AC800MPLC指令集

1、AC800M PLC指令集C-功能块说明（三）目 录1 库C-22 基本运算及功能C-82.1 二进制功能C-82.2 计时器功能C-172.3 计数器功能C-342.4 比较功能，字节C-402.5 算术功能，字节C-492.6 逻辑功能，字节C-613 序控制功能C-694 CS31功能C-855 通讯功能C-1196 调节功能C-1577 格式转换功能C-1778 标准双字节功能C-2038.1 比较功能，双字节C-2068.2 算术功能，双字节C-2158.3 逻辑功能，双字节C-2199 高阶功能C-29510 内存存取功能C-32011 特殊功能C-32512 历史数据C-3251

2、2.1 定义C-32512.2 历史数据表C-32613 运行时间C-32813.1 定义C-32813.2 运行时间表(单位为微秒)C-3281库每个核心单元系列有自己的功能库。这些库在下面表格中专门说明。“×”表示拥有该功能。二进制功能从C-8页到C-17页CTLER40509030&，AND与×××××/，OR或×××××=配置×××××=1异×××××=R分配复位内存&#

3、215;××××=S分配起始内存×××××I+正脉冲×××××I-负脉冲×××××MAJ大多数×××××RS设定主内存×××××SR复位主内存×××××计时功能从C-17页到C-34页CTLER40509030ASV关闭延迟×××

4、×ESV接通延迟××××MOA单稳态元件“中止”××××MOAT单稳态元件“中止”，时间亦终止××MOK单稳态元件“恒定”××××PDM脉冲周期调制器××××TIME-V时间-字节转换××TOF关闭延迟计时×××TON接通延迟计时×TP脉冲计时×××VVZ变量延迟元件×W-TIME字节-时间转换×&

5、#215;计数功能从C-34页到C-40页CTLER40509030CTU向上计数器×××CTUH解码器硬件计数器××VRZ向上/向下计数器”×××××VRZD向上/向下计数器，双字节×比较功能，单字节从C-40页到C-49页CTLER40509030<小于×××××<=小于或等于×××××<>不等于×××××=?

6、等于×××××>大于×××××>=大于或等于×××××VGL3P三点响应比较器×VGLEH单向滞后比较器×VGLUH非对称滞后比较器×算术功能，单字节从C-49页到C-61页CTLER40509030+加×××××-减×××××*乘×××××DIV除

7、5;××××*:/MULTI乘除×××××=W分配×××××BETR绝对值发生器××××COS1余弦×NUL2N乘以2的N次幂××××NEG负××××SIN1正弦×SQRT平方根×××ZUDKW赋给字变量常数××××逻辑功能，单字节从C-61页到C-

8、69页CTLER40509030MASKE掩码×SHIFT移位块×WAND和×××××WOR或×××××WXOR异×××××程序控制功能从C-69页到C-85页CTLER40509030=PE条件程序结尾××××ABORT程序中断×CAL_FB调用子程序×CALLUP子程序调用汇编程序×DI直接输入读取××DIN多个直接输入读取×

9、;DO直接输出写入××DOUT多个直接输出写入×IOCON输入/输出配置×LZB运行数字块×VTASK中断任务验证××CS31功能从C-85页到C-119页CTLER40509030CONFIO11模拟通道配置××CONFIO44模拟通道配置××CONFIO88模拟通道配置××CS31COCS31模块配置×××CS31QU证实CS31错误×××MT-CS31由CS31主线传输的数据××&

10、#215;MR-CS31由CS31主线接收的数据×××ST-CS31由CS31从线传输的数据×××SR-CS31由CS31从线接收的数据×××通讯功能从C-119页到C-157页CTLER40509030AINITARCnet控制器初始化×APOLL向ARCnet控制器发送数据包×AREC/ARECitemARCnet数据包接收×ASEND/ASEND+ARCnet数据包发送×MODBUSMODBUS总线×××MODBMASK专用接口的

11、MODBUS总线××94REC/EMAS and RECvars通过串行口接收ASC码及十六进制码××××SEND/DRUCK通过串行口发送ASC码及十六进制码××××SINIT串行口初始化及配置××××调节功能从C-157页到C-177页CTLER40509030DT1一阶延迟微分器×INTK积分器（扩展）×PI比例积分控制器××××PIDT1PIDT1控制器×××

