交流电牵引采煤机设备使用维护说明书

1、MG150/368-WD MG200/468-WD型交流电牵引采煤机设备使用维护说明书煤矿机械厂2007.01第一章 安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。 对生命和健康有直接危害的危险标志。危险 无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。 对生命和健康有潜在危害的警告标志。警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。 重要信息、规程或警戒危险的标志。注意无视这些标志会造成设备事故。 要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。2采煤机上的标志防爆腔标志 ExdibI(150) ExdI(150)3概述除阅读安全规则外

2、，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的容。该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。所有工作必须遵守手册中各项条款。贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。合同中如有附加安全条款也必须遵守。4正确使用采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以与其他相似的矿物。如以下使用都超出了其使用围： 运人 运料 起吊和牵引 在轨道上压碎块状物 用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！ 不能用摇臂升起采煤机。 必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使

3、用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。 设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。5运输和安装设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。6工作人员委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。所有从事采煤机工作的人员必须可靠。必须限定从事这项工作的最小年龄。只使用具有良好素质且有责任

4、心的人员负责操作、装配、维护和修理。明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。应该使用那些依照规则或“使用维护说明书”所需的人身保护设备。操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。7操作、维护与修理设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。机器只能在下述情况下操作： 具备所有的防护设备 有“紧急停止”装置 具备所有隔音和降尘设备以上设备必须保证是有效的，而且是功能完备的。 采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。 开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域的障碍物。 操作者在启动时必须确定采煤机

5、和运输机工作围没有人。 安全条例提到的每一种情形必须避免！ 必须避免对机器可能造成危害的任何操作。 操作失误时，立即停机并防止重新启动。立即改正失误。 每班至少检查一次采煤机外在可视损坏和故障。若有需要，应立即停机并防止重新启动。 必须遵守予启动报警装置和控制显示。 采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、关。 如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即停机并向主管部门和人员汇报。 采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动。 必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。 充分保证在安全围的维修。 对采煤机在改装，修改以与增加新功能会影响安全，因此未经制造

6、商许可不得实施。 在开始工作和维护或修理之前，必须向操作人员简要介绍情况，并指定专人监督其过程。 工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能。 采煤机靠电工作，如果不熟练，违规操作和修理，可能带来严重的或灾难性的后果。 采煤机在维修、修理前必须断开隔离开关，以防止不小心采煤机被重新启动。 采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。 当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之间的离合器必须断开。8环境保护废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使用规定。9其他危险本节概述了在运输、存放

7、、安装、操作、拆卸、维护和修理过程中可能出现的危险。 机械危险 机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手足。 被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。 被滚筒或抛出的煤块砸伤。 机器下滑或机器意外移动。 机器不够稳定。 电气危险 电缆损坏。 热危害 被热油或蒸汽烧、烫伤。 火花引起火灾。 机械保护临时失效引起的危险 维修过程中去掉保护装置或控制装置。为了杜绝以上危险，必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全说明。 第二章 整 机1.概述MG150/368-WD、MG200/468-WD型电牵引采煤机如图2-1、图2-2所示， 是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引

8、采煤机。总装机功率367.5kW(467.5kW)，机面高度1100mm，适用于最大采高2.95m，煤层倾角40的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150200m为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求， 可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用， 并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40，空气湿度不大于95%(在+25时)的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架， 各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新

9、高档普采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6。2.主要技术特征 (1)适用煤层 最大采高 2.95m 煤层倾角 40(超过25需特殊注明) 煤质硬度 硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度 1100mm 滚筒直径 1400mm1600mm 最大采高 2850mm 2950mm 下 切 量 220m 320mm 过煤高度 480mm 装机功率 2150(200)+230+7.5 kW 摇臂摆动中心距 6000mm 截 深 630mm、800mm(3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机 YBCS4-150A 型 号 YBC-30项1 YBC-7.5 YBC-2

