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文档简介

1、工业机器人现场编程（川崎）课程介绍课程介绍 2016年年11月月国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库子项目一、课程建设的基础-设备设备工业机器人实训基地工业机器人实训基地 通过2011年中央财政支持项目建成的工业机器人实训基地，于2012年底建设完成，投入使用。川崎川崎RS10L六自由度串联通用工业机器人及配套设备六自由度串联通用工业机器人及配套设备一、课程建设的基础-设备设备RB2000机器人实训系统机器人实训系统一、课程建设的基础-设备设备机器人实训系统具有轨轨迹运动迹运动、送送料料-搬运搬运、码垛码垛、数控数控机床上下料机床上下料等工业机器人的典型工业应用实训功能。一、课程建设的基础

2、-教学教学 工业机器人现场编程（川崎）课程是基于我院2011年中央财政支持项目建成的工业机器人实训基地而开发的首门机器人课程，课程开发于2013年。 课程经过近4年的教学实践与资源积累，形成了优秀的教学团队，开发了丰富的教学项目，形成了较完善的教学设计、课件，并编写了为课程配套的校本教材工业机器人编程与应用。 课程作为我院机电、电气和设备等专业必修课程，已经过4年的教学实践，近1500名学生完成了该课程的学习。二、课程建设定位与目标1.把课程建设成为具有成熟的教学设计、丰富的教学资源，满足由于工业机器人日益普及应用而产生的机器人技术学习需求，进而服务于地区社会经济发展。2.课程的服务对象为：（

3、1）宁波职业技术学院机电一体化技术、电气自动化和设备管理与维修三个专业的学生（2）其它高校学生（3）社会学习者。三、机器人资源库建设课程是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设子项目项目。在高等教育出版社“智慧职教”平台组建了在线开放课程。 课程具有成熟的教学设计、丰富的教学资源、具有在线讨论、答疑和测验功能，是一个向在校学生和社会学习者全面开放的工业机器人技术学习的网络平台。三、典型资源展示典型资源1：川崎工业机器人坐标系的种类典型资源2：运动插补命令典型资源3：速度与精度控制命令典型资源4：AS语言示教-轨迹运动编程典型资源5：AS语言示教-单行单列码垛编程四、学习方法五、考核方式考核项目考核项目考核方式考核方式比例比例过程过程考核考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评定学生的学习态度得分。20%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师评价相结合的方式评定成绩。20%团队合作根据任务完成情况、由学生互评和教师评价相结合的方式评

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