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文档简介

1、第一章 矢量与坐标§1.1 矢量的概念1.下列情形中的矢量终点各构成什么图形? (1)把空间中一切单位矢量归结到共同的始点; (2)把平行于某一平面的一切单位矢量归结到共同的始点; (3)把平行于某一直线的一切矢量归结到共同的始点;(4)把平行于某一直线的一切单位矢量归结到共同的始点. 解:(1)单位球面; (2)单位圆 A F B E C (3)直线; (4)相距为2的两点2. 设点O是正六边形ABCDEF的中心,在矢量、 、O、 、和中,哪些矢量是相等的?解:如图1-1,在正六边形ABCDEF中,相等的矢量对是: 图1-1 3. 设在平面上给了一个四边形ABCD,点K、L、M、N

2、分别是边、 的中点,求证:. 当ABCD是空间四边形时,这等式是否也成立?证明:如图1-2,连结AC, 则在DBAC中, KLAC. 与方向相同;在DDAC中,NMAC. 与方向相同,从而KLNM且与方向相同,所以. 4. 如图1-3,设ABCD-EFGH是一个平行六面体,在下列各对矢量中,找出相等的矢量和互为相反矢量的矢量:图13(1) 、; (2) 、; (3) 、; (4) 、; (5) 、. 解:相等的矢量对是(2)、(3)和(5); 互为反矢量的矢量对是(1)和(4)。 §1.2 矢量的加法1.要使下列各式成立,矢量应满足什么条件?(1) (2)(3) (4)(5)解:(1

3、)所在的直线垂直时有; (2)同向时有 (3)且反向时有 (4)反向时有 (5)同向,且时有§1.3 数量乘矢量1 试解下列各题 化简 已知,求,和 从矢量方程组,解出矢量,解 , , 2 已知四边形中,对角线、的中点分别为、,求 解 3 设,证明:、三点共线 证明 与共线,又为公共点,从而、三点共线 4 在四边形中,证明为梯形 证明 ,为梯形6. 设L、M、N分别是ABC的三边BC、CA、AB的中点,证明:三中线矢量, , 可 以构成一个三角形. 证明: 从而三中线矢量构成一个三角形。7. 设L、M、N是ABC的三边的中点,O是任意一点,证明+=+. 证明 = 由上题结论知: 8.

4、 如图1-5,设M是平行四边形ABCD的中心,O是任意一点,证明+4.图1-5证明:因为(+), (+),所以 2(+)所以+4.9 在平行六面体(参看第一节第4题图)中,证明 证明 10. 用矢量法证明梯形两腰中点连续平行于上、下两底边且等于它们长度和的一半 证明 已知梯形,两腰中点分别为、,连接、 , , ,即 ,故平行且等于 11. 用矢量法证明,平行四边行的对角线互相平分. 证明:如图1-4,在平行四边形ABCD中,O是对角线AC,BD的交点图1-4但 由于而不平行于, ,从而OA=OC,OB=OD。12. 设点O是平面上正多边形A1A2An的中心,证明:+.证明:因为l,l,+l,l

5、,所以 2(+)l(+),所以 (l2)(+).显然 l2, 即 l20. 所以 +.13在12题的条件下,设P是任意点,证明:证明: 即 §1.4 矢量的线性关系与矢量的分解1在平行四边形ABCD中,(1)设对角线求解:设边BC和CD的(2)中点M和N,且求。解: 2在平行六面体ABCD-EFGH中,设三个面上对角线矢量设为试把矢量写成的线性组合。证明:, , 图1-73. 设一直线上三点A, B, P满足l(l¹1),O是空间任意一点,求证:证明:如图1-7,因为,所以 l (),(1+l)+l, 从而 .4. 在中,设.(1) 设是边三等分点,将矢量分解为的线性组合;

6、(2)设是角的平分线(它与交于点),将分解为的线性组合解:(1), ,同理(2)因为 ,且 与方向相同,所以 .由上题结论有.5在四面体中,设点是的重心(三中线之交点),求矢量对于矢量的分解式。解:是的重心。连接并延长与BC交于P同理 C O (1) G P (2)A B (3) (图1)由(1)(2)(3)得 即6用矢量法证明以下各题(1)三角形三中线共点证明:设BC,CA,AB中,点分别为L,M,N。AL与BM交于,AL于CN交于 BM于CN交于,取空间任一点O,则 A A 同理 N M B L C 三点重合 O 三角形三中线共点 (图2) (第3页)7已知矢量不共线,问与是否线性相关?证

