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文档简介
1、第五章杆件的内力第五章杆件的内力 5-1 杆件的拉伸紧缩内力杆件的拉伸紧缩内力 5-2 杆件的改动内力杆件的改动内力 5-3 弯曲内力弯曲内力剪力与弯矩剪力与弯矩 5-4 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图 5-6 剪力、弯矩和载荷集度间的微分关系剪力、弯矩和载荷集度间的微分关系 5-7 平面刚架与平面曲杆的弯矩内力平面刚架与平面曲杆的弯矩内力5-1 5-1 杆件的拉伸或紧缩时的内力杆件的拉伸或紧缩时的内力 受力特点:力或合外力沿轴线方向受力特点:力或合外力沿轴线方向 变形特点:沿轴向伸长或缩短变形特点:沿轴向伸长或缩短 直杆的轴向拉伸或紧缩直杆的轴向拉伸或紧缩一、轴向拉伸或紧缩的概念一、轴向拉伸或
2、紧缩的概念活 塞 杆计算简图计算简图压杆压杆拉杆拉杆二、轴力与轴力图二、轴力与轴力图a假想地将构件沿截面假想地将构件沿截面m-m处处 一一 分为二;分为二;b)取其中任一部分为研讨对象取其中任一部分为研讨对象;c)由平衡条件由平衡条件 FN分布内力系的合力分布内力系的合力轴力轴力符号规定:拉为正符号规定:拉为正(+),压为负,压为负(-), 0 xF求得内力求得内力FF N0NFF外力不能沿作用线挪动。由于资料力学中研讨的对外力不能沿作用线挪动。由于资料力学中研讨的对 象是变形体,不是刚体,力的可传性不成立。对变象是变形体,不是刚体,力的可传性不成立。对变形体而言,力是定位矢量。形体而言,力是
3、定位矢量。 1、轴力、轴力留意留意2、轴力图、轴力图用用 平行于杆轴线的坐标平行于杆轴线的坐标 表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上的轴力数值,从而绘出表示轴力与横截面位置关系的图线,示横截面上的轴力数值,从而绘出表示轴力与横截面位置关系的图线,称为称为 轴力图轴力图 。将正的轴力画在上侧,负的画在下侧。将正的轴力画在上侧,负的画在下侧。解解: 1) AB段:段:3) CD段段 轴力图轴力图2) BC段:段:由平衡方程由平衡方程, 0 xF得得kN43NF043NF, 0 xF得得由平衡方程由平衡方程061NFkN61NF1NF2NF3NF
4、NF由平衡方程由平衡方程, 0 xF得得kN122NF01862NF1 5 0 k N5 0 k N4m3m轴力图轴力图2) BC段:段:解解: 1) AB段:段:, 0yF得得由平衡方程由平衡方程01NFFkN501NFF1 5 0 k N5 0 k N4m3m由平衡方程由平衡方程, 0yF得得kN15032NFF032NFF1、用截面法求轴力时,取留下的一部分作受力图时,在切开的截、用截面法求轴力时,取留下的一部分作受力图时,在切开的截面上建议假设正的轴力,由平衡方程得出的面上建议假设正的轴力,由平衡方程得出的FN值为正,阐明轴力值为正,阐明轴力为正拉力;为正拉力; FN值为负,阐明轴力为
5、负压力。值为负,阐明轴力为负压力。 或或。2、在画轴力图时,填充为下画线或无填充,不要画剖面线方式;、在画轴力图时,填充为下画线或无填充,不要画剖面线方式;并注上并注上 符号符号留意留意NF1 5 0 k N5 0 k N4m3m1 5 0 k N5 0 k N4m3m5-2 5-2 改动的概念改动的概念. .扭矩与扭矩图扭矩与扭矩图一、改动的概念一、改动的概念1受力特征:在杆件两端垂直于杆轴线的平面受力特征:在杆件两端垂直于杆轴线的平面 内作用一对大小相等,方向相反内作用一对大小相等,方向相反 的外力偶。的外力偶。 2变形特征:横截面外形大小未变,只是绕轴变形特征:横截面外形大小未变,只是绕