12、PT1PT1元件×格式转换功能从C-177页到C-203页CTLER40509030BCDDUAL/BCDBINBCD到二进制转换××××BCDDUALD/BCDDWBCD到二进制转换，双字节×DUALBCD/BINBCD二进制到BCD转换××××DUABCDD/DWBCD二进制到BCD转换，双字节×DWW双字节到单字节转换××××PACK44位二进制变量压缩在单字中××××PACK88位二进制变量压缩在单

13、字中××××PACK1616位二进制变量压缩在单字中××××PACKD44位二进制变量压缩在双字中×PACKD88位二进制变量压缩在双字中×PACKD1616位二进制变量压缩在双字中×PACKD2424位二进制变量压缩在双字中×PACKD3232位二进制变量压缩在双字中×UNPACK44位二进制变量解压到单字中××××UNPACK88位二进制变量解压到单字中××××UNPACK1616位

14、二进制变量解压到单字中××××UNPACKD44位二进制变量解压到双字中×UNPACKD88位二进制变量解压到双字中×UNPACKD1616位二进制变量解压到双字中×UNPACKD2424位二进制变量解压到双字中×UNPACKD3232位二进制变量解压到双字中×WDW单字转换为双字××××比较功能，双字从C-203页到C-206页CTLER40509030<D/VKLD小于,双字×××=?D/VGLD等于,双字×

15、5;×>D/VGRD大于,双字×××代数功能，双字从C-206页到C-215页CTLER40509030+D/ADDD加，双字×××-D/SUBD减，双字×××*D/MULD乘，双字×××:D/DIVD除，双字×××=D/ZUWD赋值，双字×××BETRD绝对值发生器，双字×MUL2ND双字乘以2的N次幂×NEGD负，双字×SQRT平方根×××

16、;逻辑功能，双字从C-215页到C-219页CTLER40509030DWAND与，双字×××DWOR或，双字×××DWXOR异，双字×××MASKED掩码，双字×××SHIFT移位块，双字×××高阶功能从C-219页到C-295页CTLER40509030ADRWA选址×AMELD模拟值改变解释器×AMELDD模拟值改变解释器，双字×ANAI4_20读取模拟值,420mA(07KT92)×AWM多通道转换

17、开关选择×AWT选择门，单字××××AWTB二进制选择门××××AWTD选择门，双字×BEG限位器××××BEGD限位器，双字×BITSU寻位器×BMELD二进位值改变解释器×××DMUX信号分离器×DMUXD信号分离器，双字×DWUMC双字解码器×FEHSU自动删除探错器×FIFO堆栈，先进/先出×FKG函数发生器×××HLG

18、倾斜函数发生器×IDLB读取二进制变量，索引×××IDLm/IDL读取单字节变量，索引××××IDSB写入二进制变量，索引×××IDSm/IDS写入单字节变量，索引××××INITS对操作数内存初始化并清零×INITV初始化变量×LDT说明按钮控制×LIFO堆栈,后进/先出××××LIZU列表分配器××××MAX最大值发生器×M

19、AXD最大值发生器,双字节×MAZ时间函数的最大值发生器×MAZD时间函数的最大值发生器,双字节××××MIN最小值发生器×MIND最小值发生器，双字节×MUXR带复位的多通道信号转换开关×MUXRD带复位的多通道信号转换开关，双字节××NPULSESFEHSU带存储的寻错器×UHR时钟××××USM转换多通道信号转换开关×UST转换门×USTD转换，双字节×USTR带复位的转换门×USTRD带复

20、位的转换门，双字节×WDEC字解码器×WUMC字记录器×内存存取功能从C-295页到C-320页CTLER40509030COPY复制内存区××××DWAES一旦数值改变写入双字节×DWOL读双字节×DWOS写入双字节×FDEL删除闪存中数据段×FRD读取闪存中数据段×FWR写入闪存中数据段×IOR从I/O地址中读取字节值×IOW向I/O地址中写入字节值×RDB从内存记录之中读取二进制值×RDDW从内存记录之中读取双字节值×R

21、DW从内存记录之中读取单字节值×WAES一旦数值改变写入字节×WOL读取字节××××WOS写入字节×WRB向内存记录中写入二进制数值×WRDW向内存记录中写入双字节数值×WRW向内存记录中写入单字节数值×特殊功能从C-320页到C-325页CTLER405090305F_ARC9407KT94 ARCNET94COUNTB单/双字节测试位数94COUNTW07KT94 快速计数器94DWWW一双字节转化为2单字节94IDENT辨认94MODMASKMODBUS 主线××94S

