DJD2 PG电子经纬仪

1、前言1、避免震动保养总则感谢您购买了 BOIF 电子经纬仪 DJD2-PG 系列，本仪器 是精密光电子测量仪器，维护和保养不善会使仪器精度降低， 寿命缩短，甚至会影响正常测量工作。为了使您更好地使用本 仪器，请您仔细阅读本说明书并妥为保存备用。长途运输仪器时，最好进行外包装或考虑防震措施，避免严重碰击仪器。2、安装和迁站 仪器在三角架上安装时，要一手扶住仪器照准部，一手旋转三角架中心螺旋，防止仪器滑落，卸下仪器时也应 如此。如果需要与三角架一起搬运仪器时，切不可水平方向扛在肩上，应保持直立位置搬运仪器。如果距离较远时，要取下仪器放在仪器箱内搬运。3、保持清洁 仪器使用完毕后，要用绒布或毛刷清除

2、仪器表面灰尘，仪器被雨水淋后要及时擦干仪器。不可用化学擦拭剂擦洗 电池盒及塑料部件，如需要，可用浸水软布擦洗上述部件。清洁外露光学件时，应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净，切不可用手帕、衣服擦拭光学零件表面。4、避免阳光长时间照晒仪器 仪器不要放置在极热的地点，或被阳光长时间照晒，否则将影响仪器的测量精度。5、检查电池使用仪器前应检查电池电压，以保证仪器的正常使用。6、使用后须知仪器使用后应保存在干燥、通风良好的室内，室温应控制在 45以下，仪器包装箱应经常更换干燥剂。目录一用途··········&#

3、183;····································5 二仪器各部位名称···········

4、3;························ 6 三显示器和显示标记·······················

5、3;········· 8 四操作面板和操作键································· 9 五测量前的准备····

6、·································101.安放仪器准备测量···············

7、················· 102.开机································

8、;···············123.电压显示·································

9、83;·········13八数据输出及串行通信································261.RS232C 串行通信接口···

10、3;························262.数据输出························&#

11、183;··················26九功能设置······························&

12、#183;············271.功能设置····································

13、;·······272.功能设置操作方法······························ 28 十垂直角零位校正·········

14、;························ 31 十一其它功能························&

15、#183;·················334.更换电池·······························

16、;············141.用十字丝测距···································33六角度测量

17、···········································152.倾斜改正功能·····&#

18、183;·····························341.水平角右旋增量和垂直角测量·················

19、83;·····153.照明和定时关机功能····························352.水平角右旋增量 HR 和左旋增量 HL 转换··········

20、··16十二检查和校正·····································363.水平角度设置········

21、;·····························171.检查和校正长水准器··················

22、3;··········364.重复角度测量·····································182.检查

23、和校正圆水准器·····························375.垂直角百分比测量模式（坡度角测量）··············203.十字丝竖丝的检验和校

24、正·························38七距离坐标测量·······················&#

25、183;·············214.仪器视准轴的检验和校正·························391.与测距仪（EDM）结合使用······

26、···················215.检验和校正光学对点器···························412.与 DCHA

27、 系列 EDM 的连接························21十三基座安装和拆卸······················&#

28、183;··········433.测距（平均测量）································ 22十四错误显示····

29、;····································444.测距（跟踪测量）············

30、;························23十五技术指标························

31、83;···············455.坐标测量·································&

32、#183;·········24十六专用附件设备·····································47十七装箱单&#

33、183;···········································48一用途DJD2PG 系列电子经纬仪采用增量式数字角度测量系 统。水平、垂

34、直角读数分辨率为 1、5(02mgon、1mgon) 测角精度为 2、5(05mgon、1mgon)。本系列仪器使用微型计算机技术实现了测量自动计算、存 储和显示等多功能。它可以同时显示出水平角、垂直角测量结 果数值，它可以与 BOIF 制造的 DCH 系列测距仪、电子手簿 以及国内外其他厂家的 EDM 相结合，组成组合式电子速测仪， 能显示、记录角度、距离和坐标的数值。能自动修正仪器误差， 可以完成角度、距离等多种模式的测量。DJD2-PG 型电子经纬仪可用于控制测量，用于矿山、铁 路、水利等方面的工程测量，地形测量和多种工程测量。二仪器各部位名称(1)粗瞄准(2)物镜(3)水平固定螺旋(4