6、轴 线发生相对转动。线发生相对转动。轴:以改动为主要变形的构件称为轴轴:以改动为主要变形的构件称为轴 。计算简图计算简图从 动 轮 B轴主 动 轮 A轴主 轴主 轴eMeMeMeM二、外力偶矩的计算二、外力偶矩的计算知:知:P传送的功率传送的功率,kw n转速转速,r/min 求:外力偶矩求:外力偶矩Me ( Nm)301000nMPe由此求得外力偶矩:由此求得外力偶矩:eMP 30nm).(N7024nPMe假设传送功率单位为马力假设传送功率单位为马力PS)时时, 由于由于1PS=735.5Nm/sMeMe解:解:m).(N9549301000nPnPMe三、扭矩与扭矩图三、扭矩与扭矩图 1
7、、扭矩、扭矩, 0 xM由0mTmT得扭矩的正负号规定:按右手螺旋法扭矩的正负号规定:按右手螺旋法那么,那么,T矢量背叛截面为正,指向截矢量背叛截面为正,指向截面为负或矢量与截面外法线方向面为负或矢量与截面外法线方向一致为正,反之为负一致为正,反之为负T称为截面称为截面n-n上的扭矩。上的扭矩。用截面法求扭矩时,建议均假设各截面扭矩用截面法求扭矩时,建议均假设各截面扭矩T为正,假为正,假设由平衡方程得到设由平衡方程得到T为正,那么阐明是正的扭矩,假设为正,那么阐明是正的扭矩,假设为负,那么是负的扭矩。在画轴的扭矩图,正的扭矩画为负,那么是负的扭矩。在画轴的扭矩图,正的扭矩画在在x轴上方,负的扭
8、矩画在轴上方,负的扭矩画在x轴下方。轴下方。留意留意2、扭矩图、扭矩图解:各轮上的外力偶矩:解:各轮上的外力偶矩:m).(N11469549nPMAAm).(N3509549nPMMBcBm).(N4469549nPMDD在在BCBC段内,假想以截面段内,假想以截面1-11-1将轴分成将轴分成两部分,取左半部分为研讨对象两部分,取左半部分为研讨对象0, 01BxMTM由例:知:传动轴,例:知:传动轴,n=300r/min,PA=36kW,PB=PC=11kW,PD=14kW。试画出轴的扭矩图。试画出轴的扭矩图。同理,同理,CA段:段:ADAD段:段:扭矩图扭矩图.4 4 6 N m7 0 0
9、N m3 5 0 N mm.N3501BMTm.N7002CBMMTm.N4463DMT5-3 弯曲的概念.剪力与弯矩受力特点:在包含杆轴的纵向平面内作用一对大小相等、方向相反受力特点:在包含杆轴的纵向平面内作用一对大小相等、方向相反 的力偶或在垂直于杆件轴线方向作用横向力。的力偶或在垂直于杆件轴线方向作用横向力。变形特点:杆件轴线由直线变为曲线。变形特点:杆件轴线由直线变为曲线。一、弯曲的概念一、弯曲的概念以弯曲变形为主要变形的杆件。以弯曲变形为主要变形的杆件。梁梁对称弯曲:对称弯曲:工程中最常见的梁,其横截面普通至少有一根对称轴,因此整个杆件有一个工程中最常见的梁,其横截面普通至少有一根对
10、称轴,因此整个杆件有一个包含轴线的纵向对称面。假设一切外力都作用在该纵向对称面内时,梁弯曲包含轴线的纵向对称面。假设一切外力都作用在该纵向对称面内时,梁弯曲变形后的轴线将是位于该平面内的一条曲线,这种弯曲方式称为对称弯曲变形后的轴线将是位于该平面内的一条曲线,这种弯曲方式称为对称弯曲或平面弯曲。或平面弯曲。非对称弯曲非对称弯曲 :梁不具有纵向对称面,或具有纵向对称面,但外力并不:梁不具有纵向对称面,或具有纵向对称面,但外力并不 作用在纵向对称面内这种弯作用在纵向对称面内这种弯 曲称为非对称弯曲。曲称为非对称弯曲。纵向对称面纵向对称面对称轴对称轴轴线轴线变形后的轴线变形后的轴线二、梁的计算简图二