10、00D1 功 率 150kW(200kW) 30kW 7.5kW 电 压 1140V 380V 1140V转 速 1470r/min 0-2920r/min 1470r/min冷却水量 25L/min 20L/min 10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa (4)牵引: 型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵 引 力 420253kN 牵引速度 07.712.7m/min (5)截割: 摇臂长度 1853mm 摇臂摆角 -14.340.9 滚筒直径 1400mm1600mm 滚筒线速度 2.88m/s 3.29m/s 滚筒转速 39.26r/min (6

11、)调高泵箱： 调高泵型号 CBK1008-B3F 工作压力 18Mpa 控制油压力 2Mpa 泵理论排量 8.1ml/r 工作转速 1470r/min 滚筒全行程升起时间 53s 滚筒全行程下降时间 32s (7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速换向、调高) (8)主电缆: 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 一根MCP-1.14 395+125+410 (9)冷却和喷雾: 冷 却 各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。 喷 雾 外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250L/min 供水管直径

12、 32mm 接头K1标准(10)机器重量: 33t3.主要组成部分与工作原理： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)左行走箱(8)右行走箱 (9)机身联接件(10)冷却喷雾系统(11) 电气外部连接件 (12)拖缆装置 (13)左、右滚筒 (14)各部件电动机 工作原理与主要结构： 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和槽帮上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引

13、移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。 采煤机由左、 右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台30kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。 机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。 液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装

14、入电控箱机壳左端部。 摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。4.结构特点： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:

15、(1)所有电机横向装入每个独立的机箱，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。 (2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的液压油箱部件分别装入中间电控箱机壳，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。 (3)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。 (4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂

16、行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。摇臂设有齿式离合器与扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒与电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。 (5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。 (6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用围广。 (7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电

17、机。 (8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动(需特殊订货)。 (9)采用水冷式变频器。 (10) 采用PLC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。 (11) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。第三章 牵引机构1.概述 MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部各有一台用于采煤机牵引的30kW交流电机，其动力通过二级直齿

18、轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部部传动元、组件完全一样。两个行走箱部传动元、组件完全一样。2.牵引机构的机械传动2.1 牵引机构的传动系统（见图2-3） 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。 (1)牵引机构的总传动比 i=191.76 牵引机构的传动齿轮与支撑轴承参数与规格见图2-3 (2)采煤机的最大牵引速度 最大牵引力时驱

19、动轮最大转速：n =7.66r/min 最大牵引力时最大牵引速度：v=7.7m/min (3)采煤机的最大牵引力 F420kN2.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器与油位标尺等主要零部件组成(见图形3-1a、3-1b)。 左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图3-2)。 牵引部有如下特点： (1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。 (2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮

20、、行星架浮动，第二级太阳轮、齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。 (3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。 (4)导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。(5)机壳采用可焊铸钢制造，强度高。(6)左、右两个牵引部采用对称设计。2.2.1电机齿轮轴(见图3-3) 电机齿轮轴为轴齿轮， 一端为花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。 轴两端用两个轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。2.2.2惰轮组(见图3-4)

21、 惰轮组由轴、齿轮(m4、z37) 与两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。2.2.3牵引轴(见图3-5) 牵引轴由轴齿轮(m5、z22)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、距离套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。2.2.4中心齿轮组(见图3-6) 中心齿轮组由大齿轮(m5、z76)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑， 太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。2.2.5行星减速器(见图3-1a) 牵引行星减速器采用双级行星减速机构， 两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴

22、承的寿命大为提高，两级行星减速机构各有一段齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级太阳轮和齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均匀，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组(图3-7)、行星齿轮组(图3-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。 两级行星机构速比均为(1+66/14)=5.71。 行星齿轮组(图3-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组(图3-8) 主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成

23、。行星架出轴端是花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时，行星齿轮组、成组依次装入机箱。2.2.6左、右行走机构(图3-2)： 如图3-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承与密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。 花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。根据需要该花键轴可以拆除，这样，牵引动力传动链被断开，即可起

