NRF24L01参考程序(包含多个实例)

1、（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作:功能：无线对发程序。两个模块a, b,实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4,在本机上显示1,2。当一个模块，比如 a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同 a模块一样的功能，不 做系统性描述了。下面给出程序中几个地方的解释：#defi ne READ_REG0x00/读寄存器指令#defi ne WRITE_REG0x20/与寄存器扌曰令#defi ne RD_RX_PLOAD0x61/读取接收数据指令#def

2、i ne WR_TX_PLOAD0xA0/写待发数据指令#defi ne FLUSH_TX0xE1冲洗发送FIFO指令#defi ne FLUSH_RX0xE2/冲洗接收FIFO指令#defi ne REUSE_TX_PL0xE3/定义重复装载数据指令#defi ne NOP0xFF/保留类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00;这个是经过实际程序测试出来的，比如以下程序：#in clude<reg51.h> #defi ne k 0xfe void mai n()P1=k;则会出现此类结果:MOSI = (uchar & 0x80); uchar = (uc

3、har << 1); SCK = 1; uchar |= MISO;/ output 'uchar', MSB to MOSI/ shift next bit into MSB. / Set SCK high./ capture current MISO bitSCK = 0;此处为 spi 的核心，是 spi 协议的编程，其中 uchar |= MISO; 表示 uchar |= MISO | uchar;MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种& ,是按位与，故可以 从 uchar 提取出

4、一个电平给 mosi。MOSI = (uchar & 0x80);/ output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1);这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi;Uchar 的只待对象，就是上面的诸如 #define FLUSH_TX0xE1这样的数，或者是相关的发送数据。*pBuf 这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。void init_NRF24L01(

5、void)inerDelay_us(100);CE=0;/ chip enableCSN=1;/ Spi disableSCK=0; /SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ 频道 0自动 ACK 应答 允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01

6、);/ 允许接收地址只有频道 0，如果需要多频道可以参考 Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/设置信道工作为 2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); / 设置接收数据长度， 本次设置为 32 字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP , 0x07);/设置发射速率为 1MHZ，发射功率为最大值 0dB 在整个初始化中我们看到：CE=0;/ chip enableCSN=1;/ Spi disable这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则

7、引脚可能变为高阻。 (以上并非全部引脚)SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本 地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址 类似以上两句，这是应用 spi 的子程序，将寄存器指令放入 nrf24l01 。如果需深究，请参考 说明书，手册等。 或者可以通过 #define READ_REG 0x00 / 读 寄 存 器指 令 等 了解大概流程。在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。TxBuf

8、 存放的是发送的数据。并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。对方 也全部接收。RxBuf 接收数组，用于存放对方发来的数据。SetRX_Mode(); nRF24L01_RxPacket(RxBuf); 当主程序中包含这两个子函数时， 且这时某个数据被发送过来， 则会被接收到。 且被存放到 了 RxBuf ；反之包含 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); 且 TxBuf 已经存入你想要的数据的时候， 这个数据将 被发送。程序部分：下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。程序虽然不是自己写的，但是经过实际测试的，没有任何诡异的问题。#include &

9、lt; reg52.h>#include < intrin s.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/*NRF24L01 端口定义 *sbit MISO=P1A3;sbit MOSI =P1A4;sbitSCKsbitCEsbitCSNsbitIRQ=P1A2;=P1A1;=P3A2;=P3A3;/*按键sbitKEY1=P 3A6;sbitKEY2=P 3A7;/*sbitled3=P2A0;数码管位 选 *sbit led2=P2A1;sbit led1=P2A2;sbit led0=P2A3;

10、/*蜂明器sbitBELL=P 3A4;/*数码管 0-9 编码 *uchar seg10=0xC 0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF 8,0x80,0x90;/09 段码/*NRF 24 L01*#define TX _ADR_WID TH/ 5 uints TX addr ess width#define RX _ADR _W IDTH/ 5 uints RX address width#define TX _PLOAD_WID TH20/ 20 uints TX payload#define RX _PLOAD_W IDTH20/ 20 uints T

11、X payloaduint const TX_ADD RESSTX _ADR _WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/本地地址uint const RX_ADDR ESSRX _AD R_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/接收地址/*NRF24L01 寄存器指 令 */*SPI(nRF24L01) 寄存器地址 *#define CONF IG0x00/配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN _AA0x01/自动应答功 能设置#define EN _RXADDR0x02/ 可用信道设置#define SET

