转动惯量计算公式

1、'.1.圆柱体转动惯量 (齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)DLMD 2JM8对于钢材： JrD 4 L 10 332g0.78D 4 L 10 6 (kgfcm s2 )2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js222JSJ2(kgf cm··s )ZJiiJ1Z13. 工作台折算到丝杠上的转动惯量2wVvWJg2 n2s w (kgf cm··s2)2g2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：1ws2J tJ1J2 JS(kgf cm s2 )i 2g2Z2 J2WMiJSJ1Z15. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量J w

2、R2 (kgf cm··s2)gRM- 圆柱体质量 (kg)；D-圆柱体直径 (cm)；L- 圆柱体长度或厚度 (cm)；r-材料比重 (gf /cm3)。Js 丝杠转动惯量 (kgf cm··s2)； i- 降速比， i z2z1v-工作台移动速度 (cm/min) ；n-丝杠转速 (r/min) ；w-工作台重量 (kgf) ；g-重力加速度， g = 980cm/s2；s-丝杠螺距 (cm)J1-齿轮 z1 及其轴的转动惯量；J2-齿轮 z2 的转动惯量 (kgf ·cm·s2)；Js-丝杠转动惯量 (kgf cm·&

3、#183;s2)；s-丝杠螺距， (cm)；w-工件及工作台重量 (kfg).R-齿轮分度圆半径 (cm); w-工件及工作台重量 (kgf);.'.6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJ1i1J 2w R22gJ2WMJ1ZZJ1，J2-分别为轴，轴上齿轮的转动惯量 (kgf cm··s2)；R-齿轮 z 分度圆半径 (cm)；w-工件及工作台重量 (kgf) 。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：MM amaxM f M 0(2) 最大切削负载时所需力矩：MM a tM fM 0M t(3) 快速进给时所需力矩：MM fM 0式中 M

4、amax空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf ·m)；M f折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf ·m)；M 0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf ·m)；M at切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf ·m)；M t折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf ·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时，M a、M f 、M 0、 M t 的计算公式如下：(4) 加速力矩：M aJr n10 2 (kgf m)·9.6TT 1 s17Jr折算到马达轴上的总惯量；T系统时间常数 (s)；n马达转速 ( r/min ) ；当 n = nmax 时，计算 M amaxn = nt 时，计算 M atnt切削时的转速 ( r / min );.'.(5) 摩擦力矩：M fF0 s10 2 (kgf m)·2iF0导轨摩擦力 (kgf) ；s丝杠螺距 (cm)；i齿轮降速比； 传动链总效率；一般 =0.70.85。(6) 附加摩擦力矩：M 0P0 s10210 2 (kgf m)·2iP0滚珠丝杠预加载荷 (kg ·f)；s丝杠螺距 (cm)； 传动链总效率；i 齿轮降速比； 0滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第 2 测第 425 页，一般 0 0.9。(7) 切削力矩：M