超同步维修手册正文_图文

1、 编码器接口板MENC32 3 5 6 72 5 7黄绿橙色灰色 绿色 白色屏蔽层A- Z+ 空 E B-主轴驱动器模块测量方法一、整流模块检测1.整流模块上桥臂检测方法(1将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R 、S、T,三次的测量值都应在400600之间。(3互换表笔,重复上一步操作,若测量值都为无穷大,则整流模块上桥臂正常。2.整流模块下桥臂检测方法(1将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R 、S、T三次的测量值都在400600之间。(3互换表笔,重复上一步操作,若测量值都为无穷大,则整流模块上桥臂正常。二、逆

2、变模块检测1.逆变模块上桥臂检测方法(1将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子U 、V、W,三次的测量值都应在400600之间。(3互换表笔,若测量值都为无穷大,则逆变模块上桥臂正常。2.逆变模块下桥臂检测方法(1将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U 、V、W,三次的测量值都应在400600之间。(3互换表笔,若测量值都为无穷大,则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测(1将欧姆表,打到“二极管”测量档。 主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法(使用060720型操作面板操作面板是超同步驱动器的标准配置。用户可以通过操

3、作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。熟悉操作面板的功能与使用,是使用超同步驱动器的前提,合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态,做出明确科学的判断,对解决问题起到事半功倍的作用。一. 驱动器操作面板的操作。驱动器的操作面板采用三级菜单结构,可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。 三级菜单分别为:菜单项(一级菜单、参数项(二级菜单、参数设定值(三级菜单。操作流程如图1-1所示。二.参数复制功能驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能,该功能可以复制、保存驱动器的设定参数(Sn 和Cn 菜单中的所有参数,并具有掉电保护功能。 参数复制分为参数上传、参数下载两

4、种。参数上传:指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的EEPROM 中进行保存。图1-2为参数上传的操作流程示意图。 参数下载:指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中,使二者中的参数保持一致。图1-3为参数下载的操作流程示意图。 图1-2 参数上传操作流程示意图图1-3 参数下载操作流程示意图 说明:由于每次驱动器上电,操作面板首先进行大约5秒钟的初始化过程,在上电初始化完毕后,都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存,所以不同系列的驱动器之间禁止使用。每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时,操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态,如果是则向驱动器控制板下载参数,否

5、则跳过这一步,进入下一环节。在操作面板参数上传、下载的过程中,为了保证参数的完整性和一致性,操作面板封锁任何按键操作,不能中途退出。在操作面板的EEPROM中分为两块区域,一块为原始数据区,另一块为当前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时Sn、Cn菜单中的参数值;当前数据区中存储的数据是当前Sn、Cn菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设置完参数后,新的参数值首先保存到驱动器控制板中,然后再保存到操作面板的当前数据区相应的EEPROM中。每次驱动器上电,操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。操作面板的参数上传、下载操作,只能在驱动器处于停机状态时才能进行。参数上传、下载

6、操作只需在下列情况下使用:在使用过程中如果用户想把当前Sn、Cn菜单中的参数保存起来,以备以后恢复,但又不能影响当前的参数值,则可使用参数上传功能,这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的Sn、Cn菜单中的参数恢复成当前值,则可使用参数下载功能,这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。1-1 操作面板操作流程示意图 超同步科 技 超越自我 与世界同步 ii. SCP04 主板更换为 CP06A 主板 1 SCP04 主板示图 CN1 CH CN2 （1） 记录原 SCP04 板线号， I/O 口、 如 编

7、码器反馈接 口、和编码器反馈信号输出口、以及 Q0 和 Q1。 （2） 模拟量一般是接 FV 端和 FC 端。FI 或者是 FV 1 2 3 CTB-GA sw1 SCP04 JP2 JP4 1 2 （具体看上位系统发的模拟量是 010V 还是-10V +10）这是由于不同用户原程序不一样。 （3） 确定 CP06A 板上 JP1 和 JP2 跳线，确认 PNP， INT 跳线方式， 参考 CP06A 主板的跳线说明。 JP3 JP1 - NPN PNP EXT - JP5 TM1 SC I1 I3 I5 I7 Q0 Q1 Q2 Q3 COM AD0 AD1 5V GND A+ A- B+ B

