基于OPC UA客户端上位机编写应用心得分享

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于OPC UA客户端上位机编写应用心得分享 基于opc UA客户端上位机编写 使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写，但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术，假如服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为简单；基于COM/DCOM的技术有着不行根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交换各方面需求的提高，OPC基金会在2008年发布了新的规范：OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术，因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平台中实现。 与传统OPC规范相同，OPC UA同样有着相同的设计

2、目标： 1.功能等价：全部的基于COM的OPC规范中的功能，都映射到了OPC UA中。 2. 多平台支持：支持从嵌入式的微掌握器到基于云的分散式掌握架构。 3.平安：信息加密，互访认证以及平安监听功能。 4.扩展性：不影响现有应用程序的状况下，就可以添加新的功能。 5.丰富的信息建模：可定义简单的信息，而不再是单一的数据。 OPCUA服务器配置 本次OPCUA服务器依旧使用KEPServerEX 6，配置如下： 1、在托盘找到KEPServerEX 6图标，右键弹出菜单，点击OPCUA配置 2、在弹出的配置界面进行如下图的配置： 3、打开KEPServerEX 6主界面，右键点击项目，选择属性

3、，进行配置如下，即完成OPCUA服务器配置； 03 软件编写 1、软件实现节点扫瞄，添加订阅，移除订阅，清空订阅的功能，演示界面如下： 2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库：OpcUaHelper.dll，开源地址： Framework版本最低为4.6。打开NuGet管理器，引用OpcUaHelper； 3、代码编写： 1 建立连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdent

4、ityToken(); opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text); PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes); 2节点扫瞄 private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes) odes.Clear(); nodes.Add(new TreeNode("Browsering."); / fetch references from the server. TreeNo

5、de listNode = await Task.Run() = ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId); ListTreeNode list = new ListTreeNode(); if (references != null) / process results. for (int ii = 0; ii references.Count; ii+) ReferenceDescription target = referencesii; TreeNode

6、 child = new TreeNode(Utils.Format("0", target); child.Tag = target; child.Nodes.Add(new TreeNode(); list.Add(child); return list.ToArray(); ); /更新显示的属性 / DisplayAttributes(sourceId); nodes.Clear(); nodes.AddRange(listNode.ToArray(); private ReferenceDescriptionCollection GetReferenceDescr

7、iptionCollection(NodeId sourceId) /TaskCompletionSourceReferenceDescriptionCollection task = new TaskCompletionSourceReferenceDescriptionCollection(); / 找到全部组件的节点 BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription(); nodeToBrowse1.NodeId = sourceId; nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirecti

8、on.Forward; nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates; nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = true; nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.View | NodeClass.VariableType | No

9、deClass.DataType); nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; / 找到全部节点组织的节点. BrowseDescription nodeToBrowse2 = new BrowseDescription(); nodeToBrowse2.NodeId = sourceId; nodeToBrowse2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward; nodeToBrowse2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes; no

10、deToBrowse2.IncludeSubtypes = true; nodeToBrowse2.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.View | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType); nodeToBrowse2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; B

11、rowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection(); nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse1); nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse2); / 从服务器猎取引用 ReferenceDescriptionCollection references = FormUtils.Browse(opcUaClient.Session, nodesToBrowse, false); return references; private void treeVi

12、ew1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e) try / check if node has already been expanded once. if (e.Node.Nodes.Count != 1) return; if (e.Node.Nodes.Count 0) if (e.Node.Nodes0.Text != String.Empty) return; / get the source for the node.得到的源节点 ReferenceDescription reference = e.Node.Tag as ReferenceDescription; if (reference = null | reference.NodeId.IsAbsolute