减速机检修规程培训讲学

1、精品文档减速机维护检修规程编制：审核：批准：受控状态：发放编号：精品文档发布日期：2018-05-16xxxxxxxxxxx有限公司实施日期：2018-05-25工程保障部发布减速机维护检修规程1 .总则1.1 主题内容本规程规定了减速机的检修周期和内容、检修与质量标准、试车与验收、维护与故障处理。1.2 适用范围本规程适用于我公司圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮、涡轮蜗杆、行星摆线、行星齿轮减速机的维护与检修。1.3 编写修订依据SHS03028变速机维护检修规程2、检修周期与内容2.1检修周期检修类别小修中修大修检修周期月312242.2检修内容2.2.1 小修2.2.1.1 紧固松动的螺栓。

2、2.2.1.2 检查更换联轴上的易损件。2.2.1.3 消除漏油现象。2.2.1.4 调整传动轴的轴间隙。2.2.1.5 修理安全防护装置。2.2.2 中修2.2.2.1 包括小修内容。2.2.2.2 检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或铀。2.2.2.3 检查修理或更换滚动轴承、测量间隙。2.2.2.4 清洗机壳、更换润滑油。2.2.2.5 测量啮合间隙，修理齿轮齿面及轴。2.2.2.6 检查联轴器的对中情况。2.2.2.7 检查更换油封。2.2.3 大修2.2.3.1 包括中修内容。2.2.3.2 检查、修理或更换从动齿轮或轴。2.2.3.3 对磨损的轴承座进行修复。2.2.3.4 修理研刮

3、上、下机壳的结合面或更换壳体。2.2.3.5 处理运行中存在的问题。3 .检修与质量标准3.1 拆卸前的准备3.1.1 检查减速机运行状态及存在问题，备齐资料。3.1.2 备齐检修工具、配件材料等。3.1.3 切断电源及附件，放净机内润滑油，符合安全检修条件。3.2 拆卸与检查3.2.1 拆卸联轴器，检查对中及磨损情况。3.2.2 检查机体有无缺陷和损坏，测量检查密封情况。3.2.3 清洗齿轮箱内油污及杂质，检查齿面磨损，配合间隙及捏合情况3.2.4 检查轴承，测量调整间隙。3.3 检修质量标准3.3.1 联轴器3.3.1.1 拆卸联轴器使用专用工具，不得直接敲打。3.3.1.2 联轴器对中允

4、差见表1表1联轴器对中允差连接形式允许径向偏差允许端面偏差固定式0.060.04弹性柱销式0.080.06JLB0.080.08弹簧膜片式0.150.103.3.1.3 弹性柱销两端面间隙见表2表2联轴器端面间隙联轴器直径联轴器两端面间隙联轴器直径联轴器两端面间隙901401.52.5260500461402602.543.3.1.4 当输出轴传动方式为链传动时，链轮与轴的配合应采用H7/js6,两链轮的中间平面应在同一平面内，其轴向偏移量不大于（1/200）a（a为两链轮中心距，mm）3.3.2 轴承3.3.2.1 拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。3.3.2.2 滚动轴承内外圈滚道、滚动

5、体表面应无腐蚀、坑疤及斑点，接触平滑，滚动无杂音。3.3.2.3 滚动轴承内外圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过3.3.2.4 轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合见表3。表3轴承配合公差向心球轴承和向心推力轴承推力滚子轴承内径与轴配合外径与轴承座配合内径与轴配合外径与轴承座配合H7/k6或H7/js6J7/h6或H7/h6H7/m6或H7/k6J7/h6或H7/h63.3.2.5 滑动轴承轴瓦表面应光滑，无硬点、裂纹、气孔、夹渣、脱皮、脱壳等缺陷。3.3.2.6 轴瓦在下瓦中部60o90o之间接触，接触点不少于每平方厘米2点3.3.2.7 轴瓦径向与轴向间隙见表4表4轴

6、瓦间隙mm直径径向间隙轴向间隙50800.080.160.200.25>801200.120.200.250.30>1201800.140.240.300.35>1802600.160.280.350.403.3.2.8 轴瓦与轴承座的配合为H7/m6,其表面粗糙度为Ra323.3.2.9 轴瓦的表面粗糙度为Ra163.3.3 轴3.3.3.1 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。3.3.3.2 轴的直线度为0.03mm/m3.3.3.3 轴颈的圆柱度为0.015mm表面粗糙度为Ra1.6。3.3.4 机体3.3.4.1 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用

