自动扶梯自动人行道驱动主机柳州凯迪电梯设备有限责任公司

1、*自动扶梯自动人行道驱动主机使 用 说 明 书产品型号： FTS236Z 出厂编号： 柳州凯迪电梯设备有限责任公司2007年7月版· 非常感谢电梯用户和电梯业同仁，对凯迪电梯设备有限公司出品的高效节能型自动扶梯自动人行道的青睐与厚爱。· 请在自动扶梯自动人行道安装前，细心阅读本手册，以便正确安装、调试、检查、使用本产品。· 本公司产品2006年已在中国和国际市场投放KD·Y160、KD·Y280、KD·Y395系列经产品。2007年7月新增了TFS236Z自动扶梯自动人行道驱动主机系列产品，以上产品均据有完美的技术性能，其技术条件和检

2、验标准已按下述标准执行：GB/T7588-2003中华人民共和国国家标准TSG特种设备安全技术规范TSG T7017-2004自动扶梯型式试验细则。自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范GB16899-1997· 在执行出厂检验标准过程中，产品批量条件下的生产内控指标为：1 自动扶梯自动人行道驱动主机扭转振动速度有效值1.00mm/s；2 加载条件下机房噪音56dB。· 上述产品均已通过国家电梯质量监督检测中心进行型式试验的检测。· 本公司对手册的相关内容有权进行修改，恕不另行通知，如需进一步了解，请登陆 查询相关信息。柳州凯迪电梯设备有限责任公司 2007年7

3、月5日目 录装箱单1产品特点1产品的技术参数2产品结构2驱动主机原理图3使用方法3变频器的选用4编码器的选用5电机的过热保护6节能型制动器的调试6盘车装置的安装7润滑油的更换7机械的运输和固定8驱动主机安装尺寸图9维修服务保证10装箱单：打开装箱后，请首先清点附件是否与下表相符，如有不符，请立即与当地办事处或公司联系：序号名称数量1FTS236Z主机12使用说明书13合格证14保修卡15产品特点：<一> 本自动扶梯（自动人行道）驱动装置采用高效节能型快速永磁同步电机驱动（效率高达92），机械减速传动部分效率达到96以上，在2050的负载条件下整机运行效率高达90.7（输入功率KW:

4、输出功率KW）。比传统的有齿驱动装置节能3850）<二> 噪音低（56分贝）、运行平稳（扭振值1.0 mm/s）。<三> 能取代传统蜗杆二级链轮减速机构，由输出轴端以法兰和主轴通过螺栓连接，直接驱动主动链轮轴传动。<四> 可采用一体化经济型变频器作为驱动控制系统。以减速节能、下行反馈节能提升扶梯多项节能功效。<五> 结构紧凑、安装方便，可在常规的扶梯链轮主传动结构上替换传统扶梯的传动结构。技术参数：型号额定电压额定频率电机额定功率额定输出转距减速比电机转速输出转速制动电压FTS236ZAC340V70HZ7KW4300N/m37.3352314.

5、06DC110V过载能力：150% 过载时间10min产品结构：1、盘车手轮 2、风扇 3、制动器 4、制动手柄 5、电机 6、接线盒7、吊环 8、一级减速箱 9、排汽孔 10、二级减速箱 11、排汽孔12、吊环 13花键法篮盘 14、观油孔驱动主机原理图：使用方法：永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理：常用电梯交流异步电动机的矢量电流控制技术已为电梯业界工程技术人员所熟识，调试手段与技术的成熟掌玩于得心应手之间。电机的位置识别与速度控制，依懒于电机副轴伸上安装的旋转编码器所输出的脉冲信号，其电流控制技术是通过输入与电机相关的模拟数字量，经过变频器的运算后再向电机输出矢量电流；事实上

