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文档简介
1、第13课 机器人导游教学目标:1.能够规划机器人行进的简单路线,独立编写直行、转弯的图形化程序。2.学会控制机器人的基本动作,能够根据机器人的运行情况修改和完善程序。3. 培养同学们对机器人的兴趣与爱好,激发学习热情,培养良好的逻辑思维能力。教学重点: 机器人进行路线规划,控制仿真机器人的前进和转弯。教学难点: 设计机器人的转弯。课时安排:1课时课前准备:检查电脑和软件,每小组一份平面图教学过程:教 师 活 动学 生 活 动课堂设计意图一、引入。1.上节课,我们认识了一位新朋友,它是谁?而且我们还学会了如何指挥它,那么我们到底能让它帮我们做些什么事情呢?大家想不想用它来显一显身手呢?最近会有几
2、位客人来我们学校参观我们的阅览室,所以正好想让机器人给我们带路,不知道行不行呢?我们先来看一个平面图:(课件)2.客人们是从学校大门进入的,目的地是底楼的图书阅览室(课件出示平面图),大家说一说,他们的路线应该是怎样的?二、新授。1.路线已经很明确了,现在我们要让同学们的机器人给客人带路,你能不能做到?大家一起先试一试吧!(提示1:程序模块一定要用箭头连接)(提示2:仿真的时候可以选中“显示轨迹”)(出示程序流程图)2.老师发现有些同学一开始就犯难了,为什么?3.刚才许多同学碰到了小问题,尤其是路线选择门厅的同学,机器人转弯比较难控制是不是?4.那让我们一起研究一下转弯的问题吧!首先,老师想给
3、一位同学上1分钟体育课,谁愿意来配合一下?请大家一起观察这位同学的脚,当他转向的时候,双脚是怎么配合的?其实,向左或向右转,就是一个什么过程?我们想一下,汽车是怎么转弯的?通过什么转弯的?什么情况下能转弯?(三种情况)我们来看一下这些情况:(多媒体出示)(观察研究程序转向的设置界面,请一位同学说说要点)三、主动探究。1.现在我们知道如何控制机器人转弯了,也确定了可供选择的两种路线,我们能不能让机器人完成这个导游的程序呢?(要求小组合作)(90度怎么走呢?45度呢?)2.展示程序刚才,同学们已经编写好了机器人的导游程序,现在我们来看看有哪些同学的机器人成功地把客人带到了阅览室!(请大家在观看后分
4、小组进行讨论改进方案)(有没有走捷径的方法呢?)3.继续完善程序四、小结。今天我们让机器人完成了一个什么任务?你觉得我们的机器人在生活中还能帮我们哪些忙?课后,大家可以构思可以让机器人完成的更多任务。生:虚拟(仿真)机器人。学生讨论机器人能帮助我们做什么。生:想学生观察校园平面图生1:从传达室到门厅,再到阅览室门口,再进入阅览室!(课件模拟路线)生2:从传达室到四号楼楼梯口,然后进入四号楼楼道,再进入阅览室!(课件模拟路线)生:能!学生打开VJC程序,开始编制机器人程序。(教师巡视,并做个别指导)发现问题:机器人转弯比较困难生:是的!请一位同学上来,听老师口令:向右转,向左转!生:一个脚支撑,
5、跨动另一个脚生:转弯过程生:通过轮子来转弯学生讨论并小结:1.一边转,一边不转2.一边正转,一边反转3.同时转,一边快,一边慢(一位同学说要点)三个要点:方向、速度、时间学生观察,并选择自己的流程,继续完成机器人的导游程序。(教师巡视并作个别指导)(学生控究时间和速度上下乘积的原理)请几位同学演示一下自己的程序学生讨论改进方案学生合作,继续完成程序设计(学生寻找走捷径的方法)生:让机器人做一回导游上节课的新知识,引导学生进行回顾,为本课作准备。用生活中的问题为切入点,有肋于激发学生学习动力。培养学生的规划能力和全局观。让学生自己发现问题,并用各种途径寻找解决问题的方法。用身体转向和汽车转弯的原理来思考机器人轮子转向时的状态,培养学生的空间思维能力
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