《电子控制悬架系统》ppt课件

1、华信教育资源网华信教育资源网 第第13章章 电子控制悬架系统电子控制悬架系统13.1 概述概述 一、电子控制悬架系统的功用一、电子控制悬架系统的功用 ：1车高调理功能；车高调理功能；2衰减力调理功能衰减力调理功能 ；3控制悬架系统减振力和弹性控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数元件的弹性或刚性系数 。华信教育资源网华信教育资源网 二、电子控制悬架系统的类型二、电子控制悬架系统的类型 ： 根据控制目的不同：可分为车高控制系统、根据控制目的不同：可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等方式统等方式 按悬架系统构造方式：可分为电控空

2、气悬按悬架系统构造方式：可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统架系统和电控液压悬架系统 根据控制系统有源或无源：可分为半自根据控制系统有源或无源：可分为半自动悬架和全自动悬架，其中全自动悬架的各动悬架和全自动悬架，其中全自动悬架的各种性能都明显优于半自动悬架和被动悬架。种性能都明显优于半自动悬架和被动悬架。华信教育资源网华信教育资源网 13.2 电子控制悬架系统的构造与任务电子控制悬架系统的构造与任务原理原理13.2.113.2.1电控悬架系统的组成与任务原理电控悬架系统的组成与任务原理 组成：传感器、电子控制单元组成：传感器、电子控制单元ECUECU、执行机构等。执行机构等。 任务原理：传

3、感器将汽车行驶的路面情任务原理：传感器将汽车行驶的路面情况汽车的振动和车速及起动、加速、转况汽车的振动和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，保送给电子向、制动等工况转变为电信号，保送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进展综合处置，输出对悬架的刚度和阻信号进展综合处置，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进展调理的控制信号。尼及车身高度进展调理的控制信号。 华信教育资源网华信教育资源网 13.2.2 传感器的构造与任务原传感器的构造与任务原理理 1.车身高度传感器车身高度传感器 2.转向盘转角传感器转向盘转角传感器 3.车速传感器车速传

4、感器 4.节气门开度传感器节气门开度传感器 5.车门传感器车门传感器 6.高度控制开关高度控制开关 7.方式选择开关方式选择开关 8.制动灯开关制动灯开关 华信教育资源网华信教育资源网 光电式车身高度传感器安装位置和任务原理光电式车身高度传感器安装位置和任务原理 1-轴；轴；2-光电耦合器；光电耦合器；3-遮光盘；遮光盘；4-衔接衔接杆杆华信教育资源网华信教育资源网 光电式转向盘转角传感器光电式转向盘转角传感器1-转角传感转角传感器；器；2-光电耦合光电耦合器；器；3-遮光盘；遮光盘；4-转向轴；转向轴；5-传感器园传感器园盘盘华信教育资源网华信教育资源网 13.2.3 电子控制单元电子控制单

5、元 电子控制单元电子控制单元ECUECU是电控悬架是电控悬架系统的控制中枢。它由数字电路构成，系统的控制中枢。它由数字电路构成，各传感器传来的信号经输入电路整形变各传感器传来的信号经输入电路整形变换后以数字信号的方式经输入电路送入换后以数字信号的方式经输入电路送入悬架悬架ECUECU，ECUECU对这些信号进展分析、比对这些信号进展分析、比较和判别处置，经准确计算后输出控制较和判别处置，经准确计算后输出控制信号。信号。华信教育资源网华信教育资源网 13.2.4 执行机构的构造与任务原执行机构的构造与任务原理理1.空气悬架刚度的调理：空气悬架刚度的调理： 空气悬架空气悬架 构造简图构造简图 1-

6、副气室；副气室； 2-控制阀控制阀 3-主气室主气室华信教育资源网华信教育资源网 华信教育资源网华信教育资源网 2.悬架阻尼的调理：悬架阻尼的调理：悬架阻尼的调理原理悬架阻尼的调理原理1-阻尼调理杆回转阀控制杆；阻尼调理杆回转阀控制杆；2-回转阀；回转阀；3-阻尼孔；阻尼孔；4活塞杆活塞杆华信教育资源网华信教育资源网 3.3.悬架控制执行器：悬架控制执行器：1-1-空气阀驱动齿轮；空气阀驱动齿轮；2-2-扇形齿轮；扇形齿轮；3-3-电磁线圈；电磁线圈；4-4-制动杆；制动杆；5-5-电机；电机；6-6-小齿轮；小齿轮；7-7-阻尼调理杆；阻尼调理杆；8-8-空气阀控制杆空气阀控制杆华信教育资源

7、网华信教育资源网 华信教育资源网华信教育资源网 4.车身高度的控制：车身高度的控制：1-1-紧缩机及调压阀；紧缩机及调压阀；2-2-电动机；电动机；3-3-枯燥器及排气阀；枯燥器及排气阀；4-4-高度控制电磁阀；高度控制电磁阀；5-5-空气悬架；空气悬架；6-6-指示灯；指示灯；7-7-悬架悬架ECUECU；8-8-车身高度传感器车身高度传感器华信教育资源网华信教育资源网 华信教育资源网华信教育资源网 13.2.5 13.2.5 典型的电子控制悬架系统典型的电子控制悬架系统1.系统组成及任务原理：系统组成及任务原理： 组成：空气紧缩机、枯燥器、排气阀、组成：空气紧缩机、枯燥器、排气阀、高度控制