8、- Z+ Z- GND I0 I2 I4 I6 SC MC MA MB E FV GND SA+ SA- SB+ SB- SZ+ SZ- T+ T- R+ R- 第 11 页 总 20 页 超同步科 技 2 SCP04 主板更换为 CP06A 主板的端子对照接线图。 超越自我 与世界同步 注意：在更换中如有其它疑问，可参见 CP06A 说明书，也可直接咨询我公司。 CP06A 主板跳线说明 1 JP1 设置 选择 PNP/NPN JP1 的设置 设置 说明 PNP：0V 输入有效 NPN：24V 输入有效 2JP2 设置 直流+24V 选择：内部/外部 JP2 的设置 设置 说明 备注 备注

9、黑色表示跳线短接 JP2 内部+24V INT 请横向插跳线，插错损坏设备 - EXT 第 12 页 总 20 页 超同步科 技 外接+24V 超越自我 与世界同步 3JP4 设置 QMCL 程序选择跳线 JP4 的设置 设置 说明 ROM0 ROM1 ROM2 出厂设置 备注 3 J1/J2 设置 用于设置模拟量输入端口 FI： FI 的设置 设置 说明 J1：20mA 有效 J2：010V 有效 4 模拟量端口定义 输入阻抗 250 输入阻抗 20K 备注 模拟量输入 信号名称 FS FC FV FI E 说明 内部提供速度设定电源 模拟量公共端 模拟量输入 模拟量输入 屏蔽线端子 第 1

10、3 页 总 20 页 信号电平 直流 10V/20mA 0V -10V+10V 010V/420mA 备注 端子 TM2 超同步科 技 主轴驱动器参数表 系统参数 超越自我 与世界同步 主轴程序系统参数设定 参数号 系统参数说明 电机轴编码器脉冲设定 外部轴输入脉冲设定 编码器 Z 相输入时脉冲设定 定位目标脉冲 定位控制时的上限频率（0.01Hz 单位） 定位控制时的爬行频率M（0.01Hz 单位） 压频比 转矩限幅 加减速时的频率变化速率（0.05Hz/s 单位） 串行通道号（16 进制） 串行通信参数设定 1（16 进制） VFB 变更时的变化率（10/s 单位） 定位时减速结束剩余脉冲

11、数（单位 脉冲数） 定位到达设定范围（单位 脉冲数） PSG 变更点（0.1Hz 单位） 厂家参数 1 控制方式 QMCL 版本号 操作器版本号 电机级数 编码器线数 串行通信参数设定 2（16 进制） 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减开始的频率点 速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子 速度环积分时间常数偏置值 稳速时速度环积分时间常数的补偿 加速时速度环积分时间常数的补偿 减速时速度环积分时间常数的补偿 厂家参数 2 电机轴编码器欠相检测起始频率（1Hz 单位） 待定（预留） 电机轴编码器欠相检测时间（×65ms） 励磁电流偏置值 比例增益 积分增益 P （/10） I （&

12、#215;100%） 设定值 Sn 00 Sn 01 Sn 02 Sn 03 Sn 04 Sn 05 Sn 06 Sn 07 Sn 08 Sn 09 Sn 10 Sn 11 Sn 12 Sn 13 Sn 14 Sn 15 Sn 16 Sn 17 Sn 18 Sn 19 Sn 20 Sn 30 Sn 31 Sn 32 Sn 33 Sn 34 Sn 35 Sn 36 Sn 37 Sn 38 Sn 39 Sn 40 Sn 60 Sn 61 Sn 62 Sn 63 0 0 0 0 1000 3 500 1000 1500 $1 $91 1000 10 1 30 0 3 * * 4 1024 $3 50