24、到离合器的作用。齿轨轮装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量与采煤机的侧向力。行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。行走箱的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。润滑脂的牌号：2号极压锂基润滑脂 GB7323-87该润滑脂主要性能：滴点不低于170 锥入度1/10mm 2652953.牵引电机(图3

25、-10)牵引电机为YBC-30项1型矿用隔爆型三相交流异步电动机， 电压等级380V， 功率30kW，可用于环境温度40，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供， 通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的围084Hz， 对应电机转速为02469r/min，电机转速在01470r/min围为恒扭矩输出， 14702469r/min为恒功率输出。电控装置与其工作原理详见第七章（采煤机电气）。 该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮轴（图3-3）花键联接。电机外壳水套冷却。 使用时注意：

26、开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。4.液压制动器(图3-9)4.1 工作原理： 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧7借助活塞3将装在外壳4上的外磨擦片5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的摩擦片6压紧，产生磨擦力矩，机器被制动。外壳4、缸体2和盖1用螺钉10固定在一起。液压制动器由螺钉14固定在牵引部机壳上。液压油经B孔进入缸体。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器的压力油经

27、液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机静止不动（详见第五章）。 技术特征： 最小松闸压力 1.41.7MPa 静制动力矩 390Nm4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把螺钉11卸下，用M825的螺钉旋进活塞3的螺孔（A）中，完全旋紧后，活塞3被提起，制动器即被释放。 使用时注意：当工作面倾角12时，厂家建议在使用时最好用M825螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发热与磨擦片磨损消耗。4.3 拆卸： 先将液压制动器用机械方式释放，然后松开螺钉10和14，卸下盖1、缸体2、活塞3。 更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，

28、而后将摩擦片安装在马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。 更换密封圈8和9时，要注意必须首先释放弹簧7的预压紧力，其操作方法：用力压紧盖1，松开压盖螺钉10，将弹簧预压力缓慢释放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。4.4 维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封8和9处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封16有无损坏。4.5 故障处理：故 障原 因措 施制动力矩小1.磨损过大1.更换摩擦片2.在干式工作有渗漏2.消除漏油，换掉脏摩擦片3.湿式工作时油太粘3.改用低粘度油制动器过热1.释放压力低

29、1.调整释放压力2.释放行程不足2.保证必要的释放行程3.油液太粘3.换低粘度油4.6 磨损检测 摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应与时更换摩擦片。检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M816的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。4.7 重要提示： 本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时因机重自动下滑的倾向，它只起到机器停止后的止动作用保持机器静止不动。不能用于制动运动着的机

30、器吸收机器运行中所发生的动能，但偶尔的“紧急停车”除外（每次紧急停车后应与时检修制动器），经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、发热、冒烟甚至起火，这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的，为了机器和工作面的安全，用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。任何违规使用和操作与有损性能安全方面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。5.润滑(图2-6)牵引部齿轮减速箱传动齿轮、 轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱注入N320齿轮油， 机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面290320mm，在左右牵引部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度

31、。在左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置两个透气塞，在左右牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有两个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔与螺塞。润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油 GB5903-86该润滑油主要性能：粘度代号N320 40运动粘度mm/s 288352 粘度指数不小于 90 闪点（开口）不低于 200 凝点不高于 8（倾点）第四章 截割机构1.概述 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂各装有一台150kW(200kW)截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离

32、合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图4-1a、图4-1b)。 摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。2.截割机构的机械传动2.1 传动系统(图2-3) 截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=21) 与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z22传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48) 与方法兰(340340)联接驱动滚筒。 截割机构的总传动比: i=37.