11、、梁的计算简图 简支梁:一端为固定铰支座,而另一端为简支梁:一端为固定铰支座,而另一端为可动铰支座,如右图可动铰支座,如右图a a所示。所示。 悬臂梁:一端为固定端,另一端为自在端悬臂梁:一端为固定端,另一端为自在端的梁,如右图的梁,如右图b b所示。所示。 外伸梁:一端伸出支座之外的梁,如右图外伸梁:一端伸出支座之外的梁,如右图c c所示。所示。 静定梁:梁的一切支座反力均可由静力平衡方程确定。静定梁:梁的一切支座反力均可由静力平衡方程确定。 跨:梁在两支座之间的部分称为跨,其长度称为梁的跨长。跨:梁在两支座之间的部分称为跨,其长度称为梁的跨长。 三、弯曲内力三、弯曲内力 1 1、由梁的静力
12、平衡方程求两端的支座反力、由梁的静力平衡方程求两端的支座反力FAFA、FBFB2 2、用假想截面、用假想截面m-mm-m将梁分为两部分,并以左段为将梁分为两部分,并以左段为研讨对象研讨对象 ;,得由平衡方程 0yF1SFFFA0S1FFFAFS称为横截面称为横截面m-m上的剪力,它是与横截面相切的上的剪力,它是与横截面相切的分布内力系的合力。分布内力系的合力。axFxFMA10, 01xFaxFMMAO由M称为横截面称为横截面m-m上的弯矩。它是与横截面垂直上的弯矩。它是与横截面垂直的分布内力系的合力偶矩。的分布内力系的合力偶矩。 FSMFSMy剪力与弯矩的符号规定:剪力与弯矩的符号规定:弯矩
13、:下凸为正,弯矩:下凸为正, 反之为负反之为负剪力:剪力: “左上右下为正,左上右下为正, 反之为负反之为负剪力对所取梁段内恣意一点的剪力对所取梁段内恣意一点的矩为顺时针,为正剪力,反之矩为顺时针,为正剪力,反之为负顺为正,逆为负。为负顺为正,逆为负。固定截面,假设外力或外力偶使梁固定截面,假设外力或外力偶使梁产生上挑的变形,那么该力或力偶产生上挑的变形,那么该力或力偶在截面上产生正的弯矩,反之为负在截面上产生正的弯矩,反之为负的弯矩上挑为正,下压为负。的弯矩上挑为正,下压为负。解:解:1.1.求支座反力求支座反力FSDMD03, 0)(0, 0lFlFFMFFFFBABAy得得FFFFBA3
14、1,322.2.求截面求截面1 11 1上的内力上的内力FFFAD32SFaaFMAD32同理同理, ,对于对于C C左截面:左截面:FllFMFFFCAC92332,32S左左MC右右FSC右右对于对于C C右截面:右截面:3SFFFFAC右FllFMAC923右平衡方程求解内力的正负号表示假平衡方程求解内力的正负号表示假设方向与实践方向关系。设方向与实践方向关系。在集中力作用途,左右截面上剪在集中力作用途,左右截面上剪力发生突变,突变值为该集中力力发生突变,突变值为该集中力的大小;而弯矩坚持不变。的大小;而弯矩坚持不变。右左右左CCCCMMFF,SS例例1 1 如下图的简支梁,试求如下图的
15、简支梁,试求1 11 1及及C C左右截面上的内力。左右截面上的内力。 求截面求截面FSFS和和M M时,均按规定正向假设,时,均按规定正向假设,这样求出的剪力为正号即阐明该截面上的剪力为正这样求出的剪力为正号即阐明该截面上的剪力为正的剪力,如为负号那么阐明为负的剪力。对于弯矩的剪力,如为负号那么阐明为负的剪力。对于弯矩正负号也作同样判别。正负号也作同样判别。建议建议解:解:1.1.求支反力求支反力0, 0AxxFF2, 0qlFFFAyy83, 0)(2qlFlMFmAA2.2.求截面求截面C C的内力的内力2qlFFFFAySCSC右左8222qlFllFMMMAyACC右左注:对悬臂梁,