22、ETB单/双字节设定位94TESTB单/双字节测试位94WWDW2个单字转换为1个双字942基本运算及功能2.1二进制功能二进制功能从C-8页到C-17页CTLER40509030&，AND与×××××/，OR或×××××=配置×××××=1异×××××=R分配复位内存×××××=S分配起始内存××××

23、;×I+正脉冲×××××I-负脉冲×××××MAJ大多数×RS设定主内存×××××SR复位主内存×××××& 与FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1AND E2ST A1&E1E2 A1参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数2 （可复制）A1

24、 BINARY %M，%O，%S “与”的运算结果说明在输入端，该连接元件实现操作数的“与”运算。其运算结果赋给输出端的操作数。运算表E1E2A1000100010111/ 或FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1OR E2ST A1/E1E2 A1参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数2 （可复制）A1 BINARY %M，%O，%S “或”的运算结果说明在输入端，该连接元件实现操作数的“或”运算。其运算结果赋给输出端的操作数。运算表E1E2A1000101011111=

25、赋值FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1ST A1=E1 A1参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 源A1 BINARY %M，%O，%S 目标说明=1 异或该连接元件将输入端E1的操作数的值赋给输出端A1的操作数。FBD IL（compatible with IEC 1131-3） LD E1ANDN E2ORN E1ANDE2ST A1=1E1E2 A1参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数2 A1 BINARY %M，%O，%S “异或”的运算结果说明

26、在输入端，该连接元件实现操作数的“异或”运算。其运算结果赋给输出端的操作数。运算表E1E2A1000101011110FBD ILLD E1=R A1=RE1 A1=R 分配给复位内存参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 复位条件A1 BINARY %M，%O，%S 存储变量说明输入端状态为1则输出端状态为0，输入端状态为0则输出端状态为1。注意：该功能块只能作为输出功能块。即：FBD中，它不能在与输出端的线相连。在输出端必须有（%M，%O）操作数。例如：=RE1 A1=RE1 A1&FBD ILLD E1=S A1=SE1 A1=S 分配给设定内存参数E1 BINAR

27、Y %I，%M，%O，%S，%K 设定条件A1 BINARY %M，%O，%S 存储变量说明输入端状态为1则输出端状态为1，输入端状态为0则输出端状态为0。注意：该功能块只能作为输出功能块。即：FBD中，它不能在与输出端的线相连。在输出端必须有（%M，%O）操作数。例如：=SE1 A1=SE1 A1&A1A2I+ 正脉冲FBD IL LDN 0-1=R QLD 0-1ANDNQ=S QSTPULSI+0-1 Q PULS参数0-1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 从0-1端输入Q BINARY %O，%M 输出端探测PULS BINARY %O，%M 脉冲输出说明在0-1输

28、入正信号，在PLC程序一个循环周期内在PULS输出端产生一个脉冲。输出Q需做边缘探测。该数据位在PLC程序中不能再使用。脉冲周期：由连接元件识别的0-1边直到下一个循环重新探测到该边两个时刻之间的时间。0-1QPULSTTT：编程周期I- 负脉冲FBD IL LD 1-0=S QLDN 1-0ANDQ=R QSTPULSI-1-0 Q PULS参数1-0 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 从1-0端输入Q BINARY %O，%M 输出用语寻找直接数据位PULS BINARY %O，%M 脉冲输出说明在1-0输入正信号，在PLC程序一个循环周期内在PULS输出端产生一个脉冲。输出Q需

29、做边缘探测。该数据位在PLC程序中不能再使用。脉冲周期：由连接元件识别的1-0边直到下一个循环重新探测到该边两个时刻之间的时间。1-0QPULSTT PLC编程周期AMJ 取大多数为输出状态FBD IL CAL MAJ（E1,E2,E3,MAJ）MAJE1E2E3 MAJ参数E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数2E3 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作数3MAJ BINARY %M，%O 结果说明该连接元件实现取大多数为输出状态功能。如果至少23个二进制操作数为状态1，则MAJ的输出状态为1。否则其输出

30、状态为0。SR 复位内存FBD IL LD S=S QLDR=RQSRSR Q参数R BINARY %I，%M，%O，%S，%K 输入复位S BINARY %I，%M，%O，%S，%K 设定输入Q BINARY %M，%O 触发器输出脉冲输出说明R输入为1时将操作数Q复位为0。S输入为1时将操作数Q复位为1。S，R输入同时为1时将操作数Q复位为1。S或R输入为0时对操作数无影响。2.2计时器功能计时功能从C-17页到C-34页CTLER40509030ASV关闭延迟××××ESV接通延迟××××MOA单稳态元件“中