33、43 当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n=39.26r/min2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成，机构设有冷却系统，喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体，机械减速部分全部集中在摇臂箱体与行星机构。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。 截割机构具有以下特点: (1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。 (2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。 (3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置

34、的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽， 受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承与电机起到保护作用。 (4) 摇臂机壳设置有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。 (5) 摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分 的润滑，整个传动系统润滑效果好。 (6) 摇臂减速箱的传动件与结构件的机械强度设计有较大的安全系数。2.2.1 截割电机(图4-2)： 截割电机为YBCS4-150AYBCS4-200A型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度40，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由花键与细长扭矩轴相联，外

35、壳水套冷却。 安装时， 注意电机冷却水口与摇臂壳体相对位置，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出。使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。使用维护特殊注意事项：左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）

36、中，应经常拆卸该螺堵，检查漏油情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。2.2.2 摇臂减速箱(图4-1a、图4-1b) 摇臂减速箱主要由壳体、电机齿轮组、惰轮组、离合齿轮组、齿轮组、惰轮组、中心齿轮组、行星结构、喷雾供水装置等组成。截割电机出轴外花键与摇臂减速箱电机齿轮组花键联接，按电机转速n=1470r/min， 摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=39.26r/min。在离合齿轮组中设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。

37、分界处是在中心齿轮（太阳轮）上装置一骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头行星减速器齿轮有良好的润滑。避免行星头中的油过满而发热。 (1)壳体：壳体为弯摇臂形式，铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳上平面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供、外喷雾的通道。左右壳体结构对称，摇臂的所有零组件左右通用。（2）电机齿轮组（图4-3）电机齿轮组主要由轴齿轮、轴承、端盖（轴承座）、密封堵、密封件等组成。与截割电机出轴通过INT/EXT 24Z3m30P7H/6h花键与

38、电机齿轮组轴齿轮相连。所有零件成组成分步自煤壁侧装入壳体。（3）惰轮组（图4-4）主要由齿轮、轴承、距离垫、挡圈等组成。先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。（4）离合齿轮组（图4-5）主要由离合器齿轮、传动齿轮、传动轴、轴承座、轴承、联接杆、离合推拉杆等组成。先将轴承、传动轴、联接杆、离合器齿轮、传动齿轮自煤壁侧装入机壳后，最后自老塘侧装推拉杆。（5）齿轮组（图4-6）主要由轴齿轮、齿轮、支承轴齿轮的两个轴承、距离垫、挡圈与密封组成。成组或分步自煤壁侧装入机壳。(6)惰轮组(图4-7) 由齿轮、 轴承、挡圈、距离垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。 (7)中心齿轮组(图4-8) 主要由

39、轴齿轮 (M=8、Z=43) 、太阳轮 (m=8、z=16) 、两个轴承座、两个轴承和骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。 安装时应按轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承、密封件) 的顺序依次自老塘侧装入机壳。在轴齿轮的煤壁侧设有骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。 (8)行星机构(图4-9) 该行星减速器为截割传动的最后一级减速， 主要由行星架、齿圈、行星轮、行星轮轴与轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联接法兰

40、（联接套）、滑动密封圈、与一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承支承于摇臂壳上(参见图4-1a),另一端通过轴承支承于轴承杯上， 轴承杯、齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。 行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结， 该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(340340mm) ,在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。 由于行星减速器为四行星轮结构， 在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。在组装行星轮和行星架时，

41、需注意以下几点：a.选用四个行星轮的孔偏差接近一致的； b.齿轮的节圆与孔具有较好的同心度； c.行星轮的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷； d.行星架与行星轮装好后，在与齿圈装配前要测量四个行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入齿圈，以提高四个行星轮的均载效果。 (9)中心水路(喷雾供水装置)(图4-10) 行星减速器装完后， 开始装喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承

42、1305支承在轴承座，为了防止水进入摇臂壳，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒喷雾进水口联结。2.2.3 滚筒： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径1400mm、1600mm， 截深630mm、800mm。 (1)滚筒结构组成滚筒主要由滚筒体、 截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层地质条件，可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。 叶片出煤口处焊接有耐磨板或