16、可取截面到自在端部分为研讨对象,可省略求支反力注:对悬臂梁,可取截面到自在端部分为研讨对象,可省略求支反力3.3.求距求距A A为为x x处截面的内力处截面的内力)()2(xlqFlxqFFAySx2)2(21lxqxFMMAxAx2)(2122qlFlxqlFqxAyFAxFAyFAMAyFAxFAMAyFMCFSCAxFAMAyFMxFSx例例2 2 如下图的悬臂梁,求截面如下图的悬臂梁,求截面C C及距及距A A端为端为x x处截面的内力。处截面的内力。5-4 剪力图和弯矩图一、剪力、弯矩方程一、剪力、弯矩方程假设以横坐标假设以横坐标x x表示横截面在梁轴线上的位置,那么各横截面上的剪力
17、和弯矩表示横截面在梁轴线上的位置,那么各横截面上的剪力和弯矩, ,可可以以表示为表示为x x的函数,称为剪力和弯矩方程,即的函数,称为剪力和弯矩方程,即 )(SSxMMxFF三、根据剪力方程和弯矩方程画出剪力图和弯矩图的步骤三、根据剪力方程和弯矩方程画出剪力图和弯矩图的步骤 第一,求支座反力。第一,求支座反力。 第二,根据截荷情况分段列出第二,根据截荷情况分段列出FS(xFS(x和和M(x)M(x)方程。方程。 在集中力包括支座反力在集中力包括支座反力 、集中力偶和分布载荷的起止点处,剪力方程和弯、集中力偶和分布载荷的起止点处,剪力方程和弯矩方程能够发生变化,所以这些点均为剪力方程和弯矩方程的
18、分段点,对应的截面称矩方程能够发生变化,所以这些点均为剪力方程和弯矩方程的分段点,对应的截面称为控制截面。为控制截面。 第三,求控制截面内力,作第三,求控制截面内力,作FSFS、M M图。普通每段的两个端点截面为控制截面。在图。普通每段的两个端点截面为控制截面。在有均布载荷的段内,有均布载荷的段内,FS=0FS=0的截面处弯矩为极值,也作为控制截面求出其弯矩值。将控的截面处弯矩为极值,也作为控制截面求出其弯矩值。将控制截面的内力值标在坐标的相应位置处制截面的内力值标在坐标的相应位置处 。分段点之间的图形可根据剪力方程和。分段点之间的图形可根据剪力方程和弯矩方程绘出。并注明弯矩方程绘出。并注明
19、的数值。的数值。 maxmaxMFS和二、剪力图及弯矩图二、剪力图及弯矩图 普通情况下,梁横截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化,将剪力普通情况下,梁横截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化,将剪力和弯矩沿梁轴线的变化情况用图形表示出来,这种图形分别称为剪力图和和弯矩沿梁轴线的变化情况用图形表示出来,这种图形分别称为剪力图和弯矩图弯矩图例例3 3 试画出如图示简支梁试画出如图示简支梁ABAB的剪力图和弯矩图。的剪力图和弯矩图。解:解:1.1.求支反力,由求支反力,由0, 0AxmF得得lFaFlFbFBA,2.2.列剪力、弯矩方程列剪力、弯矩方程 在在ACAC段内,段内,axlFbFxFAS
20、0,)(1axxlFbxFxMA0,)(1在在BCBC段内段内lxalFaFxFB,)(2S lxaxllFaxlFxMB,)(2集中力作用途剪力图有突变,变化值等于集集中力作用途剪力图有突变,变化值等于集中力的大小中力的大小弯矩图上无突变,但斜率发生突变,折角点弯矩图上无突变,但斜率发生突变,折角点在某一段上假设无载荷作用,剪力在某一段上假设无载荷作用,剪力图为一程度线,弯矩图为一斜直线。图为一程度线,弯矩图为一斜直线。例例4 4 受均布载荷作用的简支梁,如以下图所示,作梁的剪力图和弯矩图。受均布载荷作用的简支梁,如以下图所示,作梁的剪力图和弯矩图。解:解:1.1.求支反力求支反力2qlFF