8、阀、高度控制继电器、高度传高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬架控制执行器、转向传感器、感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬架悬架ECU、悬架刚度调理安装和减振器、悬架刚度调理安装和减振器阻尼力调理安装等。阻尼力调理安装等。 华信教育资源网华信教育资源网 LS400电子调理空气悬架电子调理空气悬架华信教育资源网华信教育资源网 任务原理：任务原理：(1) .汽车高度控制汽车高度控制 汽车高度控制系统由空气紧缩机、枯汽车高度控制系统由空气紧缩机、枯燥器、排气阀、燥器、排气阀、1号高度控制阀、号高度控制阀、2号高号高度控制阀、度控制阀、1号高度控制继电器、号高度控制继电器、2号高号高度控制继电

9、器、前后左右度控制继电器、前后左右4个气压缸、个气压缸、4个车身高度传感器及悬架个车身高度传感器及悬架ECU等组成。等组成。 华信教育资源网华信教育资源网 车高控制系统空气流通图车高控制系统空气流通图 1-1-紧缩机；紧缩机；2-2-枯燥器；枯燥器；3-3-排气阀；排气阀；4-4-空气管；空气管；5-15-1号高度控制阀；号高度控制阀；6-26-2号高度控制阀；号高度控制阀；7 7、8-8-气压缸气压缸华信教育资源网华信教育资源网 1 号和号和2号高度控制阀控制电号高度控制阀控制电路路1-AIR SUS熔丝；熔丝；2-悬架悬架ECU3-1号高度控制继电器号高度控制继电器4-悬架悬架ECU5-悬

10、架悬架ECU6-1号高度控制阀号高度控制阀华信教育资源网华信教育资源网 华信教育资源网华信教育资源网 空气紧缩机控制电路空气紧缩机控制电路1-紧缩电动机；紧缩电动机；2-蓄电池；蓄电池；3-1号高度控制继电器；号高度控制继电器；4-悬架悬架ECU华信教育资源网华信教育资源网 华信教育资源网华信教育资源网 2.弹簧刚度和减振器阻尼弹簧刚度和减振器阻尼力控制力控制n 悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。控制执行器安装在气压缸的上部。ECUECU将信号送至悬架控制执行器以同时驱动将信号送至悬架控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调理杆和气压缸的气阀控

11、减振器的阻尼调理杆和气压缸的气阀控制杆，从而改动减振器的阻尼力和悬架制杆，从而改动减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。弹簧刚度。华信教育资源网华信教育资源网 气压缸的构造气压缸的构造1-空气管；空气管；2-执行器盖；执行器盖；3-执行器；执行器；4-悬架支座；悬架支座； 5-前气压缸；前气压缸； 6-减振器减振器华信教育资源网华信教育资源网 悬架控制执行器电路悬架控制执行器电路1-右前悬架控制执行器；右前悬架控制执行器；2-左前悬架控制执行器；左前悬架控制执行器；3-左后悬架控制执行器；左后悬架控制执行器；4-右后悬架控制执行器；右后悬架控制执行器；5-悬架悬架ECU华信教育资源网华信教育资源网 悬

12、架控制执行器电路悬架控制执行器电路华信教育资源网华信教育资源网 2.系统操作系统操作 ：电控空气悬架系统有电控空气悬架系统有3 3个操作选择开关：平顺个操作选择开关：平顺性开关、高度控制开关和高度控制性开关、高度控制开关和高度控制ON/OFFON/OFF开开关。关。 高度控制高度控制ON/OFFON/OFF开关安装在汽车尾部开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高度控制后备箱的左边。当高度控制ON/OFFON/OFF开关处于开关处于ONON位置时，系统可按选择方式进展车身高度位置时，系统可按选择方式进展车身高度自动控制；当该开关处于自动控制；当该开关处于OFFOFF位置时，系统不位置时，系统不执行

13、车身高度控制。执行车身高度控制。华信教育资源网华信教育资源网 高度控制开关和平顺性开关：高度控制高度控制开关和平顺性开关：高度控制开关用于选择控制车身高度。当高度控制开开关用于选择控制车身高度。当高度控制开关处于关处于HIGHHIGH高位置时，系统对车身高度高位置时，系统对车身高度进展进展“高值自动控制；当高度控制开关处高值自动控制；当高度控制开关处于于“NORM“NORM常规时，车身高度那么进入常规时，车身高度那么进入“常规值自动控制形状。常规值自动控制形状。华信教育资源网华信教育资源网 平顺性开关：用于选择控制悬架的平顺性开关：用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于刚度、阻尼