7、明:设存在不全为0的,使得即 故由已知不共线得与假设矛盾, 故不存在不全为0的,使得成立。所以线性无关。8. 证明三个矢量+3+2, 46+2,3+1211共面,其中能否用,线性表示?如能表示,写出线性表示关系式.证明:由于矢量, , 不共面,即它们线性无关. 考虑表达式 l+m+v,即l (+3+2)+m (46+2)+v (3+1211),或 (l+4m3v) +(3l6m12v) +(2l+2m11v) .由于, , 线性无关,故有解得 l10,m1,v2.由于 l10¹0,所以能用,线性表示.9证明三个矢量共面。证明: 三个矢量线性相关,从而三个矢量共面。l(),所以 l,从

8、而 /.故 A,B,C三点共线. §1.5 标架与坐标3. 在空间直角坐标系O;下,求P(2,3,1),M(a, b, c)关于 (1) 坐标平面;(2) 坐标轴;(3) 坐标原点的各个对称点的坐标.解:M (a, b, c)关于xOy平面的对称点坐标为(a, b, c),M (a, b, c)关于yOz平面的对称点坐标为(a, b, c),M (a, b, c)关于xOz平面的对称点坐标为(a,b, c),M (a, b, c)关于x轴平面的对称点坐标为(a,b,c),M (a, b, c)关于y轴的对称点的坐标为(a, b,c),M (a, b, c)关于z轴的对称点的坐标为(a

9、,b, c).类似考虑P (2,3,1)即可.8. 已知矢量, , 的分量如下:(1) 0, 1, 2,0, 2, 4,1, 2, 1;(2) 1, 2, 3,2, 1, 0,0, 5, 6.试判别它们是否共面?能否将表成,的线性组合?若能表示,写出表示式.解:(1) 因为 0,所以 , , 三矢量共面, 又因为, 的对应坐标成比例,即/,但,故不能将表成, 的线性组合. (2) 因为 0,所以 , , 三矢量共面.又因为 , 的对应坐标不成比例,即,故可以将表成, 的线性组合.设 l+m, 亦即0, 5, 6l1, 2, 3+m2, 1, 0从而 解得 l2,m1,所以 2.7已知A,B,C

10、三点坐标如下:(1)在标架下,(2)在标架下,判别它们是否共线?若共线,写出和的线形关系式.解:(1)因为 所以 共线(2)设,但不存在所以不共线.得 所以 .9. 已知线段AB被点C(2,0,2)和D(5,-2,0)三等分,试求这个线段两端点A与B的坐标.答 A(-1,2,4),B(8,-4,2).10.证明:四面体每一个顶点与对面重心所连的线段共点,且这点到顶点的距离是它到对面重心距离的三倍. 用四面体的顶点坐标把交点坐标表示出来.证明:设四面体A1A2A3A4,Ai对面重心为Gi, 欲证AiGi交于一点(i1, 2, 3, 4).在AiGi上取一点Pi,使3, 从而,设Ai (xi, y

11、i, zi)(i1, 2, 3, 4),则G1,G2,G3,G4,所以P1(,)ºP1(,).同理得P2ºP3ºP4ºP1,所以AiGi交于一点P,且这点到顶点距离等于这点到对面重心距离的三倍.§1.6 矢量在轴上的射影1已知矢量与单位矢量的夹角为,且,求射影矢量与射影,又如果,求射影矢量与射影.解 射影= 射影矢量= 射影= 射影矢量=2试证明:射影l(ll+ln)l1射影l+射影l+ln射影l.证明:用数学归纳法来证.当n2时,有射影l(l1l2)射影l()+射影l()l1射影l+l2射影l.假设当nk时等式成立,即有射影l()l1射影l+

12、lk射影l. 欲证当nk+1时亦然. 事实上射影l()射影l()+射影l()+射影l()l1射影l+lk射影l+lk+1射影l故等式对自然数n成立.§1.7 两矢量的数性积1证明:(1) 矢量垂直于矢量;(2)在平面上如 果,且× (i=1,2),则有.证明:(1) =矢量垂直于矢量 (2) 因为 ,所以,对该平面上任意矢量lm,()×()(lm)l()+m()l()+m()0,故 ().由的任意性知 .从而 .2已知矢量互相垂直,矢量与的夹角都是,且计算: 解: 计算下列各题 (1)已知等边的边长为且求; 已知两两垂直且 求的长和它与的夹角 已知与垂直,求的夹角