21、ByAy2.2.列剪力、弯矩方程列剪力、弯矩方程lxqxqlqxFxFAy0,2)(SlxqxxqlxqxxFxMAy0,222)(28, 2/2,02maxmaxqlMlxqlFlxS;or 0,82, 002lMqllMM 2,20SSqllFqlFFAyFByFAyFSMMSF3.3.求控制截面处的剪力和弯矩求控制截面处的剪力和弯矩4.4.作剪力图和弯矩图作剪力图和弯矩图在梁段上作用分布载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。且弯矩在梁段上作用分布载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。且弯矩M M最大值发生于最大值发生于FS=0FS=0处。处。可见可见例例5 5 如图示的简支梁,试
22、作梁的剪力图和弯矩图。如图示的简支梁,试作梁的剪力图和弯矩图。解:解:1.1.求支反力,由求支反力,由0, 0BAmm2.2.求内力求内力在在ACAC段内段内axlmFxFAy0,)(01SaxxlmxFxMAy0,)(01在在BCBC段内段内lmFFByAy0得得lxalmFxFBy,)(02S lxaxllmxlFxMBy,)(023.3.画剪力图和弯矩图画剪力图和弯矩图FAyFByFS1M1FAyFS2M2FBySFM在集中力偶作用途,弯矩图上发生突变,在集中力偶作用途,弯矩图上发生突变,突变值为突变值为: :,000mlamlbm而剪力图无改动而剪力图无改动留意留意x x取值范围等号的
23、取法:取值范围等号的取法:1.1.在集中力作用途在集中力作用途( (剪力图中有突变剪力图中有突变) ),剪力方程中,剪力方程中x x的取值没有等号;的取值没有等号;2.2.在集中力偶作用途在集中力偶作用途( (弯矩图中有突变弯矩图中有突变) ),弯矩方程中,弯矩方程中x x的取值没有等号;的取值没有等号;3.3.对于某一截面,在无限接近的范围内,左右相等才有对于某一截面,在无限接近的范围内,左右相等才有“, ,即即剪力图和弯矩图为延续时才有等号。剪力图和弯矩图为延续时才有等号。(0 xa),(axl)axlFbFxFAS0,)(1lxalFaFxFB,)(2SMaxxlmxFxMAy0,)(0
24、1 lxaxllmxlFxMBy,)(02v集中力作用途剪力图有突变,变化值等于集中力的大小集中力作用途剪力图有突变,变化值等于集中力的大小; ;v弯矩图上无突变,但斜率发生突变,弯矩图上为折角点。弯矩图上无突变,但斜率发生突变,弯矩图上为折角点。v在某一段上假设无载荷作用,剪力图为一程度线,弯矩图为一斜直线。在某一段上假设无载荷作用,剪力图为一程度线,弯矩图为一斜直线。v在某一段上作用分布载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。在某一段上作用分布载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。v且弯矩且弯矩M M最大值发生于最大值发生于FS=0FS=0处。处。v在集中力偶作用途,弯矩图上发生突变
25、,突变值为该集中力偶的大小在集中力偶作用途,弯矩图上发生突变,突变值为该集中力偶的大小v而剪力图无改动。而剪力图无改动。总结总结 5-5 剪力、弯矩及载荷集度间的微分关系规定:分布载荷规定:分布载荷q q向上为正。向上为正。解:思索解:思索dxdx段的平衡段的平衡0d)()(d)()(, 0SSSxxqxFxFxFFy02dd)(d)()(d)(, 0)(SxxqxMxMxMxxFFMO第二式中最后一项为高阶微量,可以略去,故得第二式中最后一项为高阶微量,可以略去,故得上式再对上式再对x x一次微分,得一次微分,得)()(xFdxxdMS)()(22xqdxxMd)()(dSxqdxxF 以上
