BECKHOFFEL脉冲轴及联合调试_第1页
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文档简介

1、以弧长为例:螺距1.5mm,PLC最大脉冲50K(默认50K,可修改为100K),步进电机每转2000个脉冲(10细分)。建立轴名称之后连接NC模块EL2521按PLC最大脉冲能力,计算滑架每秒速度:每2000个脉冲滑架走1.5mm,则,mm/s=50000÷2000×1.537.5,手动速度取合适的值即可。对于角度电机,减速比是300:1,计算最终输出轴的每秒度数:50000÷2000÷300×36030度/s并把监控那一栏的TRUE改为FAULSE。加减速时间设定,曲线取中间那种波形计算每脉冲mm数,即脉冲当量(每脉冲多少毫米):1.5&#

2、247;20000.00075mpp链接轴的input:PLC TO NC链接轴的output:NC TO PLC将CoE-Online的8010.06的斜坡改为FALSE进入8000:OE(operating mode)设置脉冲双击弹出对话框:1. Frequency.mod(双脉冲)2. Puise-dir.ctrl(脉冲+方向)3. Incremental enc(增量式编码器)激活配置文件在线后,修改为开环模式(1改为0),并点击向下箭头下载完!将程序打开,选择运行核选择扫描到的硬件控制器链接程序,即LOGIN。LOGIN之后,程序尚未下载到PLC,必须创建脚本,如下图:以下是首次打开

3、Manager调试一个项目的步骤:新建,选择目标,点击以太网搜索点击广播式搜索:扫到硬件,记住其本来的IP地址,并选IP Address前的圆圈,点击添加路由(Add Route):在跳出的对话框里点击OK,连接成功后会显示X,记住HOST NAME栏的控制器名称:选择扫到的CX-11A5B4控制器,点OK键打开倍福的远程桌面CX.EXE,文件连接输入扫到的原始IP地址OKSTART控制面板选NetWork,并双击看到控制器的两个以太网口,其中X1是X001口(通常用作HMI口)、X2是X000口(即PLC口,程序下载等),逐个修改自已想要的IP地址:如下图:注意,改完X2后要重新扫描,因为这个口与电脑连接,修改IP后电脑与控制器已无法连接,必须重新扫描硬件。安装控件(比如Modbus TCP/IP控件、XML控件)时,先将存有控件的U盘插入控制器的USB口,通过CX.EXE输入新IP地址后进入系统,点运行点搜索,如下图U盘为HARD DISK2,双击打开,选择所有文件类型,找到控件所在的文件夹双击打开如下图,1个是MODBUS控件、1个是XML控件,都要装连续OK,安装到控制器的硬盘(HARD DISK)即可。打开程序、选择运行核、LOGIN、运行、选创建脚本、进行程序下载。完成后,对XML控件来说要先执行一次写入操作(使能位的上升沿),先在控制器硬盘里生成XM

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