12、UP _AW0x03/ 收发地址 宽度设 置#define SETUP _RETR0x04/ 自动重发 功能设置#define RF_CH0x05/ 工作频 率设置#define RF_SETUP0x06/ 发射速 率、功耗 功能设 置#define STATU S0x07/ 状态寄存 器#define OBSERV E_TX0x08/ 发送监测 功能#define CD0x09 / 地址检测#define READ_REG0x00/ 读寄存器指令#define WR ITE_REG0x20/ 写寄存器指令#define RD _RX_PLOAD0x61/ 读取接收数据指令#define WR

13、 _TX_P LOAD0xA0/ 写待发数据指令#define FLUSH_TX0xE1/ 冲洗发送FIFO 指令#define FLUSH_RX0xE2/ 冲洗接收FIFO 指令#define REUSE_TX_P L0xE3/ 定义重复装载数据 指令#define NOP0xFF/ 保留P00x0A/ 频道 0 接收数据 地址P10x0B/ 频道 1 接收数据 地址P20x0C/ 频道 2 接收 数据地 址P30x0D/ 频道 3 接收 数据地 址P40x0E/ 频道 4接收数据 地址P50x0F/ 频道 5 接收 数据地 址#define RX _ADDR#define RX _ADDR

14、#define RX _ADDR#define RX _ADDR#define RX _ADDR#define RX _ADDR#define TX_ADDR0x10/ 发送地址寄存 器#define RX_PW_P00x11/ 接收频道0 接 收数据 长度#define RX_PW_P10x12/ 接收频 道0 接收 数据长 度#define RX_PW_P20x13/ 接收频 道0 接收 数据长 度#define RX_PW_P30x14/ 接收频 道0 接收 数据长 度#define RX_PW_P40x15/ 接收频 道0 接收 数据长 度#define RX_PW_P50x16/ 接

15、收频 道0 接收 数据长 度#define FIF O_STA TUS0x17/ FIFO 栈入栈出状态 寄存器 设置void Del ay(un signed int s);void i nerDelay_u s(unsigned char n);void i nit_NRF 24L01(void);uint SPI_RW(uint uch ar);uchar SPI_Re ad(uchar reg);void SetR X_M ode(void);uint SPI_RW _Reg(u char reg, uchar value);uint SPI_Re ad_Buf(uchar re g,

16、 uchar *p Buf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uch ar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF 24L01_RxP acket(unsigned char* rx_b uf);void n RF24L01_TxP acket(unsigned char * t x_buf);/* 长延时 *void Del ay(un signed int s)unsigned int i;for(i=0; i<s; i +);for(i=0; i<s; i +);uint bdata

17、 sta;/状态标志sbitRX_DR=staA6;sbitTX_DS=staA5;sbitMAX_RT=staA4;/*延时函数void i nerDelay_u s(unsigned char n)for(;n>0;n-)_nop_();/*NRF 24L01 初始化void init_NRF 24L01(void)inerDel ay_us(100);CE= 0;/ chip enableCSN=1;/ Spi disableSCK=0; /SPI_Write_Buf(WR ITE_REG + TX_ADDR , TX_ADDR ESS, TX_ADR_W IDTH); / 写本地

18、地 址SPI_Write_Buf(WR ITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR _WIDTH); / 写接收端地 址SPI_RW _Reg(WRITE_R EG + EN _AA , 0x01);/ 频道 0 自动ACK 应答允许SPI_RW _Reg(WRITE_R EG + EN_RXADDR, 0x01);/ 允许接收 地址只有频道 0，如果需要多频道可以参考 Page21SPI_RW _Reg(WRITE_R EG + RF_CH, 0);/ 设置信道工 作为 2.4GHZ ，收发必 须一致SPI_RW _Re g(WRITE_R EG + R

19、X _PW_P 0, RX _PLOAD_WID TH); /设置接收数 据长度， 本次设 置为 32字节SPI_RW _Re g(WRITE_R EG + RF_SETUP , 0x07);/设置发射速率 为 1MHZ ，发射功率为 最大值 0dB/* 函数：uint SPI_R W(uint uch ar)/* 功能：NRF 24L01 的 SPI 写时序uint SPI_RW(uint uch ar)uint bit _ctr;for(bit_ctr= 0;bit _ctr<8;bit _ctr+) / / output 8-bitMOSI = (uch ar & 0x80