14、力参数。当平顺性开关处于“SPORT“SPORT运动位置时，系统进入运动位置时，系统进入“高速行驶自动控制；当平顺性开关高速行驶自动控制；当平顺性开关处于处于“NORM“NORM位置时，系统对悬架刚度、位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进展阻尼力进展“常规值自动控制。常规值自动控制。华信教育资源网华信教育资源网 13.3 电子控制悬架系统的运用与检电子控制悬架系统的运用与检修修13.3.1 检修本卷须知：检修本卷须知： 1.维修过程中，当点火开关在翻开形状下，维修过程中，当点火开关在翻开形状下，不要随意断开蓄电池，否那么会丧失控制模块中存不要随意断开蓄电池，否那么会丧失控制模块中存储的信息，也不要

15、装配或安装控制模块及其电子插储的信息，也不要装配或安装控制模块及其电子插头。头。 2.吊起、支起或拖动汽车之前，应该将悬架吊起、支起或拖动汽车之前，应该将悬架控制开关置于控制开关置于“OFF位置或断开蓄电池负极。位置或断开蓄电池负极。 3.在开动汽车之前，必需起动发动机使汽车在开动汽车之前，必需起动发动机使汽车高度恢复到正常形状。高度恢复到正常形状。华信教育资源网华信教育资源网 4.假设汽车消费厂的维修手册没有指明，假设汽车消费厂的维修手册没有指明，就不要将系统的任何电路或元件加电压或接就不要将系统的任何电路或元件加电压或接地。地。 5.假设汽车装有平安气囊系统，在维修假设汽车装有平安气囊系统

16、，在维修电子控制悬架前，应先将平安气囊系统断开，电子控制悬架前，应先将平安气囊系统断开，否那么能够呵斥人身损伤或财富损失。否那么能够呵斥人身损伤或财富损失。 6.在控制系统的检测中，必需用消费在控制系统的检测中，必需用消费厂在维修手册中提到的检测工具，否那么能厂在维修手册中提到的检测工具，否那么能够损坏控制系统的零部件。够损坏控制系统的零部件。华信教育资源网华信教育资源网 13.3.2 功能检查与调整功能检查与调整 ：1.车辆高度功能的检查：车辆高度功能的检查： 操作高度控制开关检查汽车高度操作高度控制开关检查汽车高度的变化。的变化。1检查轮胎气压能否正常前轮检查轮胎气压能否正常前轮230kp

17、a,后轮后轮250kpa；2丈量车身高度；丈量车身高度；华信教育资源网华信教育资源网 3启动发动机，将高度控制开关从启动发动机，将高度控制开关从NORM转换转换到到HIGH位置，高度的变化量应为位置，高度的变化量应为1030mm，从，从操作高度开关到紧缩机启动的时间应为操作高度开关到紧缩机启动的时间应为2s，从紧缩，从紧缩机启动到高度调整完成的时间为机启动到高度调整完成的时间为2040s；4使车辆处于高形状，启动发动机，将高度调使车辆处于高形状，启动发动机，将高度调整开关从整开关从HIGH位置转换到位置转换到NORM，车辆高度变化，车辆高度变化应为应为1030mm，从操作高度开关到开场排气的时

18、，从操作高度开关到开场排气的时间为间为2s，从开场排气到高度调整终了时间应为，从开场排气到高度调整终了时间应为2040s。华信教育资源网华信教育资源网 2.溢流阀的检查溢流阀的检查 ： 当紧缩机任务时，检查溢流阀能否任务。当紧缩机任务时，检查溢流阀能否任务。 1将点火开关将点火开关ON，衔接高度控制衔接器的端子，衔接高度控制衔接器的端子1与与7，迫使紧缩机任务。，迫使紧缩机任务。 2待紧缩机任务一段时间后，检查溢流阀能否放待紧缩机任务一段时间后，检查溢流阀能否放气。假设不能放气，应检查紧缩机、溢流阀能否任务气。假设不能放气，应检查紧缩机、溢流阀能否任务不良以及管路能否漏气不良以及管路能否漏气

19、3将点火开关转到将点火开关转到OFF，去除缺点代码迫使紧，去除缺点代码迫使紧缩机任务时，缩机任务时，ECU中将记录一个缺点代码。中将记录一个缺点代码。 华信教育资源网华信教育资源网 3.管路漏气的检查：管路漏气的检查： 将高度控制开关置于将高度控制开关置于HIGH位置以使位置以使车辆高度升高，然后使发动机熄火，用车辆高度升高，然后使发动机熄火，用中性肥皂水检查紧缩机空气管路及接头中性肥皂水检查紧缩机空气管路及接头有无走漏景象。有无走漏景象。华信教育资源网华信教育资源网 4.车辆高度检查车辆高度检查车身高度丈量点车身高度丈量点a车身前端高度丈量；车身前端高度丈量； b车身后端高度丈量车身后端高度丈量华信教育资源网华信教育资源网 悬架控制指示灯的位置悬架控制指示灯的位置华信教育资源网华信教育资源网 13.3.3自诊断系统自诊断系统1.指示灯的检查指示灯的检查: 当点火开关在当点