补焊线RSP操作手册

1、目录1操作说明31.1HMI箱3按钮定义4塔灯定义51.2HMI操作61.361.4注：本手册以RSP150 CELL为例说明操作过程6HMI主操作界面及BYPASS功能7Mode界面10维修界面12区域画面13工位画面15机器人画面及更换电极帽16网络画面21报警画面22操作画面23Style画面25重启画面281.5门箱28按钮定义291 操作说明1.1 HMI箱:1.1.1 按钮定义名称功能颜色状态状态含义AUTO INITIATE启动自动模式绿色常亮区域内所有站在自动模式下闪烁区域内有站在自动模式下其余站处于允许自动状态灭所有站在非自动模式下区域内有站在自动模式下其余站处于非自动模式下

2、LED坏RESET故障复位按钮绿色常亮工位内无故障。闪烁工位内故障待复位。E-STOP急停按钮红色常亮该急停按钮被按下。闪烁急停按钮按下后拉出，或者系统中有其它急停按钮被按下，等待复位(控制区域内其它所有急停复位必须在HMI上进行)。DO执行UnDo执行恢复1.1.2 塔灯定义颜色状态状态含义红色常亮急停或者安全门打开。闪烁工位故障。绿色常亮全部工位自动模式闪烁控制区域内有工位非自动模式。1.2 HMI操作1.3 注：本手册以RSP150 CELL为例说明操作过程1.3.1 HMI主操作界面及BYPASS功能1、Fault Reset 按钮左上角的Fault Reset 黄色按钮被按下时可复位

3、Cell中出现的故障,但是不能复位急停,急停必须通过触摸屏的复位按钮复位.2.站选择按钮Select RSP150的是工位选择按钮.选择后,按钮名变为RSP150 Selected.按钮上面的Manual表示此工位目前在手动状态;Not Clear 表示机器人在工作位置;Faulted 表示此工位有故障未排除;Bypass表示此工位有夹头或者工件传感器被Bypass了.主界面绿色横条依次显示,Gate OK, Tryout Off, Switch Bypass,Some Processes Off.表示当前,门OK,不在Tryout 模式,有夹头被Bypass了,有设备没有开启.与之相反则会显

4、示Gate Open,Tryout,No Bypass,All Processes On.在绿色横条上方是信息提示区在信息提示区上方是报警提示区3、工位旁路bypass在工装和机械人都在home位置的时候，选择手动模式，按下主界面的和DO按钮使得主界面为然后选择自动模式即可实现工位旁路bypass4.取消工位旁路bypass选择手动模式，按下主界面的和UNDO即可5S308 中R1/R2/L1/L2 机械人 旁路bypass在工装和机械人都在home位置的时候，选择手动模式，按下主界面的和DO按钮使得主界面为然后选择自动模式即可实现工位旁路bypass6.取消S308 中R1/R2/L1/L2

5、 机械人旁路bypass选择手动模式，按下主界面的和UNDO即可1.3.2 Mode界面在主画面上按下Mode Screen按钮，切换到模式选择画面把自动/手动选择开关旋至手动位置，所有站手动。把自动/手动选择开关旋至自动位置，每个站均可独立的选择自动，手动，无模式。把自动/手动选择开关旋至中间位置，所有站无模式。选择工位的自动按钮（Auto Select），如果站内没有故障按钮会黄色闪动，按HMI箱上自动启动按钮进行确认，工位进入自动模式后按钮上会显示Auto Mode,按钮颜色黄色常亮。选择工位的手动按钮（Manual Select）,工位进入手动模式选择工位的无模式按钮（NoMode S

6、elect ）, 工位进入无模式选择全部工位自动按钮（Cell Auto Select）, 再按HMI上自动启动按钮进行确认，所有工位进入自动模式.选择全部工位无模式按钮（Cell NoMode Select）所有工位进入无模式选择测灯按钮（Lemp Test），进行测灯把自动/手动选择开关旋至手动位置，Cell里面无工件,满足Tryout条件时候可选择 Select Tryout Mode .然后HMI旋转Key 打自动,自动启动灯闪,按下自动启动按钮,Cell进入Tryout 模式. 如果想让整个Cell在做完某一个Cycle后 暂停,可按下 Select End of Cycle Hol

7、d 按钮. 暂停后,再次按下 Select End of Cycle Hold,下一个Cycle会重启.如果想退出Tryout 模式,先打手动,然后再次点击 Select Tryout Mode 即可.按Goto Select Screen 返回主画面1.3.3 维修界面在主画面上按下Maint Screen按钮，切换到维修画面在机器人处于Interlock Mode状态下,进去此界面,按Send All Robots To Repair 让机器人去Repair位置;按Rtrn All Rbts From Repair 让机器人从Repair位置回原位.电极帽更换完毕后点击Cap Chng R