20、);uchar = (uc har << 1);SCK = 1;uchar |= MISO;SCK = 0;return(uc har);/ output 'uchar', MSB to MOS I/ shift next bit int o MSB./ Set SCK high./ capture current M ISO bit/ .then set SCK low again/ retur n read ucharSPI_RW(val ue);/ .and write value to it.SPI_RW(val ue);/ .and write value

21、 to it./* 函数： uchar SPI_Re ad(uchar reg)/*功能： NRF 24L01 的 SPI 时序uchar SPI_Re ad(uchar reg)uchar reg_val;CSN = 0;/ CSN low, initialize SPI communic ation.SPI_RW(re g);/ Select register to read from.reg_val = SP I_RW(0);/ .then read re gisterv alueCSN = 1;/ CSN high, terminate SPI commu nicationreturn

22、(reg_val); / return register value/*功能： NRF 24L01 读写寄存器函 数uint SPI_RW _Reg(u char reg, uchar value)uint status;CSN = 0;/ CSN low, init SPI tran sactionstatus = SPI_RW(re g);/ select registerSPI_RW(val ue);/ .and write value to it.CSN = 1;/ CSN high againreturn(statu s); / return nRF 24L01 stat us uc

23、har/* 函数： uint SPI_Re ad_Buf(uchar re g, uchar *p Buf, uchar u chars)/*功能：用于读数据,reg：为寄存器地 址，pBuf :为待读出 数据地址，uchars读出数据的 个数uint SPI_Re ad_Buf(uchar re g, uchar *p Buf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;/ Set CSN low, init SPI tranacti onstatus = SPI_RW(re g);/ Select register to write to and

24、 read status ucharfor(uchar_ctr= 0;uchar_ctr<uch ars;uchar_ctr+ +)pBufuchar_ctr = SPI_RW( 0);/CSN = 1;return(statu s);/ return nRF 24L01 status uchar/*函数： uint SPI_Write _Buf(uchar reg, uchar *p Buf, uchar uchars)/*功能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf :为待写入数据地址，uchars :写入数据的个数uint SPI_Write_Buf(uch ar reg, uchar

25、 *pBuf, uc har uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;/SPI 使能status = SPI_RW(re g);for(uchar_ctr= 0; uchar _ctr<uchar s; uchar_ctr+) /SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1;/关闭 SPIreturn(statu s);/*函数： void SetRX _Mode(void)/*功能：数据 接收配 置void SetRX_M ode(void)CE= 0;SPI_RW _Reg(WRITE_R EG + CONF IG, 0x0f);/ IR Q收发完成

26、中断响应，16位CRC，主接收CE = 1;inerDel ay_u s(130);/* 函数： unsigned char nRF 24L01_R xPacket(unsigned char* r x_buf)/*功能：数据 读取后 放如 rx_buf 接收缓冲 区中unsigned char nRF 24L01_RxP acket(unsigned char* rx_b uf)unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(S TA TUS); / 读取状态寄 存其来判断数 据接收 状况if(RX_DR) / 判断是否接 收到数 据CE = 0; /SPI 使能SP

27、I_Read _Buf(RD _RX _PLOAD,rx_b uf,TX _PLOAD_WID TH);/ re ad r eceive payload fr om RX _FIFO buffer revale =1;/读取数据完成标 志SPI_RW _Re g(WRITE_R EG+S TATUS,sta);/接收到数据 后 RX_DR ,TX _D S,MAX _PT 都置高为 1，通 过写 1来清楚中断标志return revale;/*函数： void nRF 24L01_TxP ack et(unsigned char * t x_b uf)/* 功能：发送 tx_buf 中数据vo

28、id n RF24L01_TxP acket(unsigned char * t x_buf)CE= 0; /StandBy I 模式SPI_Write_Buf(WR ITE_REG + R X_A DDR _P0, TX_ADDR ESS, TX_ADR _WIDTH); / 装载接收端 地址SPI_Write_Buf(WR _TX_P LOAD, tx_buf , TX_P LOAD _WIDTH); / 装载数据SP_RW _Reg(WRITE_R EG + CONFIG, 0x0e);/ IRQ 收发完成 中断响应，16位 CRC,主发送CE=1;/置高CE,激发数据发 送inerDelay_us(10);主函数 */*void mai n(void)unsigned char tf = 0;/unsigned char TxBuf