可能会振动过大，在需要较高动态响应时采用；F：严重超调，P1460太高，P1462太小。说明：减小P1442有助于抑制超调。但太小时反应过于灵敏，系统容易震荡。P1442大时，可减轻由负载波动引起的频繁调整，但会引起超调，尤其是停车时容易过冲。调试时该参数一般先不动，可作为辅助手段与P1460/1462配合调整。26 关于附加转矩的设置附加转矩的目的用于克服启动时溜车（向偏重的一侧），若电梯在启动开闸时，电梯无溜车现象，此参数可不设置。参数P2889用于设定系统的附加转矩值的大小，注意此值应设为负值，一般可在0 -20之间调整。说明：（1）若运行过程中变频器

22、报F0090故障，可将P0492、P0494参数适当增大；（2）若未接旋编或旋编故障，也可应急检修运行，将P1300改为20或0；（3）为了便于调试，可将P0011参数设为1234，而后再将P0003参数设为0，这样调试面板只显示上述参数，而其它参数则不再显示。若重新想看到所有参数，则可把P0011设为2191，P0003设为3即可。第三部分 编码器模板说明31安装要求为了保证旋转编码器能够正常地工作，必须遵照下列原则：1 编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆。2 电缆的屏蔽层必须与编码器模板上的屏蔽线端子相连接，如下图6-1所示：a) 如果编码器电缆具有“屏蔽/地/接地”

23、接线端，这一接线端应该与编码器模板上的PE（保护接地）端子相连接。b) 信号电缆的安装位置一定不要靠动力线电缆。 PE 图3-1 屏蔽接线端和PE端子32 接线编码器模板上共有12个接线端子，实际只用了其中的7个，表6-1对这些端子的用途作了说明。表6-1 编码器模板的端子说明端子说明与编码器的接线A通道A接编码器A相AN通道A取反B通道B接编码器B相BN通道B取反Z零脉冲ZN零脉冲取反18VHTL链接端子与LK端子短接LK编码器的电源电压与18V端子短接5VTTL链接端子VE轴编码器的电源编码器电源+0V轴编码器的电源编码器电源-（0V）PE保护接地接电缆的屏蔽线33 LED指示的编码器状态

24、MICROMASTER编码器模板上有三个LED指示灯，用于指示编码器模板当前的工作状态（参看下面的图6-2）。Channel -通道AChannel -通道B Channel -通道Z（零脉冲） 图3-2 编码器模板上的LED指示灯 如果编码器模板的工作正常，在旋转编码器转动时各个LED将忽明忽暗地闪光。如果有故障存在，LED将停止闪光，保持持续亮光或熄灭的状态。 说明：当电动机高速运行时会出现LED持续亮光的情况，这并非故障，而是由于脉冲的速率很高所致。34 编码器模板的DIP开关编码器模板上的DIP开关（如图6-3所示）设定是与所选择的旋转编码器类型有关，根据本控制系统所选编码器类型，请将

25、DIP开关设置为1、3、5-ON，2、4、6-OFF。 图3-3 编码器模板的DIP开关35 编码器A、B相接线顺序的确认 使系统处于检修状态，按向上或向下按钮，曳引机应运行平稳，如若出现抖动和速度不稳现象，可能为编码器A、B相接反，请对调A、B相接线后重试应正常。 36 故障的排除对于旋转编码器只有一个故障码，即F0090。当变频器显示F0090时，请采取以下措施加以解决：a. 检查编码器与变频器之间的连线是否正确连接。b. 变频器选择P1300=0，然后电梯以检修速度运行，观察PLC上的I0.0、I0.1输入端子是否闪烁，来判断编码器本身有无故障。若该两端子常亮或常灭即可认定旋转编码器损坏

26、。 c若上述检查均无问题，请增加P0492中检测速度信号是否丢失的门限值。 d. 增加P0494中检测编码器低速时速度信号丢失的延迟时间。 37 编码器模板的安装方法 注意：安装编码器模板时插针一定要小心对正，不要强行安装，以免弄弯插针。附录1 变频器操作指南 利用七段显示我们可通过r0722或r0747参数知道变频器的输入输出端是否有信号输入或输出，其与输入端或输出端的对应关系如下：r0722 位号 对应参数 对应变频器端子 端子定义 0-P0701- 5 SS1（速度1）1-P0702- 6 SS2（速度2）2-P0703- 7 SS4（速度3）3-P0704- 8 FWD（上行）4-P0