31、止”××××MOAT单稳态元件“中止”，时间亦终止××MOK单稳态元件“恒定”××××PDM脉冲周期调制器××××TIME-V时间-字节转换××TOF关闭延迟计时×××TON接通延迟计时×TP脉冲计时×××VVZ变量延迟元件×W-TIME字节-时间转换××ASV 延迟关闭FBD IL CALASV (0-T, ZD, Q)ASV0-TZD

32、 Q参数0-T BINARY %I，%M，%O，%S，%K 输入信号ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 延迟时间Q BINARY %M，%O 延迟信号说明输入0-T的1-0边被延迟ZD时间后在Q的1-0边输出。如果0-T在延迟结束后状态为1，则输出Q状态亦为1。时间单位为毫秒。延迟时间间隔为5的倍数毫秒（如5，500，100 000毫秒）。延迟时间范围为5毫秒24.8天。输出端的最大时间偏移量小于1周期。延迟有效时间大于1周期。0 TQt0ttttt0t0ZDt<ZDZD一般响应 启动的计时器受PLC操作系统控制，因此完全独立于PLC程序。 PLC操作系统控制的计时器受以下命令

33、影响，下面任一行为将会使计时器停止计时并重新启动：。中断PLC程序。运行/停止开关。热启动或冷启动重要注释PLC操作系统在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下，计时器的行为如下：老的PLC操作系统不受以下命令影响：。中断程序。开始程序。停止程序。继续程序这就是说：即使PLC程序被中断，重新启动或停止及继续运行，PLC操作系统计时器继续运行。ESV 延迟接通FBD IL CALESV ( , ZD, Q)ESVZD QT 0T 0参数T 0 BINARY%I，%M，%O，%S，%K 输入信号ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 延迟时间Q BINARY %M，%O 延迟

34、信号说明输入T-0的0-1边被延迟ZD时间后在Q的0-1边输出。如果T-0在延迟结束后状态为0，则输出Q状态亦为0。时间单位为毫秒。延迟时间间隔为5的倍数毫秒（如5，500，100 000毫秒）。延迟时间范围为5毫秒24。8天。输出端的最大时间偏移量小于1循环周期。延迟有效时间大于1循环周期。0 TQt0ttt0ZDt<ZD一般响应 启动的计时器受PLC操作系统控制，因此完全独立于PLC程序。 PLC操作系统控制的计时器受以下命令影响，下面任一行为将会使计时器停止计时并重新启动：。中断PLC程序。运行/停止开关。热启动或冷启动重要注释PLC操作系统在07KR 91版本 索引f及07KT

35、92 索引f以下，计时器的行为如下：老的PLC操作系统不受以下命令影响：。中断程序。开始程序。停止程序。继续程序这就是说：即使PLC程序被中断，重新启动或停止及继续运行，PLC操作系统计时器继续运行。MOV 单稳态元件“中断”FBD IL CALMOA ( , ZD, Q)MOVZD Q11参数1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 输入信号ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 脉冲长度Q BINARY %M，%O 输出信号说明输入1W的0-1边在Q的0-1边输出。如果1W在延迟结束后状态保持为1，则Q状态在0-1边输出。如果1W在延迟结束后状态返回为0，则Q状态也返回为0。时

36、间单位为毫秒。延迟时间间隔为5的倍数毫秒（如5，500，100 000毫秒）。延迟时间范围为5毫秒24。8天。输出端的最大时间偏移量小于1循环周期。延迟有效时间大于1循环周期。1Qt0ttt0ZDt<ZD一般响应 启动的计时器受PLC操作系统控制，因此完全独立于PLC程序。 PLC操作系统控制的计时器受以下命令影响，下面任一行为将会使计时器停止计时并重新启动：。中断PLC程序。运行/停止开关。热启动或冷启动重要注释PLC操作系统在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下，计时器的行为如下：老的PLC操作系统不受以下命令影响：。中断程序。开始程序。停止程序。继续程序这就是说：

37、即使PLC程序被中断，重新启动或停止及继续运行，PLC操作系统计时器继续运行。MOAT 单稳态元件随时间“中断”FBD IL CALMOAT ( , ZD, ET, Q)MOAT QZD ET11参数1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 输入信号ZD 单字节%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 脉冲长度双字节%MD，%KD Q BINARY %M，%O 输出信号ET 单字节%MW&%MW+1 时间可视化双字节%MD说明输入1W的0-1边在Q的0-1边输出。如果1 在延迟结束后状态保持为1，则Q状态在1-0边输出。如果1 在延迟结束后状态返回为0，则Q状态也