7、0.05mm塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3,检查剖分面的严密性。3.3.4.2 机体与机盖不得有裂纹、伤痕等缺陷。3.3.5 圆柱齿轮3.3.5.1 齿面不得有损伤、胶合、剥落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。3.3.5.2齿轮啮合的齿顶间隙为（0.20.3）mn（mn为法向模数），齿侧间隙见表5表5齿侧间隙mm中心距<50>5080>80120120200200320320500500800侧间隙0.0850.1050.1300.1700.2100.2600.3403.3.5.3齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值见表6表6齿轮最大允许磨损值mm圆周线速度（m/s）<22

8、66最大允许磨损值0.24m0.16m0.1mn3.3.5.4齿轮啮合接触面积见表7表7齿轮啮合接触面积接触斑点单位精度等级5578910按高度不小于%55(45)50(40)45(35)40(30)3025按长度不小于%8070605040303.3.5.5齿顶圆的径向跳动公差值见表8表8齿顶圆的径向跳动公差值mm齿轮直径法向模数径向圆跳动<1251100.14>1254001160.18>4008001300.22>8001600>25500.303.3.5.6齿轮啮合表面粗糙度为Ra323.3.5.7齿轮内径圆柱度公差为0.0100.025mm,表面粗糙度为

9、Ra163.3.5.8齿轮与轴配合间隙为H7/m6或H7/k6。3.3.5.9齿轮轴线平行度公差。X方向轴线平行度公差按表9,y方向轴线平行度公差取x方向轴线平行度公差的一半。表9齿轮轴线平行度公差齿轮宽度精度等级/科m到5678910-407911182845401001012162540631001601216203250801602501619243860105250400182428457512040063022283455901403.3.6 圆锥齿轮3.3.6.1 齿轮齿表面应光滑，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，必要时做无损探伤3.3.6.2 齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值见表6。3.

10、3.6.3 齿轮轴中心线夹角极限偏差见表10表10齿轮中心线夹角极限偏差mm名称节圆锥母线长度<50>5080>80120>120200>200320>320500>500800极限偏差±0.05士0.06±0.07±0.08±0.10±0.12±0.143.3.6.4 齿轮中心线的位置度公差值见表11表11齿轮中心线的位置度公差值mm精度等级端面模数位置度节圆锥母线长度<200>200320>320500>50080071160.020.0250.0300.03581

11、160.030.0300.0350.04592.5160.040.0350.0450.0553.3.6.5 齿轮啮合的侧向间隙见表12。表12齿轮啮合的侧向间隙mm节圆锥母线长度<50>5080>80120>120200>200320>320500>500800侧间隙0.0850.100.130.170.210.260.343.3.6.6 齿轮啮合的齿顶间隙为（0.20.3）ms（ms为端面模数）3.3.6.7 齿轮啮合接触面积见表13。表13齿轮啮合接触面积mm名称精度等级4-56-78-910-12接触面积沿齿高/%60-8050-7035-602

12、5-55沿齿宽/%65-8555-7540-7030-603.3.6.8 锥齿轮齿顶圆锥的径向跳动公差见表14表14锥齿轮齿顶圆锥的径向跳动公差mm工称尺寸径向圆跳动>40-1000.08大端>100-2000.10分度圆>200-4000.12直径>400-8000.15>800-20000.203.3.7 圆弧齿轮3.3.7.1 齿面不得有损伤、胶合、剥落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。3.3.7.2 圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的理论值见表15。圆弧齿轮唇动的实际间隙应不小于理论值的2/3。表15圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙mm圆弧齿轮齿型齿侧间隙齿

13、顶间隙mG2-6mn>6-30JB929-67型0.06mn0.04mn0.20mn同一通用双圆弧齿0.06mn0.04mn0.20mnS74型双圆弧齿0.05mn0.04mn0.20mnFSPH-75型双圆弧齿0.07mn0.05mn0.25mn3.3.7.3 圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触线的上下两侧。单圆弧齿轮的名义接触线距齿顶的高度：凸齿为0.45mn；凹齿为0.75mn,圆弧齿轮接触迹线和位置偏差见表16。3.3.7.4 正确啮合接触面积见表17。3.3.7.5 圆弧齿轮啮合面的表面粗糙度Ra163.3.7.6 齿轮内径圆度公差值为0.02mm,表面粗糙度为Ra1