27、705- 16 REV（下行）5-P0706- 17 OFF6-P0707- 未用7-P0708- 未用r0747 0-P0731- 19 1-P0732- 21 2-P0733- 24 附录2 变频器故障显示表 说明：为了使故障码复位，可以采用以下方法中的一种：1 重新给变频器加上电源电压；2 按下BOP或AOP上的Fn键。 说明：若P2103参数设为了2853，则变频器发生故障时将会立即复位，此时将可能无法看到故障码，为此你需要通过r0947及r0948参数来确定所发生的故障。参数说明如下：r09478 最后的故障码 r094812 故障发生的时间附录4 变频器参数列表 序号参数参数说明缺

28、省值设置值备注1P0003参数访问级132P0295变频器冷却风机断电延迟时间0600变频器无运行信号时经该时间后关闭风扇3P0400选择编码器的类型024P0408编码器每转一圈的脉冲数10241024根据旋转编码器实际参数设置56P0492允许的速度偏差1000300若变频器报F0090故障,可适当增大此值7P0494速度反馈信号丢失时采取应对措施的延迟时间10300若变频器报F0090故障,可适当增大此值8P0500工艺过程的应用对象00恒定转矩负载9P0700选择命令源221 BOP（键盘）设置2 端子控制如无必要请勿将P0700设为110P0701数字输入1的功能117固定频率设定值

29、11P0702数字输入2的功能217固定频率设定值12P0703数字输入3的功能917固定频率设定值13P0704数字输入4的功能1599Bico14P0705数字输入5的功能1599Bico15P0706数字输入6的功能1599Bico16P0707数字输入7的功能00备用17P0708数字输入8的功能00备用18P0731数字输出1的功能523-变频器输出端子定义,与控制系统有关,请参看2.2节 与系统有关的参数设定-19P0732数字输出2的功能527-20P0733数字输出3的功能00-21P0840正向运行的ON/OFF2命令722.07223变频器正向运行信号。722.3对应输入端

30、子8,即FWD22P0842反向运行的ON/OFF2命令0.07224变频器反向运行信号。722.4对应输入端子16,即REV。23P0852脉冲使能1.02817此参数（即2817）1时，变频器才能输出。24P1000频率设定值的选择2313固定频率；31-MOP主设定值+固定频率25P1001固定频率1000-请参看附录226P1002固定频率1500-27P1003固定频率11000-28P1004固定频率11500-29P1005固定频率12000-30P1006固定频率12500-31P1007固定频率13000-32P1036使能MOP19.d2857启动速度撤消信号33P1040

31、MOP的设定值50001启动速度*34P1120斜坡上升时间10002.0*35P1121斜坡下降时间10002.0*36P1130斜坡上升曲线的起始段圆弧时间0001.5*37P1131斜坡上升曲线的结束段圆弧时间0001.5*38P1132斜坡下降曲线的起始段段圆弧时间0001.2*39P1133斜坡下降曲线的结束段圆弧时间0001.2*40P1142RFG使能设定值102862当此参数（即2862）为1时，电机才能启动运行。41P1237动力制动的工作/停止周期0542P1240直流电压（Vdc）控制器的配置10禁止直流电压（Vdc）控制器43P1300变频器的控制方式0210线性特性

32、的V/F控制；20无传感器的矢量控制；21带传感器的矢量控制44P1442速度实际值的滤波时间41*45P1460速度控制器的增益系数3050调整范围：20100*46P1462速度控制器的积分时间400150调整范围：100300*47P1477设定速度控制器的积分器002868附加转矩使能信号源48P1478设定速度控制器的积分值002889附加转矩信号源4950P1496加速度预控标定001005152P1520转矩上限5.13120 此参数由快速调试时自动计算，一般无需设置。53P1521转矩下限- 5.13-12054P1800脉冲频率48*在电机噪音满足要求的前提下尽量减小此值。5

33、5P2103第一个故障应答722.22853当此参数值（即2853）1时,故障复位。此参数请在安装调试完比后设置，否则当变频器发生故障后难以及时发现。56P2153速度滤波器的时间常数51057P2155门限频率f_1307当电梯速度达到此值时，变频器切换到第2数据组控制58P2800使能自由功能块（FFB）01此参数1时，自由功能块才起作用。59P2801.0使能AND1(“与”1)01P2801.1使能AND2(“与”2)03P2801.2使能AND3(“与”3)01P2801.3使能OR1(“或”1)03P2801.4使能OR2(“或”2)00未用P2801.5使能OR3(“或”3)00未用P2801.9使能NOT1(“取反”1)0160P2802.0使能定时器1 (Timer 1)01P2802.1使能定时器2 (Timer 2)01P2802.2使能定时器3 (Timer 3)03P2802