三菱控制系统说明建立简单项目工程

1、三菱控制系统说明项目硬件配置：名称型号说明控制器Q03UDEQ系列控制器，自带USB通讯接口和网线接口模拟量输入卡Q64AD通道数量4，占用16点模拟量输出卡Q64DAN通道数量4，占用16点开关量输入卡QX40通道数量16，占用16点开关量输出卡QY10通道数量16，占用16点电源模块Q61P220VAC输入，负责给底板供电卡件底板Q38DB注：1. Q64AD接线方式：1和3短接，2接负，3接正（测量信号为420mA）。 2. Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2-。 3. QX40接线方式：17正、116为负，要求每个回路都带24VDC电 4. QY10接线

2、方式：17正、116为负, 要求每个回路都带24VDC电详细内容可参考附件资料：q64dan、Q64AD、输入输出模块项目软件配置：编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号 网址：）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。项目通讯建立：1. 软件安装后，打开WORKS2.2. 通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。3. 以太网通讯设置如下：（1） 首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：，控制站的网段应与该网段一致.

3、（2） 点击导航栏内的参数à双击PLC参数à点击I/O分配设置à点击打开设置，将参数设置为下图所示。（3） 点击导航栏内的连接目标，双击connection1（4） 计算机侧I/Fà选择Ethernet board 。可编程控制器侧à选择PLC module双击à选择以太网口直接连接，点击确定。其他站指定à选择No specification。（5） 配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。项目程序建立：一 新建项目1. 打开WORKS2，点击菜单栏诊断à系统监视，可

4、以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。2. 如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏工程à新建à系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。3. 参数配置。点击导航栏内工程的参数à双击PLC参数à点击I/O分配设置à点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）à将I/O分配表填完善à将基本设置表填完善à（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。）4. 点击导航栏内工程的软元件存储器à双击MA

5、INà点击菜单栏编辑à软元件输入à对软原件进行分配（如下图）à点击确定（生成软元件表格）5. 点击导航栏内工程的智能功能模块à点击其中一个模块à双击自动刷新à对数字数值进行软元件分配（如下图）à其他设置可按照项目要求进行设置6. 对项目进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标à展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）à点击转换/编译à点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）à点击菜单栏的在线àPLC写

6、入àCUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）à智能功能模块中点击全选（如下图）à点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）à下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN二 程序添加1. 新建程序：导航栏内工程点击程序部件à右击程序à点击新建数据à如下图à点击确定，生成程序块à右键程序块，如下如，选择扫描à此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换à点击导航栏内工程的工程属性图标à展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据

7、）à点击转换/编译à点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）à下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。2. 程序内容编写：（1） 结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）、MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）、MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）注：智能功能模块通道量程为04000，WORD型，因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考MEL

8、SEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）。（2） PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。点击确定。梯形图的搭建可参考附件PID控制指令的9-119-18，其他详细内容可参考文档内其他内容。3. 其他常用功能说明（1）程序监视。当程序成功下装后，打开程序本体，点击 按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。此程序为液位LI-101检测实例，FLTD是16进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。由于通道量程未04000，而也为量程未0200，因此需要转换类型，并进行数值大小的转换。寄存器D1表示模拟量卡件（Q64AD）的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷新中

9、指定的，如下图。打在监视状态可以发现相关数值的跳动，当点击按钮将停止监视状态。（2）程序强制值。打开程序本体，点击按钮，程序将进入监视状态，如下图实例二P-106。此程序为一个泵的启动、反馈、变频调节和停止的程序。右击开始à当前值修改，点击ON，此时会有信号输出，点击调试à强制输入输出登陆/解除à软元件内输入X23并点击强制ON登录（此时模拟现场泵体运行反馈信号）à点击控制开度à在当前值修改栏内值输入45.123456，会看到LREAL_TO_INT的输出为1805，如下图。D11为Q64DAN的第一个通道。当要对寄存器内的数据强制数值时，在监

10、视状态下，点击菜单栏内的调试à当前值修改à软原件标签内填写D14à数据类型选择WORDà点击设置à点击菜单栏内的在线à监视à软元件/缓冲存储器批量见识à在软元件名内填写D14可以看到此时寄存器内各个地址的数值。如下图。在实例二中会看到一些粉红色的变量。这些变量是我在局部标签内提前定义的，当程序运行时会自动引用和传输数值。三 项目的保存和恢复项目完成后，点击菜单栏的工程à保存（项目会自动保存），也可以另存为到指定的路径。点击菜单栏的工程à打开（到指定的路径寻找项目）à选中项目后打开项目。

11、可以对项目进行操作。项目举例： Works2项目参考文档如下：MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇） PID控制指令 MELSEC-Q编程手册 基础篇 MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇） MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇） MELSEC-Q编程手册（结构化文本篇） 输入输出模块 q64dan GX Works2 Version 1 操作手册(智能功能模块操作篇) Q64AD结构化工程篇 works2操作公共篇三菱Q系列控制器与IFIX数据通讯（上位试图操作）三菱Q系列控制器可以与IFIX进行通讯，使用驱动软件Industrial Gateway OPC Server（

12、IGA），建议使用Win7 64位系统。一. 软件安装首先安装IFIX5.5版本软件，软件安装无设置要求，可依次按照步序进行安装。重启电脑后，安装IGS软件，安装前的设置中需要将所使用的系统类型添加，然后按步序进行安装。二. 双击，点击，进入Proficy ifix工作台画面，点击左侧单行栏内的系统配置à双击系统配置应用à点击下方à将IGS添加至I/O驱动内，点击确定。三. 此时会看到IGS已经添加到I/O驱动中。双击IGSà左侧建立Channal（在第二步device driver中选择Mitsubishi Ethernet）à新建deviceà设置device属性需要注意以下几点，General中使用Q系列、ID为192.168.3.39:N0:255，Communications Parameters中IP Protocol选择TCP/IP、Port number为1387（这是在进行plc系统配置是已经设置好的），其他选择默认即可，点击确定。四. 此时右侧添加TAG，添加完成后，点击，测试是否数据连接成功。如下图Quality为Good时，表示连接成