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文档简介
1、点动功能点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。相对距离运行相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。以速度连续运行相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。启用/禁用工艺对象：MC_Power确认报警.重新启动工艺对象Mc_rest相对定位轴:Mc_MoveVelocity暂停轴：MC_haltS7-1200运动控制指令用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。关于运动控制指令有几点需要说明：1.
2、打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成DB块的编号。添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。注意运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”->“程序块” -> “系统块”->“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块：可以对DB块中的数值进行监控或是读写。以实时读取“轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1 的DB块号为DB1，用户可以在OB1 调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DB1.Position，则Portal软件会自动把DB1.Posit
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