35、)水平微动螺旋 (5)显示器(6)操作键(7)仪器中心标志 (8) 光学对中器 (9) 脚螺旋 (10)三角座(1)提把 (2)提把螺丝 (3)长水准器(4)通讯接口(用与 EDM) (5)基座固定钮 (6)三角座 (7)电池盒 (8)调焦手轮 (9)目镜 (10)垂直固定螺旋 (11)垂直微动螺旋 (12)RS-232C 通讯接口 (13)圆水准器 (14)脚螺旋三显示器和显示标记四操作面板和操作键五、测量前的准备1安放仪器准备测量为确保仪器性能良好，要精确整平和置中仪器。安放好三角架首先将三角架架腿摆放到合适位置上并紧固锁紧装置。把仪器放在三角架上小心地把仪器放在架上，通过松动中心螺旋移动

36、仪 器，当垂球位于地上标记正中上方时，轻轻地锁紧三角架 上的中心螺旋。用圆水泡粗整平仪器（1）转动安平螺旋钮 1、2 使气泡移至垂直于 1、2 连接线的圆水泡中心线上。（2）转动安平螺旋 3 使水泡居于圆水准器中心。用长水准器整平仪器（1）松开水平制动手轮转动仪器，利用安平螺旋 1、2 的转动使平行于 1、2 连接线的长水泡的气泡居中。（2）转动仪器 90°（100g ），然后转动安平螺旋 3 使 水泡居中。（3）仪器每转动 90°，重复（1）、（2）步骤，并检查在所有这些点上的气泡是否正确居中。用光学对点器置中仪器根据观察者视力进行目镜调焦，然后松开中心螺旋 移动仪器，让

37、地上的标记在分划板上成的像居于分划板 圆圈中心。移动仪器要小心，以免转动仪器产生倾斜。仪器的最后整平 用与相类似的方法精确整平仪器，转动仪器查看长水准器的气泡是否居中，然后紧固中心螺旋。2开机开机，接通电源，显示器上的全部符号显示约两秒，然后 显示要求垂直角置 0 的符号。旋转望远镜使垂直角置零。l为确保仪器持续工作，应注意电量 显示，如果电压太低应更换电池， 请参考本章“3 电压显示 ”。l为让垂直角置零，本仪器的垂直度盘上有零位标志,若转动望远镜使传感器通过零位时，就可以开始测角。3电压显示可以从显示器的电池电量符号中确定电量。注意：l电池工作时间是与电池牌号及质量有关的，因此我们建议在使

38、用前应准备备用电池。l关于更换电池有关问题，请参阅本章“4 更换电池”。l购买本系列仪器提供的电源附件，有可充电电池和快速充电器，其使用方法，请参阅附件有关说明。4更换电池l 拆卸电池向下按动按块卸下电池l更换电池钩环向下按动钩环拿下盖板。取出旧电池，放入新电池，注意（）（）极位置。将盖板突起向上插入电池盒孔内，用力将盖板压入。l安装将电池的底部突起卡入主机，朝仪器方向推动电池直至卡入位置为止。六、角度测量1水平角右旋增量和垂直角测量确定处于测角模式转动望远镜调焦手轮，对目标进行调焦。l注意l怎样对准目标将望远镜对着亮处，进行 目镜调焦，使十字丝清晰 可见（调整时朝着观察者 的方向转动目镜调焦

39、圈， 再反方向调焦）。用粗瞄准器对目标进行粗 瞄，粗瞄时允许观察者与粗瞄准器之间有一定的空间。如果望远镜调焦不正确或目镜调焦不当，会造成目标和分划板十字丝在水平或垂直方向存在视差，这样会产生测 量误差，应进行望远镜调焦或目镜调焦来消除视差。2水平角右旋增量 HR 和左旋增量 HL 转换确定处于测角模式3水平角度设置确定处于测角模式4重复角度测量确定处于角模式5垂直角百分比测量模式（坡度角测量）确定处于测角模式七、距离、坐标测量1与测距仪(EDM)结合使用D J D2 PG 可 以 与 测 距仪 ( E D M) 组 合 成全 站 仪 使用 ，在 测量 距离 前 ，应 先 对 E DM 设 置