26、三式给出了以上三式给出了q(x)q(x)、FS(x)FS(x)、M(x)M(x)间的导数关系。它阐明:间的导数关系。它阐明:1 1、剪力图上某点处的斜率等于梁在该点处荷载集度、剪力图上某点处的斜率等于梁在该点处荷载集度q(x)q(x)的大小。的大小。2 2、弯矩图上某点处的斜率等于梁在该点处剪力、弯矩图上某点处的斜率等于梁在该点处剪力F(x)F(x)的大小。的大小。3 3、弯矩图上某点处的斜率变化率等于梁在该点处的分布载荷集度。、弯矩图上某点处的斜率变化率等于梁在该点处的分布载荷集度。)(d)(dSxqxxF)(d)(dSxFxxM)(d)(d22xqxxM4 4、利用导数关系,经过积分得、利
27、用导数关系,经过积分得 211S2SxxdxxqxFxF 21S12xxdxxFxMxM 以上两式阐明,在以上两式阐明,在x=x2x=x2和和x=x1x=x1两截面上的剪力之差,等于两截两截面上的剪力之差,等于两截面间载荷图的面积;两截面上的弯矩之差,等于两截面间剪力图的面间载荷图的面积;两截面上的弯矩之差,等于两截面间剪力图的面积。面积。梁段上无荷载作用,即梁段上无荷载作用,即 q(x)0时,时,)(d)(dSxqxxF)(d)(dSxFxxM)(d)(d22xqxxM剪力剪力FS(x)=C(常数,剪力图为一条程度直线;常数,剪力图为一条程度直线;xFS(x)oxoM(x)弯矩弯矩M(x)M
28、(x)C x C x D,D,即弯矩为即弯矩为x x的一次函数,弯的一次函数,弯矩图为一斜直线,矩图为一斜直线,当当FS 0FS 0时,弯矩图时,弯矩图(/)(/);当当FS 0FS 0时,弯矩图时,弯矩图 () () 。xFS(x)oq(x)、FS(x)、M(x)间图三者间的关系间图三者间的关系xoM(x)剪力剪力FS(x)FS(x)为为x x的一次函数的一次函数, , 剪力图为斜直线,剪力图为斜直线,而弯矩而弯矩M(x) M(x) 为为x x的二次函数,弯矩图为抛物线。的二次函数,弯矩图为抛物线。 假设假设q(x) =常数,常数,)(d)(dSxqxxF)(d)(dSxFxxM)(d)(d
29、22xqxxM当当q 0q 0,q 0,剪力图为一向右上方倾斜的直线,剪力图为一向右上方倾斜的直线,M(x)M(x)图为一向下凸的二次抛物线。图为一向下凸的二次抛物线。xFS(x)oxFS(x)oxoM(x)xoM(x)(d)(dSxqxxF)(d)(dSxFxxM)(d)(d22xqxxM假设某截面的剪力假设某截面的剪力 ,根,根据据 ,该截面的弯矩为极值。该截面的弯矩为极值。 0)(xFS0)(dxxdM在集中力在集中力F F作用途,剪力图有突变作用途,剪力图有突变, ,突变值等于突变值等于集中力集中力F F的大小,弯矩图为折角点;在集中力的大小,弯矩图为折角点;在集中力偶偶M M作用途,
30、剪力图不变,弯矩图有突变,突作用途,剪力图不变,弯矩图有突变,突变值等于力偶矩变值等于力偶矩M M。FSmax出现的地方:集中力出现的地方:集中力F作用途;支座处;作用途;支座处;Mmax出现的地方:剪力出现的地方:剪力FS=0的截面;集中的截面;集中力力F作用途;集中力偶作用途;集中力偶M作用途。作用途。利用以上各点,除可以校核已作出的剪力图和弯矩图能否正确外,还可以利用以上各点,除可以校核已作出的剪力图和弯矩图能否正确外,还可以利用微分关系绘制剪力图和弯矩图,而不用再建立剪力方程和弯矩方程,利用微分关系绘制剪力图和弯矩图,而不用再建立剪力方程和弯矩方程,其步骤如下:其步骤如下:1 1求支座
