汽车逆向设计全程解析与案例讲解

1、汽车逆向设计全程解析与案例讲解众所周知，车身的开发它需要大量资金的积累、技术的积累、人才的积累。我国汽车业尚没有形成很强的研发能力，很多专家认为：过去多年我们走的开发 思路，一是完全自主开发，一切从零开始，这种开发思路实践证明不成功，因为 我们没有那么大规模支持，更没有那么多的技术、管理积累；二是图省事，简单 "拿来主义:购买技术，这样技术永远学在别人的手里， 不可能形成自主开发能 力。逆向工程技术就是迅速解决提升我们汽车车身研发水平重要手段之一。我们提升汽车自主开发能力，赶上世界水平唯一的办法，必须采取站在巨人的肩膀上， 要消化、吸收、改进、创新。国、日本都曾经走这条路，他们不是简

2、单的把别人 的车拿来装配，而是真正地消化、吸收，通过消化、吸收学习，缩短与世界水平 的差距，逐步培养起自己的自主开发能力，因此成为今天的汽车开发世界强国。逆向工程技术正是消化、吸收先进技术重要方法之一，尤其在车身开发方面， 逆向工程技术是送我们走上巨人肩膀的强大武器。 我们福田公司车身开发人员正 是利用这先进技术开展了欧曼重卡车身的研发，并取得了成功。一、逆向设计的概念逆向工程(ReverseEngineering-RE )是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程， 即设 计人员首先在大脑中构思产品的外形、 性能和大致的技术参数等，然后通过绘制图

3、纸建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入到制造流程中，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们称为“正向设计”过程。 逆向工 程产品设计可以认为是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数据（包括设计图纸或数字模 型）的过程。从这个意义上说，逆向工程在工业设计中的应用已经很久了。早期 的船舶工业中常用的船体放样设计就是逆向工程的很好实例。随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品 造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备（如坐标测量 机、激光测量设备等）获取的物体

4、表面的空间数据，需要利用逆向工程技术建立 产品的三维模型，进而利用CAMS统完成产品的制造。因此，逆向工程技术可以 认为是将产品样件转化为三维模型的相关数字化技术和几何建模技术的总称。逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。作为一种新产品开发以及消化、吸收先进技术的重要手段 ，逆向工程和快速 原型技术可以胜任消化外来技术成果的要求。它们的出现改变了传统产品设计开 发模式，大大缩短了产品开发的时间周期，提高产品研发的成功率。当今，各个行业越来越注重产品的外观设计， 以此来吸引顾客，最终在商业 上取得成功。这点在消费产品的设计中体现的尤为突出。特别是手机、数码相机、 汽车等行业。、顺、逆向工

5、程在设计流程中的比较与分析逆向工程，顾名思义与顺向工程的设计流程不同， 其过程是依靠已经存在的零件或是产品原型的表面所得到的资料来建立 3DCA映型，而不是透过设计图。I产品导型IiCAD京型I i模型!酝f图1：两个设计流程的主要差别在于传统的顺向工程是概念设计、产品规到产品设计图，而逆向 工程则是由测量到的资料来反推得到3DCAD莫型。如图1所示，其两个设计流程的主要差别在于传统的顺向工程是概念设计、产品规到产品设计图，而逆向工程则是由测量到的资料来反推得到3DCA映型。顺向的产品开发程序是设计师依据产品企划时所定的规划与设计构想，绘制草图及效果图，并且依据效果图制作手工模型，或以建构CA

6、DL何模型，最后进行NC或RP (RapidPrototype )的加工程序。然而导入逆向工程设计程序后，设计 师仍是依据产品设计企划时所定的规与设计构想，但效果图或精细描绘则已不是 必备的程序了，取而代之的将是直接运用逆向工程对PU泡沫或油土模型进行点资料扫描，并交由CADS统进行编修与重建，最后进行NC或RP的加工程序，从2所示。开发角度看，这个流程中可以明显发现顺、逆向工程的差异如图几何模型 I 修定莉键模I Ifa* iF MF -» ， 一， r- - 丁构想草鼠精细效果图结构工程用NC加三 三维尺寸图逆回工程产虽开发设开程序 ;I点童网ncM匚棋型的阳 “手土模型制Ib手

7、工模型制作!图2单纯全流程逆向工程会产生以下问题： 资料量大、调取数据麻烦、曲面定位(Location )、曲面的连续性控制等。采用混合式设计流程，仅需要对修改部分作局部逆向工程快速重建、从而能缩短整个设计制造的程序。如图 3所示。、逆向设计的基本流程N51画蓊至片*L!NO沪ick-up汽车酎流程I 2003年4月项目完成?由霏霏图4汽车设计项目实际流程逆向工程是将实物转变为CAD 真型的数字化技术、几何模型重建技术和产品 制造技术的总称，逆向工程是汽车产品开发的新方式。目前基于CAD/CA陈统的 数字扫描技术为实物逆向工程提供了有力的支持，在进行数字化扫描、完成实物 的3D重建后，通过NC

8、加工就能快速地制造出模具，最终注塑得到所需的产品， 通过逆向工程技术，在消化、吸收先进技术的基础上，建立和掌握自己的产品开 发设计技术，进行产品的创新设计，是提高汽车设计能力和制造效率的捷径。逆向工程的简单过程是：利用数字化扫描设备扫描实体模型， 将数据导入计 算机，利用逆向工程软件处理获取的点云数据，行程曲线、曲面、实体模型，对 实体模型进行修正，形成最终的三维模型。相比正向建模，逆向工程建模的速度 更快，效率更高。逆向工程队对计算机处理器、存和显卡的性能有综合要求，特 别是要保证实时数据采集和处理，必须配置较高的存和性能强大的显卡。1、逆向工程的结构体系逆向工程系统主要由三部分组成：产品实

9、物几何外形的数字化、CAD 真型重建、产品或模具制造。逆向工程中的关键技术是据采集、数据处理和模型的重建。逆向工程流程图(1)数据采集数据采集是逆向工程的第一步，其方法的得当直接影响到是否能准确、快速、完整地获取实物的二维、三维几何数据,影响到重构的CAC®体模型的质量,并最 终影响产品的质量图6数据采集(2)数据处理对于获取的一系例J点数据在进行 CAD真型重建前,必须进行格式转换、噪声 滤除、平滑、对齐、归并、测头半径补偿和插值补点等处理。图7运用CATIA软件进行数据处理(3)模型重建将处理过的测量数据导入 CADS统,依据前面创建的曲线、曲面构建出原型的CAD1型。图8重新建

10、模简单理解汽车逆向设计流程：拿到实物产品-进行产品公析抄数- 抄数机进行抄数数据文件STL格式Surfacer或Geomagic进数据处理格式为igs- 进彳T Pro/E等三维软件中进行绘图，当今主要流行的三维CA%C件 如 UG IMAGEWARECATIA I-DEAS、Pro/Engineer 。四、实例讲解（一）逆向工程技术及其在福田重卡车身开发中应用数据处据工作流程：对扫描数据进行处理一拼合扫描点云一以点云产生初步 的表面一对杂讯点进行处理、删除一根据处理后的点云以及零件特征， 进行零件三维曲面、结构重建，得到零件的三维数学模型和线架构图。 下面以福田重卡前围某零件为例说明。图9拼合后的扫描点云图10扫描点云生成初步的表面图11删除杂讯点后的扫描点云图12根据点云建立零件的三维数学模型和线架构文中主要针对目前设计流程布局规划合理性进行了探讨。 结合实际项目中所遇到的障碍和问题，提出顺、逆向工程相结合的观点，从而达到优化设计流程，缩短产