43、堆焊有耐磨材料， 以提高滚筒的使用寿命。连接方榫为340X340mm。 (2) 喷雾装置 滚筒的喷雾装置包括喷雾供水水路、 喷嘴座、喷嘴等。喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。 由于滚筒以与截齿、 喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点: a. 检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应与时更换，若喷嘴被堵，应与时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用; b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应与时补上; c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠

44、; d.检查喷嘴与系统管路是否漏水，水压是否合乎要求; e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落; f. 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。3.截割机构的润滑(图2-6) 摇臂机壳和行星减速器这两部份为互相分隔， 各自独立的油池，均采用飞溅润滑。加注N320齿轮油。油位要求：在摇臂水平时，摇臂身油池油位应在摇臂身上油标位置，在摇臂身老塘侧设有油标，可方便地观察。在中心齿轮处的机壳上设有上下两个油标，用于观察行星减速器油池油位，行星减速器油池油位应在行星头这两个油标之间。 在摇臂身老塘侧上方设有透气塞，下方设有放油塞。在

45、摇臂行星头上方设有透气塞，下方设有放油塞。润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油 GB5903-86该润滑油主要性能：粘度代号N320 40运动粘度mm/s 288352 粘度指数不小于 90 闪点（开口）不低于 200 凝点不高于 8（倾点）第五章 调高液压系统1. 概述 调高液压系统与其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图2-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸与其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以与油箱、管路系统等组成。 除了调高油缸与其液压 控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装

46、于调高泵箱和液压油箱。调高泵箱（图5-1）为一独立的部件，箱不注油，为干箱，液压系统主要液压元、组件和管路均在泵箱固定和联结。液压油箱（图5-7）为一独立的部件，是采煤机调高液压系统的专用油箱。该部件自老塘侧装入电控箱机壳左端的一段箱体。该部件安装有调高液压系统的部分液压元、组件，如吸油过滤器、空气滤清器（透气元件）、冷却管组件等。 液压油箱注入N100抗磨液压油，在液压油箱的老塘侧设有三个油窗，给油箱注油时，应使油面处于中间油窗位置，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油箱油量应保持最上面一个油窗不见油，最下面油窗必须充满油的状况，如不符合要求，应进行补注油或放油。液压油箱的老

47、塘侧下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器和加油孔。 泵箱注入液压油牌号：YB-N100(N100号抗磨液压油)GB2512-81该润滑油主要性能：粘度代号N100 40时运动粘度mm/s 90110两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰接，缸体端与左右牵引部下部的支座铰接。2.调高液压系统工作原理(图2-4)由7.5 kW电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调

48、高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表，在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设有安全阀，以防止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。注意：两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa。这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制的控制油源和左右

49、牵引部液压制动器的控制油源。3.调高液压系统元件：3.1 调高换向阀组(图5-2)调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电控操作，也可手动操作。其工作原理: 当电磁阀左电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔，油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池，当右电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则由P口通向B口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。 在手动情况下,由于电磁阀的Y型机能,手、液控

50、换向阀两液控腔与油池相通。手液控换向阀的主要技术参数为: 最小控制压力 1.0MPa 手动操作力 150N 最高工作压力 31.5MPa 漏损量 40ml/min3.2 调高油缸（图5-3）两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技术参数为: 行 程 535 mm 缸 径 160 mm 活塞杆直径 100 mm 工 作 压 力 18 MPa（背压2 MPa） 油缸最大推力 320 kN 油缸最大拉力 200 kN其工作原理（见图2-4）: 当由换向阀B2口

51、进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入油缸活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。为使摇臂身机械传动系统得到充分的润滑和冷却，当采煤工作面倾角大于20时，每工作20分钟，应使摇臂上下摆动两次。液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。3.3 调高泵电机（图5-4）该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度40，且有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面。主要规格与技术参数：型 号YBC-7.5(