40、大 气 校 正 、棱 镜常 数等 。详细情 况 请参 考 E DM 说 明 书 。2与 DCHA 系列 EDM 的连接使用FDC09型联结器把DJD2PG与EDM连接， 使用PC1型数据电缆线连接DJD2PG与EDM的数 据通信口， 调整联结器上的调整螺钉使DJD2PG 与EDM的光轴相平行，如下图所示。3测距（平均测量）4.测距（跟踪测量）5 坐标测量以下描述的是以仪器点为坐标原点的坐标测量模式，坐 标测量包括纬度、经度和高差的测量。如果不是以仪器点而 是以其它点作为坐标原点，应使用数据采集器置放仪器点的 坐标方法测试。八、数据输出及串行通信1RS-232C 串行通信接口DJD2PG 系列仪

41、器配有 RS232C 串行通信口，通过通信电缆使 DJD2PG 与电子计算机或电子手簿相连接，可将 DJD2PG 系列仪器的观测值输至计算机或 数据采集器，也可将计算机中预置数据输入 DJD2PG。 注意接口位于垂直手轮的正下方。2数据输出DJD2PG 在不同的测量模式下，按下键；可将测量结果从仪器传输到计算机或电子手簿。模式输出角度模式V、HR 或 HL(垂直角、水平角)测距模式V、HR、SD(垂直角、水平角、斜距)坐标模式HR、N、E、Z(水平角、坐标)九、功能设置1功能设置本系列仪器提供了多项可选择的功能。用户可以根据 自己的需要，在仪器中选择、设置所需要的模式。其选择项有以下种类：最小

42、读数分辨率：DJD2-PG 型电经可选择1(0.2mgon)或 5(lmgon)为最小读数单位。角度显示单位制：仪器的角度显示单位可选择为 360度制（DEGREE）或选择为 400 格制（GRADE）。定时关机断电：仪器具有无操作定时 20 分钟或是 30 分钟自动断电功能选择，也可以选择无自动关机断电 的功能。垂直角测量模式：仪器的垂直角测量模式有四种规格以上 d坡度角，直接由按 V% 键选择（参见“角度 测量”一章第 5 节）。其它角度形式在功能设置中选择。垂直角倾斜补偿模式：仪器具有选择垂直轴倾斜补偿功 能，也可以选择关断垂直轴倾斜补偿功能。一旦用户按自己需要设定完成，其设置模式记录并

43、保存在仪器内，改变时需重新设置。2功能设置操作方法仪器出厂前，初始功能模式设置为：1读数、 360 度制显示、不自动关机、垂直角为天顶角显示模式、带 倾斜补偿器功能。假定重新设定为： 5（lmgon）读数、 400 格制 显示单位、定时 30 分钟自动关机、垂直角为高度角显示 模式、取消倾斜补偿器功能。其操作方法如下：十、垂直角零位校正当用正倒镜位置测量目标 A 的垂直角时，正倒镜角度 总和数应为 360°。若超过 360°，则超出值的一半是零位 误差；当零位误差超出 10时，需对垂直角零位重新设置； 垂直角零位确定了仪器坐标点的基准，应仔细进行校正。关机状态l注意：1 在

44、进行零位校正操作时，如发生任何错误操作，会显示出错信息，应重新开始，重复以上操作步骤。2 在改变“最小读数显示单位 ”、“倾斜补偿功能 ”模式后， 应重新进行零位校正操作。3 零位校正完毕后，通过正倒镜瞄准目标，检验仪器工作 是否正常，正倒镜垂直角读数总和应是 360°，说明零 位校正正确。4 当倾斜补偿偿器开启进行垂直角零位校正时，在 STEP1 和 STEP2 的正下方会出现一个数字，一定要等待此数字 稳定后在按下 V进行下一步操作。否则会使设置失败。十一、其它功能1 用十字丝测距DJD2-PG 系列仪器可使用十字丝进行测距，这是 一种很简单的方法，但需使用有刻度的标杆，比如水平

45、 测杆和视距杆。观察望远镜，视距丝上下之间的间隔乘 以 100 就是从仪器的中心到测杆的距离(视距丝的间隔 指的是视距丝上下两条刻线在测杆上所截取的读数)。首先在测点上竖好标杆仪器整平，通过望远镜观察，确定上下视距丝在测杆上截取的间隔“l ”。从仪器垂球线中心到测杆的距离 L 就是视距丝的间隔(或视距读数或标杆读数或“l” )的 100 倍。L=100X l2倾斜改正功能DJD2PG 配有垂直轴倾斜补偿器，仪器倾斜角度 可由倾斜补偿器自动补偿。当接通倾斜传感器后，仪器 可以显示垂直轴倾斜角度，显示值可用于手动精确整平 仪器，当超出补偿范围后，仪器显示出字母“b ”，必须 整平仪器后再测。注意：