14、63.3.7.7 齿轮与轴配合为H7/m6或H7/k6。表16圆弧齿轮接触迹线和位置偏差精度等级单圆弧齿轮双圆弧齿轮接触迹线位置偏差按齿长不少于工作齿长/%接触迹线位置偏差按齿长不少于工作幅长/%第一条第二条4±0.15mn95±0.11mn95755±0.20mn90±0.15mn9070690607±0.25mn85±0.18mn855088040表17啮合接触面积精度等级单圆弧齿轮双圆弧齿轮按齿局小少于工作齿高/%按齿长不少于工作齿长/%按齿局不少于工作齿高/%按齿长不少于工作幅长/%第一条第二条4609560959055595

15、5595856509050808074585458570840804080603.3.7.8 齿轮轴线平行度公差。X方向轴线平行度公差按表18,y方向平行度公差取x方向轴线平行度公差一半。表18齿轮轴线平行度公差11m精度等级齿轮宽度（轴向齿距）-40mm>40-100mm>100-160mm>160-250mm>250-400mm>400-630mm45.5810121417571012161822691216192428711162024283481825323845553.3.8 涡轮、蜗杆3.3.8.1 涡轮、蜗杆的齿型表面不得有损伤、胶合、剥落及裂纹缺陷

16、，必要时做无损检测。3.3.8.2 涡轮蜗杆啮合侧间隙及开式传动的啮合最大侧间隙见表19。表19涡轮蜗杆的啮合侧间隙mm中心距>40-80>80-160>160-320>320-630>630-1250>1250啮合侧间隙0.0950.130.190.260.380.53开式晒合取人侧间隙0.1900.260.380.530.76-3.3.8.3涡轮、蜗杆啮合的最大齿顶间隙为（0.20-0.30）m（m为模数）3.3.8.4 涡轮节圆处齿厚允许最大磨损值见表63.3.8.5 涡轮啮合接触面积见表20。表20涡轮啮合接触面积方向接触面积方向接触面积沿齿高/%&

17、gt;30沿齿高/%>403.3.8.6 涡轮、蜗杆中心线在齿宽上的垂直度见表21。表21涡轮、蜗杆中心线在齿宽上的垂直度mm轴向模数-2.5>2.5-6>6-10>10-16>16-30垂直度0.0210.0280.0420.0550.0953.3.8.7 涡轮、蜗杆齿表面粗糙度为Ra323.3.8.8 蜗杆齿顶圆柱度公差值见表22。表22蜗杆齿顶圆柱度公差值mm蜗杆齿顶圆直径圆柱度蜗杆齿顶圆直径圆柱度30-500.02-0.04>120-2500.06-0.08>50-1200.04-0.06>2500.103.3.8.9 蜗杆轴的径向圆跳动

18、公差值见表23。表23蜗杆轴的径向圆跳动公差值mm精度等级传动形式圆跳动蜗杆分度圆直径12-25>25-50>50-100>100-200>200-4007闭式0.0260.0260.0260.0300.030开式0.0360.0360.0360.0400.0428闭式0.0280.0300.0300.0350.038开式0.0300.0400.0400.0450.0489闭式0.0300.0340.0340.0450.045开式0.0420.0450.0450.0550.0553.3.8.10 蜗杆中间平面与蜗杆中心线的极限偏差值见表24表24蜗杆中间平面与蜗杆中心线

19、的极限偏差值mm精度等级极限偏差中心距40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507士0.035士0.045士0.055士0.065±0.088士0.055士0.065士0.085±0.110±0.129士0.085±0.110±0.130±0.170±0.203.3.8.11 涡轮、蜗杆中心距极限偏差值见表25。表25涡轮、蜗杆中心距极限偏差值mm极限偏差精度等级中心距40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507士

20、0.042士0.055士0.070士0.085±0.1108士0.065士0.090±0.110±0.130±0.1809士0.105±0.140±0.180±0.210±0.2803.3.8.12 涡轮齿顶圆跳动公差值见表26。表26涡轮齿顶圆跳动公差值mm相圆跳动度涡轮分度圆直径等级<50>50-80>80-120>120-200>200-320>320-500>500-800>800-125070.0350.0450.0500.0600.0700.0800.09

