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文档简介
1、给水排水工程仪表与控制华中科技大学电气与电子工程学院第一章 自动控制基础知识第四节 逻辑控制系统1. 逻辑代数基础2. 真值表与最小项表达式3. 卡诺图4. 组合逻辑和记忆逻辑5. 逻辑控制系统常用元器件6. 逻辑控制实例1.逻辑代数基础 逻辑代数又称布尔代数 在逻辑代数中,一个变量只能取两个值:o和1,也可称两种状态。 在不同的应用中,这两种状态可以代表不同的物理意义。 逻辑代数的基本运算 与,又称逻辑乘 或,又称逻辑加 非,又称逻辑反 逻辑与 基本逻辑关系 几个特殊关系 逻辑或 基本逻辑关系 几个特殊关系 逻辑非 逻辑代数基本规则 交换律 分配律 吸收律 反置关系(摩根定理) 交换律 分配
2、律 吸收律 反置关系(摩根定理) 反置关系举例 逻辑表达式 有n个逻辑变量,其间可以用逻辑运算符连结,组成表达式,称为逻辑表达式或逻辑方程。 如: 和: 上述逻辑表达式代表的控制功能 逻辑表达式的化简 在工程上,一个逻辑关系式可以代表一个控制系统,它的简化就意味着以最少的元件装置达到同样的效果。 化简例1: 化简例2: 化简例3: 逻辑表达式化简有确定、明显的物理意义。 用代数法简化逻辑表达式需要一定的技巧,还需要准确地运用逻辑运算法则,所得到的简化结果是否是最简的,不能简单地判别。2. 真值表与最小项表达式 真值表 逻辑关系的一种表格形式表达方法。 在表中把各种因素全部考虑进去,然后研究其结
3、果。 2变量的真值表: 3变量真值表 任意一个逻辑表达式都可以建立真值表,任意一个真值表都可以写出相应的逻辑表达式。 最小项 在给定变量数目的逻辑函数中,所有变量参加相与的项。相对应,有最大项。 最小项表达式 利用逻辑函数的基本公式,可以把任意一个逻辑函数化成若干个最小项之和的形式,称为最小项表达式。 最小表达式例: 3. 卡诺图 卡诺图 图形化简方法。 格雷编码方法,Gray码。 Gray 相邻的数字编码中差且只差一位 这样比较容易纠错。 基本原理:凡两个逻辑相邻项,可合并为一项,其合并的逻辑函数是保留相同的,消去相异的变量。吸收律。 1变量卡诺图: 2变量卡诺图: 3变量卡诺图: 4变量卡
4、诺图: 卡诺图化简例: 步骤1:写最小表达式或真值表 步骤2:构造卡诺图 步骤3:填卡诺图 步骤4:确定吸收的变量,写结果。 注意:各项均可重复使用;每项均要用到;吸收的变量要最多,才是最简表达式。 结果: 卡诺图一般用到4阶。 阶层越高越复杂,成倍数增加。 高阶可以降阶化简。例:课堂作业 写出下列逻辑表达式的最小项表达式,绘制真值表,并用卡诺图法化简。 F=ABC+ABC+BCD+BCD4. 组合逻辑和记忆逻辑 组合逻辑和记忆逻辑 若任一时刻,在输出与输入之间有一一对应的关系,则该逻辑系统称为组合式系统。 若在某一时刻,系统的输出不仅与输入变量有关,还与系统内部的当前状态有关,则这种逻辑系统就称为有记忆的系统。5. 逻辑控制常用元件 逻辑控制常用元件 主令开关 继电器 接触器 主令开关 按钮开关、拨动开关、旋转开关、滑动开关(含行程开关)等。 常开 平时触点分开,操作后触点闭合。NO,H,A型 常闭 平时触点闭合,操作后触点分开。NC,D,B型 转换 三个触点,操作后转换。Z,C型 继电器 电磁继电器 热继电器 时间继电
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