38、返回为0。当计时器运行时, 输出端ET用掉的时间可以询问并且输入脉冲长度ZD可以修改。脉冲长度单位为毫秒。延迟时间范围为1毫秒24。8天。输出端的最大时间偏移量小于1循环周期。延迟有效时间大于1循环周期。1Qt0ttt0ZDt<ZD注意如果时间小于65秒，当前时间PT可以使用一个字节。然后PT输入可使用：所有其他字节功能从中心装置电位计或直接用于MODBUS通讯（MODBUS不允许双字节）而不进行双字节向单字节的转换。如果PT使用单字节变量（%MW或%KW），需要使用两个连续地址。千万不要在该情况下在程序中使用%MW+1或%KW+1变量。一般响应 启动的计时器受PLC操作系统控制，因此完

39、全独立于PLC程序。 PLC操作系统控制的计时器受以下命令影响，下面任一行为将会使计时器停止计时并重新启动：。中断PLC程序。运行/停止开关。热启动或冷启动MOK 单稳态元件“常量”FBD IL CALMOAT ( , ZD, Q)MOK ZD Q11参数1 V BINARY %I，%M，%O，%S，%K 输入信号ZD 双字节%MD，%KD 脉冲长度Q BINARY %M，%O 输出信号说明输入1 的0-1边被延迟ZD时间后在Q的0-1边输出。如果在ZD延迟结束后状态为0，则输出Q状态复位为0。第二次1 0-1边输入在ZD周期之前被忽略。时间单位为毫秒。延迟时间间隔为5的倍数毫秒（如5，500

40、，100 000毫秒）。延迟时间范围为5毫秒24.8天。输出端的最大时间偏移量小于1循环周期。延迟有效时间大于1循环周期。1 VQZDZD一般响应 启动的计时器受PLC操作系统控制，因此完全独立于PLC程序。 PLC操作系统控制的计时器受以下命令影响，下面任一行为将会使计时器停止计时并重新启动：。中断PLC程序。运行/停止开关。热启动或冷启动重要注释PLC操作系统在07KR 91版本 索引f及07KT 92 索引f以下，计时器的行为如下：老的PLC操作系统不受以下命令影响：。中断程序。开始程序。停止程序。继续程序这就是说：即使PLC程序被中断，重新启动或停止及继续运行，PLC操作系统计时器继续

41、运行。PDM 脉冲周期调制器FBD IL CALPDM (t/ta, ta/T, PULS)PDMt/ta ta/T PULS参数t/ta 单字节 %IW，%MW，%OW，%KW 负荷比ta/T 单字节 %IW，%MW，%OW，%KW 循环周期PULS BINARY %M，%O 脉冲周期调制信号说明该功能块在PULS输出端产生一个二进制脉冲周期调制信号。t/ta指定负荷比，ta/t指定输出信号周期。对于40，50系列及循环周期为0的情形，T为10毫秒。t/ta 单字节t/ta指定输出信号要求的负荷比。ta是输出信号PULS的周期t是在输出信号为1期间ta周期内的时间负荷比必须为比例形式。正确的

42、数据应是负荷比乘以32767再圆整到整数。然后这个数字在t/ta输入中给定。t的边界条件：t>T，这就是说，输出信号的周期必须高于PLC程序的周期。TTTTTTTTtattPULS输入负荷比的关键数值关系如下：t/ta比例数值PULS输出负荷比负数0（0%）0（0*32767）0（0%）····16384（0,5*32767）0,5（50%）····32767（1*32767）1（100%）ta/T 单字节ta/T 指定了PULS输出信号的周期。同时，周期ta必须按周期T和二者比值确定。ta 的边界条件如下：

43、ta=n*T：ta取乘积的整数部分ta>>T>0;较高的ta与T相关连,越接近负荷比数值越准确。例如，ta大于或等于10*T，输出脉冲负荷比的不准确度小于等于10%。如果指定的ta/T小于0，功能块自动地将之替换为32767。PULS 二进制PILS将输出脉冲周期调制信号。例子要求：负荷比：t/ta=0。25（25%）周期：ta=800ms（只有PLC程序周期的整数部分可取）循环时间：T=100ms指定的块参数：输入t/ta：8192（0,25*32767）ta/T值：8（800/100）TTTTTTTTtattPULSTIME_W 时间-单字节转换FBD IL CALTIME_W (TIME, H, M, S, MS)TIME_WHMS TIME MS参数TIME 双字节 %MD，%KD 时间值H 单字节 %MW，%OW 小时M