31、反力;求支座反力;2 2分段确定剪力图和弯矩图的外形;分段确定剪力图和弯矩图的外形;3 3求控制截面内力,根据微分关系绘剪力图和弯矩图;求控制截面内力,根据微分关系绘剪力图和弯矩图; 4 4确定确定 和和 。maxSFmaxM一段梁上一段梁上的外力情的外力情况况剪力图的特征剪力图的特征弯矩图的特征弯矩图的特征最大弯矩所在最大弯矩所在截面的能够位截面的能够位置置表表 5-1 在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征q0向下的均布向下的均布荷载荷载无荷载无荷载集中力集中力FC集中力偶集中力偶mC上凸的二次上凸的二次抛物线抛物线在在FS=0的截面的截面普通斜直线普通斜直线或或
32、在在C处有突变处有突变F在在C处有尖角处有尖角或或在剪力突变在剪力突变的截面的截面在在C处无变化处无变化C在在C处有突变处有突变m在紧靠在紧靠C的某的某一侧截面一侧截面向右下倾斜向右下倾斜的直线的直线 程度直线程度直线 例例6 6 如图示一外伸梁,试作出梁的剪力图和弯矩图。如图示一外伸梁,试作出梁的剪力图和弯矩图。解:解:1.1.求支反力求支反力kN25kN,35BAFF2.2.画剪力图画剪力图在在ACAC段,段,q=0q=0,该段剪力图,该段剪力图(-)(-)在在ABAB段,段,q=C0q=C0,该段剪力图,该段剪力图()()在在A A点,因有反力点,因有反力FAFA,剪力图有突,剪力图有突
33、 变,突变值为变,突变值为= FA = FA 。3.3.画弯矩图画弯矩图在在CACA段,段,q=0q=0,FSFS0 0,弯矩图,弯矩图()();在在ABAB段,段, q=C0, q=C0,弯矩图弯矩图()();在;在FS =0FS =0的截面处,的截面处,M M图取极值;图取极值;在在A A点,因有力偶点,因有力偶m m,弯矩图有突,弯矩图有突 变,突变值为变,突变值为= m = m 。图SFBFAFm.kN25.310m5 . 2maxSMFx处,例例7 7如图示一外伸梁,试作出梁的剪力图和弯矩图。如图示一外伸梁,试作出梁的剪力图和弯矩图。4243442434例例9 9 知简支梁的剪力图如
34、下图。作梁的弯矩图和荷载图。知梁上没有知简支梁的剪力图如下图。作梁的弯矩图和荷载图。知梁上没有集中力偶作用。集中力偶作用。 18kN2kN14kN3m3m6mABCDP = 2 0 k Nq = 2 k N / m图:SF5 4 k N . m4 8 k N . m图:M例例8 8 试作以下具有中间铰的梁的剪力图和弯矩图。试作以下具有中间铰的梁的剪力图和弯矩图。 252312224398252312224398252312224398。2,qaMqaFe已已知知 5-7 平面刚架与平面曲杆的弯矩内力平面刚架与平面曲杆的弯矩内力静定刚架静定刚架: :凡未知反力和内力能由静凡未知反力和内力能由静力学平衡条件确定的刚架。力学平衡条件确定的刚架。刚架:杆系构造假设在节点处为刚性衔接,那么这种构造称为刚架。刚架:杆系构造假设在节点处为刚性衔接,那么这种构造称为刚架。 平面刚架的内力平面刚架的内力:剪力、弯矩、轴力剪力、弯矩、轴力平面刚架:由在同一平面内、不同取向的杆件,经过杆端相互刚性衔接而组平面刚架:由在同一平面内、不同取向的杆件,经过杆端相互刚性衔接而组 成的构造。成的构造。各杆衔接处称为刚节点。各杆衔接处称为刚节点。刚架变形时,刚节点处各杆轴线之间的夹角坚持不变。刚架变形时,刚节点处各杆轴线之间的夹角坚持不变。弯矩图:画在各杆的受压一侧,不注弯矩图:画在各杆的受压一侧,不注
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