21、50.11080.0500.0650.0800.0950.1100.1200.1500.19090.0800.1100.1200.1500.1800.2000.2400.3003.3.9 行星摆线针轮3.3.9.1 针齿壳的针齿销孔直径允许磨损极限公差见表27。表27销孔直径允许磨损极限公差mm针齿销孔直径公差标准磨损极限0100.016-0.0190.030>10-200.019-0.0230.0373.3.9.2 针齿销孔圆心对针齿壳中心园跳动公差值见表28。3.3.9.3 针齿销孔应均匀分布，两相邻孔距允许最大偏差见表29。表28销孔圆心对针齿壳中心园跳动公差值mm针齿销孔直径圆跳

22、动针齿销孔直径圆跳动工100.030>10-200.037表29相邻孔距允许最大偏差mm针齿销孔直径孔距最大偏差针齿销孔直径孔距最大偏差<100.05>10-200.063.3.9.4 针齿壳两端面的针齿销孔同轴度公差值为0.03mm,针齿销孔轴心线对针齿壳两端面垂直度公差值为0.015mm。3.3.9.5 摆线齿轮表面粗糙度为Ra1.6,无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。3.3.9.6 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙见表30。表30齿轮内孔与轴承配合间隙mm摆线齿轮内孔直径配合间隙极限间隙<600.050.1>60-121.50.05-0.080.133.3.9.7摆线齿轮

23、齿面磨损极限值见表31表31齿面磨损极限值mm摆线齿轮直径磨损极限摆线齿轮直径磨损极限<2500.05>2500.083.3.9.8 摆线齿轮轴向间隙为0.2-0.25mm。3.3.9.9 两摆线轮要按标记正确装配。3.3.9.10 针齿套、针齿销不得有毛刺、裂纹、伤痕等缺陷，表面粗糙度Ra0.8.3.3.9.11 针齿轮与针齿套的使用极限间隙见表32。表32针齿轮与针齿套的使用极限间隙mm针齿销直径针齿套内径标准间隙极限间隙0100140.075-0.0850.13>10-24>14-350.085-0.1000.15>24>350.100-0.1200.

24、173.3.9.12 销轴、销套应无毛刺、裂纹、伤痕等缺陷，表面粗糙度为Ra0.8.3.3.9.13 销轴与销套的圆柱度公差值见表33。3.3.9.14 偏心套应无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，表面粗糙度为Ra0.8o3.3.9.15 偏心套内径与外径的圆柱度公差值为0.015mm。3.3.10 行星齿轮增速3.3.10.1 齿轮啮合良好，接触均匀，接触面积见表34。表33销轴与销套的圆柱度公差值mm销轴、套直径圆柱度允许值极限公差值0100.005-0.0090.014>10-180.006-0.0120.018>18-300.007-0.0140.021>30-500.009-

25、0.0170.026>50-650.010-0.0200.030表34齿轮啮合接触面积mm直齿斜齿接触面积沿齿高/%>50>55沿齿宽/%>70>803.3.10.2 齿面应无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷，表面粗糙度为Ra323.3.10.3 齿轮啮合间隙见表35。表35齿轮啮合间隙mm晒合齿型侧间隙晒合齿型侧间隙太阳齿与行星齿0.15-0.25行星齿与内圈齿0.35-0.503.3.10.4 行星齿轮内径圆柱度为0.02mm。3.3.10.5 行星齿轮与行星齿轴的径向间隙见表36表36星齿轮与行星齿轴的径向间隙mm行星齿轮孔直径110120150160190径向间隙0

26、.20-0.240.24-0.270.30-0.320.32-0.340.38-0.423.3.10.6 主动轴、转架盖轴径、行星齿轴的圆柱度为0.02mm03.3.10.7 行星齿轴与转架油孔要对准。3.3.10.8 内齿圈与三联齿套、行星齿轴与转架和转架盖、行星齿与行星齿轴应按标记装配。3.3.10.9 行星齿端面与左、右内侧齿圈端面应在同一平面。3.3.10.10 各部位卡圈、卡簧应有足够弹性，不得有明显变形，装配应牢固可靠。3.3.10.11 转架与转架盖的固定螺栓和垫片更换时应按原重量配备，其重量差应不大于1g。3.3.10.12 行星齿轴和行星齿更换时，各组的重量差不大于2g。3.3.10.13 转子组装后，转颈处径向圆跳动不