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文档简介

1、中北大学信息商务学院机床电气控制与PLC实验报告 学 院： 专 业： 班 级： 学号： 姓 名： 2014 年 6月实验 机械手的PLC控制一.实验目的 1进一步熟悉机床电气控制环节中常用的低压电器，熟练掌握按钮、接触器等低压电器的工作原理及其安装、接线等使用方法。；2掌握PLC控制系统设计方法与步骤，掌握PLC的基本硬件配置及硬件连接方法。3掌握机械手的基本控制手段，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。二实验内容及要求本实验的目的是通过PLC实现机械手的操作控制，如左转、右转、前伸、后缩、放松、加紧、上升、下降等。学生完成PLC控制电路、完成硬件连接、编写控制程序并现场调试。

2、要求：1选择PLC并设计PLC控制电路。要求PLC选型合理、控制方式简单可靠；2选取所需的硬件元件完成硬件连接；3编写控制程序。要求程序简单可靠、结构合理；4系统必须能够调试通过，运转达到设计要求二实验仪器及设备计算机一台、机械手工作台1套、控制按钮若干、PLC基本模块1个、各种导线若干、PLC编程软件。三实验步骤1根据实验要求，确定要实现的功能并设计状态转移图：2根据给定的PLC和所设计的控制功能进行元器件选择和PLC的I/O分配，并填写在表1-1中。表1-1 电机控制I/O分配表输入输出器件名称器件功能输入端子器件名称器件功能输出端子3. 根据I/O分配表画出I/O接线图，并连接控制线路。所设计的控制电路接线图：4. 根据控制要求编写PLC程序（以梯形图的方式或者指令表方式）。所设计的梯形图或状态转移图：指令表：5. 输入PLC程序、调试并运行程序。按动按钮，观察电动机的运行状态是

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