版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第第9 9章章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2Cxyxy第九章第九章 点的合成运动点的合成运动xOyCMvxy第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABCxyxyD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-1 9-1 绝对运动、相对运动绝对运动、相对运动 与牵连运动与牵连运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aaa,vrra,veea,v第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMve2OMaeOM1Mrvevea第九章第九章 点的合成
2、运动点的合成运动9-2 9-2 点的速度合成定理点的速度合成定理绝对运动轨迹绝对运动轨迹动系上与动点重合动系上与动点重合 的点的绝对轨迹的点的绝对轨迹 M1相对运动轨迹相对运动轨迹 M2MzxyOM第九章第九章 点的合成运动点的合成运动tMMtlim20rvrvMMMMMM11tMMtMMtMMttt10100limlimlimreavvv M1 M2MMtMMtlim0avavtMMtlim10evev第九章第九章 点的合成运动点的合成运动COABavevrvreavvvlvacoscosaelvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动vvevavrreavvvvvevvvea330cot第
3、九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C知:知:R, =t (为常数为常数)求:求:(1) 小环小环M的速度的速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度杆的速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCvBavBevBrvAavAevArArAeAavvvBrBeBavvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvv
4、hv etantanhvvea第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第九章第九章 点的合成运动点的合成运动O1O211arevvv22arevvvve1vr1vr2ve2y2211rerevvvv21145cos45coserevvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动O1O2ve1vr1vr2ve2y21145cos45coserevvv22112;2rvrvee112rvr1114rvvvera22arevvv2211rerevvvv第九章第九章 点的合成运动点的合
5、成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rACOAB第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-3 9-3 牵连运动是平动时的点的加速度合成定理牵连运动是平动时的点的加速度合成定理OrrrtttOddddddrrrtadd rvttztytxrddddddddrkjiveOtvvrddOreavvvkjir zyxMOyxzijkyxzOrrOr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动reavvvtttddddddreavvvttztytxrddddddddr222222vkjiatddaava eedddd
6、aavvOOttreaaaakjivtztytxrddddddMOyxzijkyxzOrrOr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动reaaaanrtrnetenataaaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动earaaaAreaaaa2laa22130sinlaaaeCOAB第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ARBCvavrvereavvvs /m4 . 0OAvam/s4 . 0arevvvm/s4 . 0eBCvv第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aetranraaaAntarreaaaa22s /m6 . 1OAaa22s /m6 . 1/Rvarnrynreaa
7、aa30cos60cos2m/s771. 2eBCaaOO1ARBC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动cos21RxOs /m4 . 0sin2ddsin2dd11rtRtxvoO2211s/m77. 2cos2ddrtvaoOOO1ARBCx第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD6030vAvavrvereavvvrvvAervvvarervvaCD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABCD60302raaAe其其中中reaaaaaaaraeaAy60cos30coseaaa23330tanraaaeaCD第九章第九章 点的合成运动点的合成运动9-4 9-4 牵连
8、运动是转动时的点的加速度合成定理牵连运动是转动时的点的加速度合成定理OaearrreavRvvvr2rraavRvRRvRRva2)(222Mvave vrreaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OyxzrAijkyxzOOrAeOrkrAAetrrvAAddOeOOtrrvdd)(ddddkrkrOeOttkket ddtttAOddddddrkr第九章第九章 点的合成运动点的合成运动kk, jj, iieeetttddddddkjivtztytxrddddddttzttyttxtztytxtdddddddddddddddddddd222222rkjikjivttztytxrddd
9、dddddr222222vkjiareeeetztytxttzttyttxvkjikji)(dd)(dd)(ddddddddddddddrrrtvavedd第九章第九章 点的合成运动点的合成运动rveeOrrMrijkyxzOOyxz ettteeeddddddrrvrevraeereedtdvave)(ddreeeetvvrveetddreatvvvrdd第九章第九章 点的合成运动点的合成运动rrrtvaveddreetvaveddtttreaaddddddvvvaCreaaaaa科科氏氏加加速速度度rvae2C第九章第九章 点的合成运动点的合成运动aCvrreCva 2sin2reCv a
10、Creaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动vrvraCaC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动由于地球的自转引起由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。的水流科氏惯性力。vraC第九章第九章 点的合成运动点的合成运动第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2C知:知:R, =t (为常数为常数)求:求:(1) 小环小环M的速度、加速度的速度、加速度(2) 小环小环M相对于相对于AB杆的速度、加速度杆的速度、加速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMA
11、B2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaMcos22RaraearnaataaaCcossincosrCenaaaaa第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaaearnaataaaCM0taaCaaaaacossintn第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrv
12、AOvee第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaaCrteneaaaaaa222/322241212/cos)(rlrlvvrlrAOaraarnea2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OO1ABneateaaraCaa2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos22/32222te)()(rlrlrla2222)221)(rlrlrl1第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第九章第九章 点的合成运动点的合成
13、运动OABhnratraaeaCaaCetrnraaaaaa/)sec(/222hvaharnresec290sin221hvarCCeraaaaacoscosn) 1secsec2(322ahha第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第九章第九章 点的合成运动点的合成运动CO1O3rAneateaaraaaCCrteneaaaaaa22122510;1rCOaraAOnea25290sin21rvarAOCCeeaaaaasincos2cosnt2107511rate2175111COateAOAO1第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABvAvevrreavvvsincosArAvvvvalvOAvAeecos/第九章第九章 点的合成运动点的合成运动OABvAarneateaaCCrteneaaaaaa222cos0Aeneavllaa2sin90sin222lvvaAreCCaa te02sin2telvaA2sin22tlvlaAee第九章第九章 点的合成运动
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 创业邦创新研究报告
- 2024-2030年电线和电缆管理系统行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年电玩行业市场深度分析及供需形势与投资价值研究报告
- 2024-2030年电流感测电阻行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年电子通讯行业市场深度分析及竞争格局与投资潜力研究报告
- 2024-2030年电子加工产品入市调查研究报告
- 2024-2030年电助力自行车行业供需平衡分析及未来发展走势预测研究报告
- 2024-2030年电动三轮车行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年生物制药市场前景分析及投资策略与风险管理研究报告
- 2024-2030年环保建材行业市场发展分析及发展趋势前景预测报告
- 《西游记》整本书阅读:品读西游经典感悟英雄成长(课件)-【大单元教学】2024-2025学年七年级语文上册同步备课系列(统编版2024)
- 2024至2030年中国轨道交通运营维护行业市场全景评估及投资方向研究报告
- 2024-2030年中国家用洗车机行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告
- 十年(2015-2024)高考真题英语分项汇编(全国)专题 12 阅读理解应用文(教师卷)
- JB-T 9637-2022 汽轮机 总装技术规范
- ISO28000:2022供应链安全管理体系
- 医疗质量管理工具应用
- 人工智能设计说明书
- 2024年四川省行测笔试试题及答案
- (2024年)全新信息安全课件
- 东北三省三校2024年高三二模(第二次联合模拟考试)政治试卷(含标准答案)
评论
0/150
提交评论