FANUC的输入输出点的设置

1、第五节 I/O LINK 模块的设置 马胜 胡年北京FANUC 0i-B/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。 10i-B:由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配）11 内置I/O 板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始 .OC02I Y0开始 ./8注：此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从x12-

2、x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节） ，系统上手轮接口将无效。12当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在系统上JA3 可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 .OC02I Y0开始 ./8 面板侧的I/O点从X20开始 . OC02I（或OC01I） Y24开始 ./8此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM方式的X地址， Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注： 此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统

3、侧的X12X14引入， 面板后JA3无效。 （2）接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 .OC01I Y0开始 ./8 面板侧的I/O点从X20开始 . OC02I (OC02I对应手轮) Y24开始 ./8注： 此时手轮信号从面板侧的X32X34引入， 系统侧内置I/O板上的JA3无效。 I/O Link接手轮13 分线盘I/O模块的设定 对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上

4、述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮 输入X0开始 .OC01I 输出 Y0开始 ./8 带手轮：输入X0开始 . OC02I (OC02I对应手轮) Y0开始 ./8下面图中的地址m就是此处的,n就是此处的（首地址）模块的连接顺序（安装位置）接手轮注意：。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块。手轮信号为X12-X14。14 对I/O Link 轴的设定 ）I/O Link 轴的连接如下图所示：每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024， ）I/O Lin

5、k 轴的地址分配I/O Link轴的地址规定如此下：如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下：输入X20开始：001PM16I 输出Y20 开始：001 PM16O此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。例：OC02I 当然，也可以按上述同样的方法设定如下：X20开始 . Y20开始 .或X20 .OC02I 此时x=20Y20 .OC02O 此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有个字节，输出也有个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。注意：I/O L

6、ink 轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。14 对I/O 单元的设定）基本连接是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多个扩展槽。接口模块AIF01A安装在槽(I/F)中。I/O Link线连接到此模块上。除了基本座外，还可以连接个扩展机座，扩展机座的槽上安装其接口模块AIF01B。在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入输出模块。）地址分配对于座的到槽输入X100开始：01* X10 * 到*对于座的到槽输入X100开始：1* 到*对于座的到槽输出Y100开始：01* Y10 * 到*对于座的到槽输出Y10

7、0开始：1* 到*其中，*表示所使用的模块占用的字节数，（例：如果个字节，则设定）表示下一个模块的分配的首地址可连续分配）分配举例：在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在I/O Unit model A connection/maintenance manual” (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。在组中使用以下模块：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3则：输出点为：X3 + 16X2 = 128 128点（字节）输入点为：X5 + 16X 3 = 208 256点（字节）连接示例：0i-Mat

8、e B由于0i-Mate B本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：1 当使用两个I/O模块 (I/O卡)时（48/32点）：可设置如下：从X0开始 ./6 （第一块） Y0开始 ./4 从X6开始 .OC02I （第二块带手轮接口） Y6开始 ./4 注： 此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或 ： 输入点从X4开始 .OC02I （第一块带手轮接口） 输出点从Y4开始 ./4 输入点从X20开始 ./6 （第二块） 输出点从Y20开始 ./4注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上22 当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在模块上JA3 可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始 .OC02I Y4开始 ./4 面板侧的I/O点从X20开始 . OC02I （或OC01I） Y24开始 .