手持式三维扫描仪使用说明书

1、 手持式三维扫描仪使用说明书 目录1.界面1.1简介1.2顶部工具条1.3状态栏1.4监视和输出窗口2.文件操作2.1文件面板2.2点云面板2.3视图面板3.3D视图操作3.1旋转、平移和缩放3.2特写缩放4.扫描4.1扫描面板4.2扫描片4.3标志点5.选择/删除5.1扫描片5.2标志点6.标杆6.1添加、删除和编辑6.2显示7.摄影测量/优化7.1摄影测量7.2标志点优化7.3点云优化7.4误差分析8.绑定框架8.1绑定框架8.2解除绑定9.显示9.1隐藏面板9.2视野面板9.3显示面板9.4性能面板1.界面1.1简介手持式三维扫描仪ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“

2、通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。1.2顶部工具条软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令.”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。1.3状态栏状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫

3、描场景的一些基本统计数据。1.4监视和输出窗口监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使用。“面”:后面为扫描片统计信息。2.文件操作2.1文件面板文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。2.2点云面板点云面板用于输出点云和标志点勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选

4、“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。2.3视图面板视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏3.3D视图操作3.1旋转、平移和缩放旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现。普通旋转:类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。轴心旋转:类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。平移:通过按下Alt键的同

5、时拖动鼠标右键来实现。缩放:通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。滚轮缩放:通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。3.2特写缩放特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。4.扫描4.1扫描面板扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制手持式三维扫描仪进行扫描。点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开三维扫描仪按键则停止扫描。扫描仪有两种工作方式 标志点扫描方式和点云扫描方式。前者仅扫描标志点，后者不仅扫

6、描标志点也扫描点云。勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。4.2扫描片一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种 标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。扫描片按照时间先后顺序编号，从0开

7、始计数。4.3标志点标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后者显示为黄色。5.选择/删除5.1扫描片点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以

8、按键盘上的Del键。5.2标志点同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。被选择的标志点会显示包围框。要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏->标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键。6.标杆标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。6.1添加、删除和编辑由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。6.2显示勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。勾选“长度”复选框，则

9、在标杆的一端显示三个数值，从左至右依次为标称长度、测量长度和两者的偏差，单位为毫米。为了便于查看，上述三个数值的显示角度可作调整。选择标杆的两个标志点，按住Ctrl键，滚动鼠标的滚轮即可。7.摄影测量/优化标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。7.1摄影测量用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差，使整体精度得到保证。摄影测量还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。软件内置的摄影测量为双相机摄影测量。与现有的单相机摄影测量不同，双相机可以自动区分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工作。7.

10、2标志点优化点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“G”键，即可进行标志点优化。标志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。7.3点云优化点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的“O”键，即可进行点云优化。自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。点云优化有两种模式，即稳定模式和时变模式。稳定模式:认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。时变模式:认为扫描仪在扫描过程中不稳定，即内部参数随时间发生了变化，因此对每个扫描片都使

11、用摄影测量重新计算内部参数。7.4误差分析优化后的标志点，可以通过色标来显示其投影误差和优化时的可见数，勾选相应的复选框即可。投影误差是在图像空间内衡量的，单位为像素。所谓可见数，是指在多少个相机位置中可见。可见数越高，则精度和可靠性也越高。增加相机位置数，可提高所有标志点的可见数。在开启误差分析或可见数分析时，按住Alt键滚动滚轮，可以改变色码表的尺度范围。8.绑定框架绑定功能位于扫描工具栏的标志点面板中。8.1绑定框架点击标志点面板中的“绑定”按钮，在弹出的文件对话框中选择要绑定的标志点文件（.pnt）即可。绑定成功后，被绑定的标志点显示为灰色，表示该标志点属于框架，不可改变位置。8.2解

12、除绑定点击标志点面板中的“剥离”按钮，即可解除绑定。解除绑定后，属于外部框架的标志点消失，仅本地的标志点保留下来，且不再显示为灰色。9.显示显示工具栏包含隐藏面板、视野面板、显示面板和性能面板。9.1隐藏面板隐藏面板用于隐藏/显示扫描片。点击“隐藏”按钮，或按“H”键，则隐藏/显示被选择的扫描片。点击“全部”按钮，或按“U”键，则在仅显示被选择的扫描片、隐藏所有扫描片和显示所有扫描片三个状态之间轮流切换。被隐藏的扫描片点云不可见，仅轨迹线可见，且在轨迹线的两端显示十字叉。只有点云扫描片才能被隐藏，标志点扫描片则不能。隐藏除了影响查看外，还对点云输出有影响，被隐藏的扫描片的点云不会被输出。9.2视野面板视野面板用于调整视野范围到感兴趣的区域。点击“当前”按钮，或按“F”键，可将视野调整到当前扫描片。点击“选择”按钮，或按“S”键，可将视野调整到被选择的扫描片。点击“全部”按钮，或按“A”键，可将视野调整到所有扫描片，也即整个场景。9.3显示面板显示面板用于控制一些显示相关的设置。勾选“多色”复选框，或者按“C”键，则将每个扫描片的点云显示为不同的颜色，以便区分。勾选“标志点”复选框，