13、00 4000 30 2000 300 1000 按驱动器设定 0 $0 0 35 80 100 300 总 20 页 电机转差（0.01Hz 单位） 第 14 页 超同步科 技 Sn 64 Sn 65 Sn 66 Sn 67 Sn 68 Sn 69 Sn 70 Sn 71 Sn 72 Sn 73 Sn 74 Sn 75 Sn 76 Sn 77 Sn 78 Sn 79 Sn 80 Sn 81 Sn 90 Sn 91 Sn 92 Sn 93 Sn 94 Sn 95 Sn 96 Sn 97 K2 增益 0Hz 电流增益 电流增益 编码器时间常数（0.1ms 单位） 低速转差 DOWN % 高速转差

14、 UP % % 超越自我 与世界同步 400 60 100 20 50 5 5000 1953 20 1000 20 0 0 100 800 5000 100 100 $F016 $F00A 293 0 4000 50 7 0 电机基频点设定（0.01Hz 单位） 电机轴编码器补偿值（(500000*电机极数/编码器线数） S 曲线时间常数 (0.1ms 单位 最大转差（0.01Hz 单位） 积分时间常数变更时的加减速度（0.1ms 单位） 积分时间常数增益 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数 转矩过载保护计数极限值 转矩过载保护阈值 电流增益变换点（0.01Hz 单位） 2 码盘脉冲增

15、益分子 2 码盘脉冲增益分母 键盘显示器显示位 40 显示内容的地址 键盘显示器显示位 95 显示内容的地址 QMCL 程序自动运行设定（16 进制） QMCL 程序自动运行的起始行号 键盘显示器小数点显示选择 模拟量输入滤波时间常数（0.1ms 单位） 数字量输入口启/停 QMCL 程序选择（16 进制） 键盘显示器显示方式设定 nd nd 用户参数 主轴程序用户参数设定 参数号 Cn00 Cn01 Cn02 Cn03 Cn04 Cn05 Cn06 Cn07 Cn08 Cn09 Cn10 模拟量选择 模拟量零点正向偏移 模拟量零点负向偏移 模拟量增益 主轴正向准停位置的调整 主轴反向准停位置

16、的调整 准停时的定位减速度 找 Z 脉冲时的速 加速度切换频率 最小加速度 速度控制时主轴的最高速度 第 15 页 功能 设定 0:010v 说明 1:±10v 参考设定 1 0 0 1000 0 0 600 300 5000 500 8000 总 20 页 单位：数字量，范围 04092 单位：数字量，范围 04092 单位：0.1%，范围 132767 单位：脉冲，范围 032767 单位：脉冲，范围 032767 单位：PSG，范围 032767 单位：转/分，范围 032767 单位：0.01HZ，范围 028000 范围 0Cn10 单位：转/分，范围 08000 。过流故

17、障处理方法:1.确认电机是否处在过载状态。避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等不合理操作。另外,机械部分是否故障。2. 确认电机电缆是否有线间短路情况。若有线间短路情况发生,修复短路部分或更换动力电缆。3. 确认电机电缆是否有对地短路情况。若有对地短路情况发生,修复短路部分或更换动力电缆。4. 电机是否烧毁。并确认绝缘能力是否下降。用万用表测量各时间的阻抗是否相同,以及电机机壳与各相之间的阻抗是否相同。如果阻抗不同,有可能电机烧毁。另外,也可以确认电机是否有异味发出。5. 确认电机是否振动。再次核查 QMCL参数的设定值,并调整参数直至电机不发生振动。6. 确认IMS系列伺服控制器本体是否有过热现象。查看冷却装置(散热片、风扇是否有故障,若伺服控制器安置在高温环境,请对其本体采取冷却措施。注:如果频率发生过流(Er-0故障故障,会导致大功率晶体管受损,伺服控制器产生故障,此种情况下请迅速关闭电源。在调查完故障原因并进行过处理以后,再投入电源。对于故障原因不明的IMS系列伺服控制器,在查明之前,请不要更换电机。对于未采用任何措施就投入电源或更换单元部分,会导致二次灾难,可能会导致烧毁、损坏 控制单元及部件。过压故障处理方法:1.确认是否按规定要求加入正确的电源电压。用电压表测定电源电压。在动力电源输入端R.S.T处测量相同电压是否为AC