6、，要实现异步电机精密的电梯调速是不容易的。永磁同步电动机的驱动方式，是以自调整闭环调速驱动方式，需要以电动机转子的速度反馈和位置反馈构成闭环反馈控制。永磁电梯曳引机常用的信号反馈方式，依靠编码器的反馈信号来获得电动机转子的速度信号和位置信号，控制电梯的运行。更为重要的是，永磁电机所用的编码器具有UVW磁极信号的输出接线功能，其磁极线数与电机相同，变频器就能够依据编码器得到的脉冲信号运算出电机速度，再依据UVW磁极信号线得到转子磁极的角位移量参数来确定磁极的绝对位置，构成闭环反馈控制。与此同时，变频器根据上述反馈信号，提供的参数对电机运行条件不停地进行适时优化计算，输出矢量控制电流，实现系统稳定

7、、精密的调速运行。在这一重要过程中，电机的直轴电感值与交轴电感值是否相等非常重要，也非常关键。因为，只有在同步电机的交轴、直轴电感相等的条件下，控制电机运行的计算方程式才能得到简化，而不至于繁复，变频器的计算速度和精度才能得到提升，以此得到精准的控制参数，适时向电机输出矢量控制电流。凯迪曳引机驱动永磁电机，是设计成为一种被称之“隐极”形态结构的同步电机，也是电梯业界推崇为：可以由变频器进行准确计算、精密调速，实施矢量输入与速度控制的永磁同步电机。凯迪永磁同步电机铭牌上标示的电机参数，其交轴电感值和直轴电感值相等，是在电机的电磁结构上作出了优化设计，从而，满足了许多同步变频器对电机的基本要求。依

8、据运用经验证实，下述变频器能与本公司的电机进行配合日本富士、安川、英国CT、意大利西威CV、美国酷马、爱默生。由于市场上的变频器存在设计理念上的差异，因而变频器的各项技术参数的调整存在许多不一致性，更不能按原有的、比较为大家所熟知的异步电机的调试方法来调试同步电机。当参照变频器说明书在调试过程中遇到困难或不详尽之处，请与我们调试工程师进行电话联系。如何选择性能优良、故障返修率低；如何确定评估驱动主机与变频器的功率最小化容量，有关电压、电流等级对永磁电机的影响？我们将提供详细的技术支持。正确选择：信号反馈元件 编码器编码器是向控制系统提供电机磁极位置的精密传感器元件，确切地说，选择了变频器，也就

9、选择了编码器。以富士、CT、CV、 酷马四种变频器所配置的编码器是带有UVW磁极位置信号线，信号电压为5V，被称为增量型方波长线驱动编码器。这类编码器具有磁极极数，要求与永磁同步电机极数相同，本公司的曳引机在出厂时，为您提供最佳标准安装型号的“扶梯专用套轴编码器”。凯迪公司依据自主知识产权开发的行星齿轮专用永磁同步电机具有广普匹配，美、欧、日产变频器的驱动调速性能。变频器都有十分满意的应用例范。凯迪公司在建议用户选择变频器的同时，推荐本公司委托中科院开发的进口德国部件装配而成的扶梯专用套轴编码器，其型号为：YGN830-4096P8；空心轴径：30mm为了方便客户使用，本公司曳引机的产品将编码

10、器作为一种标准配置随机出厂。编码器的套轴连接：凯迪的自动扶梯与编码器的连接方法是以进口德国部件专门为扶梯开发的套轴结构而设定编码器的连接方式和方法，当然性价比也是第一流的。可保证编码器的正确连接。变频器对电机的自学习：将电机铭牌上的参数输入变频器，启动变频器的自学习程序，对电机的电感参数、转子的磁场位置的建立，进行识别和调整。自学习次数不应少于3次，并且检查每次自学习的电机参数。如：电机电阻、电感反电势等数值是否一致。注：由于电机电阻是在通电状态下测到的电阻值，其电阻值不一定与铭牌上的冷态电阻值相等，没有必要进行电阻参数的调整。曳引机在投入调试与试运前，必须检查电机接线是否正确，并且根据接线确

