自主避障无人机的核心传感器_超声波传感器_第1页
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目 录什么是传感器1 1超声波传感器2 23 3超声波传感器原理PART 1PART 2PART 3什么是传感器What？传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 PART 1PART 3超声波传感器PART 2仔细观察一下，我们就会发现超声波传感器像一双眼睛。顾名思义，超声波传感器就是通过自己发出声波，遇到障碍物声波被反弹回来，等到自己接收到反弹回来的声波时，就能够感受到自己距离障碍物有多远。PART 1PART 2超声波传感器原理PART 3超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时他自己开始计时，超声波在空气中传播，途中如果遇到障碍物阻挡就立即反射回来，超声波的接收器接收到反射回来的超声波就立即停止计时。超声波在空气中“行走”的速度为340m/s，根据他自己计时器得到的时间t，就可以得到超声波传感器距障碍物的距离s，即：s = 340t / 2。这就全归功于我们的眼睛“超声波传感器”！1、我们的空中机器人怎么如图中看到自己离地面1米

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