13、 已知 问系数取何值时与垂直? 解 且 设 设与的夹角分别为 , ,即 ,即 得: 得: 页后 图1-114. 用矢量法证明以下各题:(1) 三角形的余弦定理 a2b2c22bccosA;(2) 三角形各边的垂直平分线共点且这点到各顶点等距.证明:(1)如图1-21,ABC中,设,,且|a,|b,|c. 则,2()22+22×2+22|cosA.图1-12此即 a2b2+c22bccosA.(2) 如图1-22,设AB, BC边的垂直平分线PD, PE相交于P, D, E, F为AB, BC, CA的中点, 设, , , 则, , , (+), ().因为 , ,所以 (+)()(2

14、2)0,(+)()(22)0,从而有 222, 即 |2|2|2,所以 ()()(22)0,所以 , 且 |.故三角形各边的垂直平分线共点且这点到各顶点等距. 已知平行四边形以1,2,-1,1,-2,1为两边 求它的边长和内角 求它的两对角线的长和夹角 解: 或,. 已知的三顶点试求:三边长 三内角 三中线长 角的角平分线矢量(中点在边上),并求的方向余弦和单位矢量 解: , = , 设它的单位矢量为,且 =§1.8 两矢量的失性1.已知,试求: 解: 4.原式= .原式=92. 证明:(1)(´)22×2,并说明在什么情形下等号成立.(2) 如果+,那么

15、0;´´,并说明它的几何意义.如果,.那么与共线. 如果 那么, 共面. 证明: (1) (´)2|´|2|2|2sin2Ð(,)|2|22×2.要使等号成立, 必须sin2Ð(,)1, 从而sinÐ(,)1, 故Ð(,),即当时,等号成立.(2)由+, 有 (+)´´, 但 ´,于是 ´+´,所以 ´´.同理 由 (+)´, 有 ´´,从而 ´´´.其几何意义是以三角形的任二

16、边为邻边构成的平行四边形的面积相等.()()= = 与共线. =0 0 共面 3. 如果非零矢量(i1,2,3)满足,´,´,那么,是彼此垂直的单位矢量,并且按这次序构成右手系.证明:由矢性积的定义易知,彼此垂直,且构成右手系. 下证它们均为单位矢量.因为 ´,´,所以 |, |,图1-13所以 |2|.由于 |¹0,从而 |21,|1.同理可证 |1,|1.从而,都是单位矢量.4.已知: ,求与,都垂直,且满足下列条件的矢量: 为单位矢量 ,其中. 解: 设.=0 =0 =1 由,得: 设. =10 由, 得: .5. 在直角坐标系内已知三点

17、,试求: 三角形的面积 三角形的三条高的长. 解: , , =, . . , , . , , . 6.已知: , 试求: 以为边的平行四边形的面积. 这平行四边形的两条高的长. 解: . 7. 用矢量方法证明:(1)三角形的正弦定理.(2)三角形面积的海伦(Heron)公式,即三斜求积公式:D2p(pa)(pb)(pc).式中p(a+b+c)是三角形的半周长,D为三角形的面积.证明: (1) 如图1-13,在ABC中,设,且|a,|b, |c, 则 +,从而有 ´´´,所以 |´|´|´|,bcsinAcasinBabsinC,于是

18、.(2) 同上题图,ABC的面积为D|´|,所以 D2(´)2.因为 (´)2+(×)222,所以 D222(×)2.由于 +,从而 +,()22,所以 (222)(c2a2b2),故有 D2a2b2(c2a2b2)22ab(c2a2b2)2ab+(c2a2b2)(a+b)2c22(ab)2(a+b+c)(a+bc)(c+ab)(cab) ×2p×(2p2c)(2p2b)(2p2a).所以 D2=p(p-a)(p-b)(p-c),或 D=.§1.9 三矢量的混合积1. 设, , 为三个非零矢量,证明(3) (, , +l+m) =(, , );(4 ) (, , ) =2(, , ).证明:(1)左端=(´)×(+l+m)=(´)×+(´)×(l)+(´)×(m)=(´)×+l(´)×+m(´)×=()+l()+m()=()=右端.(2) 左端=(+)´(+)×(+)=´+´+´×(+)=(´)

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