11、定UVW接线与变频器是否正确对号连接。如果错接，变频器将显示故障信号，变频器不能对电机进行自学习。提示：变频器主电机接线请选用屏蔽电缆，以防止变频器IGBT等大功率电子元件产生的电磁谐波，向外幅射传导，影响周围环境！电机过热保护：电机定子端部线圈嵌入三相额定温度130±5º的PTC热敏电阻保护开关（连接线2根，从电机出线盒伸出）。电机启动后应空载运行20分钟，停机后必须进行如下检测：1、仔细观察电机的制动轮、电机接线盒端接线线柱端及压片有无异常温升。（不得带电作业）2、观察制动轮与刹车片的制动间隙，在停机状态下，用=0.10塞尺插入摩擦片与制动轮表面的刹车孤形接合面是否处于

12、分离状态。3、关掉变频与控制柜总电源，停止1020分钟后，再合上电源开关，观测驱动主机能否正常启动。除此之外，在电机后盖右侧安装有AC220V轴流风扇，在电机线圈嵌入热敏电阻开关，当电机线圈温升60时，起动轴流风扇，从面达到节能、保护电机的功效。节能型制动器的调试：凯迪公司制动器厂独自开发的平板电磁块式制动器，符合EN·81国际标准要求的技术指标，并且具有：易于调试、便于维护、温升低、制动力大、自重轻、体积小、环保节能等诸多优点，其制动间隙可以按实际运行状况进行调整。调整步骤和方法参考下图：注：（每台凯迪扶梯都配有盘车手轮。制动器通过松闸手柄的开合），1、测定制动间隙，利用塞尺测定制

13、动压板与磁盘本体的四侧平均间隙，确定刹车瓦块与制动轮的径向制动间隙是否一致；2、通过固定在制动器上的四颗紧固螺栓，以及四颗通过螺孔与磁盘进行连接的空心螺管，其用途是便于用扳手来调整正、反双向螺栓距离的预紧力度，达到制动间隙的确定。注意：必须使制动器牢牢的固定在制动轮的两侧，绝对不能有任何松动；3、合理的制动间隙应限定在0.200.30之间，四侧平均距离差0.05。（机器出厂前已进行间隙调整，在安装、开机前必须检测制动间隙是否因为运输震动引起变化）。除此之外，凯迪公司的制动器还有一大优点：可以跟据用户的不同要求调整制动力的大小。（通过顶部的三颗螺钉来调整制动力距的大小却滑行距离的长短）。FTS2

14、36Z型抱闸线圈阻抗均为180，分为上下侧双组独立结构盘式制动器。单个制动器工作电压为DC110V，双组可并联使用，亦可串联使用（如下图所示）接于DC220。在其中一组（如下则）并接一个大容量电容器，作为在停车制动时扶梯仅可以1/2最大制动力（制动力的大小可调整自动弹簧压力）制动滑行，使扶梯制动后能满足滑行一段规定的制动距离。 ZWZ制动器间隙调整方法示间意 制动回路接线图盘车装置的安装： 为了安装、调试的方便，将随机配备的键装入编码器芯轴尾部的键槽内，然后压入盘车轮上紧螺母。润滑油的更换：觊迪FTS236Z系列一、二级减速箱内分别注入牌号为HD85W-140润滑油0.5L(0.45kg)和4

15、L（3.65kg），保持必要的齿轮润滑，新机运行1400小时（6个月）后必须换油，以后4400小时（18个月）必须换油一次。放油、注油位置图操作程序如下：1、 旋下排油孔螺栓，放出废油至一容器内，废油放完后重新旋紧螺栓；2、 旋出注油孔螺栓，将量好的油通过漏斗注入齿轮箱内。注：加油前应放完齿轮箱内所有的润滑油，任何牌号的润滑油不能混用。机器的运输和固定：1、 驱动主机运至机房的过程中，请务必保留木箱木架随行，运输过程中避免损伤驱动主机外壳、制动器、手柄、风扇等重要外部器件。以免影响驱动主机的安装调试和运行，在移动驱动主机过程中，务必利用驱动主机上的固定吊环，吊装机器。2、 驱动主机与机座连接时依据机型分别为：FTS236Z 6-M16X70 扭力80N·m(螺栓安全等级8.8级)驱动主机安装图：FTS2