46、l 遇有震动环境或大风天气测量时，角度显示值可能发生不稳定现象。应关闭倾斜补偿器后再测。l 设置或取消倾斜改正功能，请参阅“功能设置”一章。3照明和定时关机功能DJD2-PG 仪器有显示器和望远镜视距板照明装置， 连续两次按动 FUNC 键，显示器和望远镜视距板照明灯 将打开或关闭。如果在 20 分钟或 30 分钟没有对仪器进行任何操 作，电源将自动断电停机，以此节省电量，置放这种功 能，请参阅 “功能设置”一章。十二、检查和校正校正指导通过望远镜观察时首先要调整好目镜，确切调焦以消除视差。校正应该按项目的顺序进行，因为每个校正项目都是根据 前一个项目进行的，以错误的程序进行校正会影响到以前

47、的校正。校正完毕，紧好螺钉，紧螺钉的力量要松紧合适，不要太紧，否则会损伤螺纹，产生螺纹毛口。校正完毕一定要紧固好螺钉。校正结束后，要重复检验以确定校正结果。1 检验和校正长水准器检验让长水泡平行于三个安平螺旋中的 两个(比如 A、B)的连接线，调整 A、 B 安平螺旋使长水泡居中。转动仪器 180°(或 200g)观察水泡 的移动，如果水泡移出中心，就要 进行调整。调整螺钉使水泡偏移 1/2 量3536校正用校针调整长水准器的校正螺钉，使水泡向着中心方向移动，调整的距离为偏移量的 1/2。然后旋转安平螺旋调整剩余 1/2。转动仪器 180°(或 200g)观察水泡，若仍旧偏

48、离中心需重复以上校正步骤。2 检查和校正圆水准器检查仔细用长水准器整平仪器，如果圆水准器正确居中，就不必调整，否则就要进行调整。调整圆水准器的底部有三个调整螺钉(如图所示)，用校针调整 这些螺钉使水泡居中。3 十字丝竖丝的检验和校正如果分划板十字丝竖丝不垂直于水平轴就需要进行 调整(因为测量水平角时有可能使用十字丝的任一点进行 测量)。检验将仪器放在三角架上并仔细整平。在距仪器 50 米处的墙上设置一点 A，用十字丝瞄准点 A。转动望远镜，观察 A 点是否沿竖丝方向移动。如果 A 点沿竖丝移动如图(1)所示，表明竖丝与水平轴垂直，就不必进行调整。如果 A 点移动时偏移了竖丝如图(2)所示，就需

49、要调整分划板。3738校正逆时针方向旋转取下十字丝调 整螺钉的保护盖，将会看到四 个调整螺钉。用改锥稍微松动调整螺钉(记下 螺钉松动的圈数)，然后转动目 镜头使竖丝和 A 点重合，再把四 个螺钉紧好。观察 A 点沿竖丝移动时有无横向偏离，如果没有，则校正结束。4 仪器视准轴的检验和校正此方法可以使仪器望远镜的视准轴垂直于仪器的水 平轴。检验在仪器的前后距仪器5060 米处各放置一明显的目标。瞄准大约 50 米处的目 标 A 点。松开垂直微动手轮，绕水平轴转动望远镜 180°使望远镜对准相反方向。瞄准距 A 点距离相等的 目标 B 点。松开水平制微动手轮， 使仪器转过 180°

50、;瞄准 目标 A，然后锁紧。松开垂直制微动手轮， 再使望远镜转过 180° 瞄准目标 C，C 点应与 B 点重合。如果不重合可按下列步骤进行调整。调整松开分划板校正螺钉的保护盖。在 B、C 之间确定一点 D、 使 DC 距离是 BC 距离的1/4 （BC 所示误差是实际误差的 4 倍） 。调整目镜上左右两个螺 钉，移动竖丝与 D 点重 合。完成校正后再检验一 遍，若 B、C 重合就不用 校正了，否则就要重复以 上校正步骤。40注意l 要移动十字丝竖丝，应先松动一边的调整螺钉，然后根据 松开量拧紧另一边的调整螺钉，逆时针为松动螺钉，顺 时针为拧紧螺钉，但松和紧的转动应尽可能小一些。l 完成以上的校正后，再进行“垂直角零位校正”一章的操 作，重新设置垂直角零点。5检验和校正光学对点器为使对