爱普生推新型机器人控制器 助力自动化

1、职业教育机电一体化专业教学资源库新技术新工艺名 称：爱普生推新型机器人控制器 助力自动化编 制 人：邮 箱：电 话：编制时间：2014.11编制单位：辽宁省交通高等专科学校爱普生推新型机器人控制器 助力自动化随着中国人工成本不断增高，制造领域尤其是电子制造对于机器人的需求日益增长。然而，制造厂商和系统集成商在自动化应用方面的经验和技术欠缺，造成了机器人现阶段未能在中国取得大规模应用。 为了降低制造商的自动化门槛，全球领先的高科技机器人系统供应商爱普生推出了新型机器人控制器RC700，为行业提供了一种通用解决方案。爱普生RC700控制器是一种通用智能设备，可独立操作，也可纳入集成系统。如果扩展为

2、多手臂型控制器，爱普生RC700控制器即可控制复杂系统内的多台机器人和各种外围设备。集成理念：简便联网1.开放式系统架构爱普生RC700控制器的开放式系统架构使得RC700可与所有的常规现场总线系统进行沟通，且开放式系统架构允许连接低级和高级控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这意味着RC700控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。2.多任务处理专业设备RC700驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，RC700控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务

3、不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时，组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。可以灵活扩展是爱普生RC700控制器的优势之一。扩展卡可与外部设备沟通，也可与现场总线网络集成，有助于用户扩展系统，使其完全符合应用配置需求从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700控制器有一个串行端口，用于与各类标准外部配件通信，串行扩展卡提供两条额外信道（最多两个扩展卡），这样总共有五条信道可用。方便集成视觉系统，测试、定位更简便RC700可以方便的与爱普生机器人视觉引导7.0图像处理系统结合。客户可以根据自身要求，

4、选择集成度高的嵌入式智能相机，或者选择性价比高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像，机器人不必在摄像头前方停留，就可快速对抓手附近的工件加以矫正，确保作业的精度与高效。此外，缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较，从而找出差异。支持彩色和高精度摄像头，选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用高精度摄像头时，在精度不变的情况下，搜索区域大幅增加；在相同尺寸的搜索区域内，细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导，使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。在构建实际的机器人视觉系统之前，可利用RC 7.0软件

5、对视觉处理进行仿真和模拟，简便快速的进行测试。通过模拟测试，不仅可以缩短设置时间，还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。爱普生RC 7.0开发环境，强大、高效、直观凭借直观的Windows界面、开放式架构和集成式视觉处理功能，爱普生RC 7.0项目管理和开发环境成为应用直接编程的理想工具。该软件能够控制EPSON全部类型的机器人和功能，可以在PC端更直观的通过3D图形环境帮助用户模拟机器人程序，并使机器人的运动状态视觉化。RC 7.0可在MicrosoftWindowsXP、WindowsVista和Windows7操作系统中运行。集成式项目管理系统可实现快速项目开发。通过USB或以太

6、网与控制器通信，使得一台计算机可连多台控制器，完成多RC 7.0应用并行操作（一台计算机可并行访问多台控制装置）。使用类似Basic的SPEL 编程语言，使用者极易上手且操作自如。爱普生RC700控制器在配合爱普生RC 7.0软件平台和爱普生集成式机器人视觉引导7.0图像处理系统等扩展装备后将成为项目快速开发和运作的利器，这使得机器人的自动化更为流畅简洁，同时又能确保制造流程中高质量的现代化流水作业。爱普生工业机器人在中国2009年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送