SIMATIC_PCS7_标准培训--9--SFC编程

1、SIMATIC PCS7 标准培训SFC编程2022-2-16内 容 SFC 的基本概念 创建 SFC SFC 的结构 SFC 条件和动作 SFC 运行模式 SFC 的步间模式 SFC 的属性 SFC 外部显示方式 SFC 的操作状态逻辑2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS72SFC的基本概念 SFC是SIEMENS PCS7解决顺序控制问题的一个工具 顺序控制是指依照不同的转换条件逐步从一种状态转换到另一种状态的一种控制形式2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS73创建SFC 在 “SIMATIC Mana

2、ger”的“ component view”模式下 chart里或在“ plant view”的hierarchy folder插入SFC图 (“Insert S7 Software SFC” or “Insert Technological Objects SFC”). 并为SFC图按系统要求命名, 如 SFC(1).双击该图,即可对SFC进行编程2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS74创建SFC(SFC编程环境)2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS75结构选择结构选择SFC 的结构2022-2-16Sc

3、iample Training - SIMATIC PCS76顺序控制的结构S1T12S2T23线形S21S22T23T12并行分支S2S3T12T13T24T34选择分支S2T2T23循环分支S4S3S3S1S1T12S1SFC 条件和动作2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS77StepNameMax. run timeAction(动作) and Transition(条件)InitializationControl_1.SP:=50Integr_2.HOLD:=TRUEProcessControl_1.SP:=BST_2.XIntegr_2.H

4、OLD:=FALSETerminationControl_1.SP:=0Integr_2.HOLD:=TRUETransitionNameControl_1.SP = 50Integr_2.HOLD=TRUEANDNORORS1T12S2T23SFC 的动作2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS78动作名动作名最短运行时间最短运行时间最长运行时间最长运行时间是否需要确认是否需要确认注释注释上传到上传到OS上的注释上的注释初始化初始化过程处理过程处理 结束结束SFC 的条件2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS7

5、9条件名具体条件 条件注释(OS)注释SFC 条件和动作(执行过程)2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS710SFC 条件和动作的组态2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS711SFC RUN(运行)模式 SFC的运行模式有手动和自动两种模式的运行模式有手动和自动两种模式 自动模式： SFC的执行是自动的。 执行依靠SFC“ EXTERNAL VIEW”的编程或互连来决定， 其步间模式可选为“T”或”T/T AND C”。 手动模式： SFC的执行是靠操作员手动控制的，其步间模式可选为所有的步间模式 允许SF

6、C进行手/自动切换，在手动模式下切换依靠操作员，在自动模式下切换依靠编程或SFC“ EXTERNAL VIEW”的互连来实现。2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS712SFC的步间模式 SFC的步间模式是指的步间模式是指SFC中从一个动作到下一个中从一个动作到下一个动作所依赖的条件。动作所依赖的条件。 SFC 步间模式有：步间模式有： T：步间转换只依赖条件是否满足 C：步间转换只依赖操作员是否确认 T AND C：步间转换必须是条件满足且操作员确认 T OR C：步间转换可以是条件满足或操作员确认 T/T AND C：步间转换对于不要求操作员确认的

7、条件满足就往下执行，对要求操作员确认的必须是条件满足且操作员确认才往下执行2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS713定义SFC的属性2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS714SFC的属性2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS715步间模式选择运行模式选择是否监视时间是否命令输出是否循环执行是否自动运行启动时是否采用缺省值SFC的外部显示 打开SFC的外部显示方式的方法见下页图 在SFC的外部显示中,实质是控制SFC执行方式的一个CFC功能块,通过该功能块的连接和编程

8、,可以实现对SFC的完全控制 该功能块的所有管脚的使用方法与CFC中其他功能块完全一样 在该CFC图里不能插入任何其他的CFC功能块2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS716打开SFC外部显示2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS717SFC外部显示2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS718SFC的操作状态逻辑2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS719SFC的的操作状态逻辑2022-2-16Sciample Trainin

9、g - SIMATIC PCS720SFC的操作状态逻辑2022-2-16Sciample Training - SIMATIC PCS721SFC顺序功能图举例 MHeatingTMP_SHELTMP_INTV2_OP_CLV1_OP_CLLEVEL0.100V_HOT_FL0.100MOTOR_ONFB_V2_OPENFB_V2_CLOSEFB_V1_OPENFB_V1_CLOSEFB_V1_OPENFB_V1_CLOSEV3_OP_CLM1_ON_OFSFC顺序功能图举例1. 反应器复位、开启冷却装置使温度降下来；设置反应器复位、开启冷却装置使温度降下来；设置TIC01手动设定阀位手动设定阀位值为零，并切换到手动值为零，并切换到手动2. 反应器液位为零、温度降低到反应器液位为零、温度降低到20度以下，打开度以下，打开V1阀，当液位大于阀，当液位大于20后，切断后，切断V1阀，启动电机阀，启动电机M13. 反应器的搅拌机开始工作，同时打开反应器的搅拌机开始工作，同时打开V2阀，并加快反应器反应速度到阀，并加快反应器反应速度到0.1。4. 当液位到达当液位到达80，关闭，关闭V2阀，并使反应器反应速度恢复原值阀，并使反应器反应速度恢复原值0.025. 温度调节回路投入自动，并把温度设定值设为温度调节回路投入自动，并把温