8、eset All Robots使所有机器人回到工作位。按Goto Select Screen 返回主画面1.3.4 区域画面在主画面上按下Cell Overview Screen按钮，切换到区域画面Cell中各工装的当前状态.绿色表示正常,红色表示故障.按表示机器人或者工位的按钮,可直接进入到机器人界面(Robot Screen)或者工位界面(Station Overview).按下机械人的interlock按钮进入机械人与PLC的互锁界面，可以监控其互锁信号机械人-PLC界面PLC-机械人界面1.3.5 工位画面在区域画面上按下表示工位的按钮切换到工位画面，在主画面上按下工位选择按钮，然后按

9、Station Overview Screen 按钮切换到工位画面园点表示传感器，绿色表示传感器信号到位，黄色表示传感器信号没有到位如果有夹头或者传感器出现故障,为了不影响正常生产,可以对故障夹头或传感器进行Bypass.出现夹头或传感器问题时,按Station Overview 界面右侧的 Bypass Fault Switch 即可.如果要去掉Bypass,按 Remove Bypassed Switch.当工位有Bypass 时,可以按Show Bypass 来显示被Bypass的夹头或传感器的信息.1.3.6 机器人画面及更换电极帽在区域画面上按下表示机器人的按钮切换到工位画面，在主画

10、面上按下Robot Screen 按钮切换到工位画面看到所有机器人的状态。在机器人处于 Interlock Mode 前提下,如果需要机器人去Repair位置或者从Repair 位置回来,或者要手动开关Process,可以按如下操作:选中目标机器人,按下上图中的 Select Unselect Robot 按钮(如果所有机器人都是目标机器人,可直接按 Select Unselect All Rbts),则进入以下界面:按Robot Function List在这个界面,可进行Process 的开关,机器人 去/离开 Repair位置等等功能。完成后选择Select按钮根据提示按HMI箱上的DO

11、按钮二、电极帽更换步骤：进入机械人画面2.选择机械人并按下和进入功能界面3.选择 Send Robot(s) To Repair 然后按下 再按 DO按钮，使机械人到维修位置4.更换电极帽，5.选择功能界面的Return Robot(s) From Repair 然后按下 再按 DO按钮，使机械人从维修位置回到home位置6.选择功能界面的Reset Steppers After Cap Change 然后按下 再按着 DO按钮，直到机械人全部代码都为00 00 00，使机械人复位更换电极帽完成。7.将HMI打到自动模式，机械人自动修磨，从而更好电极帽完成1.3.7 网络画面在主画面上按下De

12、vice Net Screen 按钮切换到网络画面这个界面中显示出来的是Cell中所有的网络部件(包括IP67模块,阀导,J-Box,机器人模块)以及他们各自的Node号.绿色表示该部件运行OK.红色表示普通模块故障,黄色表示Safety 模块故障.1.3.8 报警画面在主画面上按下Alarm Screen按钮切换到报警画面当HMI红色塔灯亮的时候说明Cell有故障或者报警.这时候点开主界面的Alarm Screen,进入如上界面，可以看到当前存在的故障。如故障被解除则不会再显示。 按下Goto Alarm History 按钮，可以查询历史纪录按Clear Alarm History 清除所

13、有历史纪录按Page按钮翻页1.3.9 操作画面在区域画面上按下表示工位的按钮 然后按下Scroll List Screen按钮切换到操作画面如上画面.当一条命令前面有绿色显示时候,表示这条命令是可以执行的.选中这条命令,然后按下HMI箱上的DO按钮,命令将会执行.，取消执行按UNDO按钮。 人工操作一台车从RSP140到 RSP150. 方法1:选择RSP140和RSP150手动模式，在RSP140的Scroll List选择Index Skid Out，最后按Do按钮直到雪橇移动。 方法2:选择RSP140和RSP150手动模式，在RSP150的Scroll List选择Index Ski

14、d In，最后按Do按钮直到雪橇移动。 人工操作滚床降下 方法：Scroll List内选择Lower Skid Lift,最后按住Do按钮直到滚床降到位。 人工操作滚床升起 方法：Scroll List内选择Raise Skid Lift,最后按住Do按钮直到滚床升到位。在HMI上手动操作时,必须按照STEP1,2,3的顺序来操作.注意到上图中机器人的命令 INITIATE ALL ROBOTS TO SEG1 POUNCE 的前面有个+号.可以点开这个+号.对单个机器人单独操作.功能操作。1.3.10 Style画面在区域画面上按下style Screen按钮切换到Style画面按下Sty

15、le Overview Screen 显示整个Cell的状态按下 Style Select List 可以选择不同的工位使用上下按钮选择工位，使用Select 按钮确认人工选择Style当工位在手动模式下时，可以选择人工选择Style如下图所示 人工选择Style必须选中Style的区域（显示绿框）通过上下按钮选择style号，按select 按钮确认,最后需要write/accept edits按钮写入。可以按Clear Data按钮清除。其他的人工选择操作一样。1.3.11 重启画面在区域画面上按下config screen然后再按下 Goto Config Screen1.4 门箱1.4.1 按钮定义名称颜色状态状态含义塔灯红常亮安全门打开或者系统内急停。闪烁工位故障，1s闪烁。绿常亮安全门关闭,工位自动模式.闪烁安全门关闭，工位内无故障，无操作模式熄灭安全门打开.红绿交替闪烁自动工位机器人电极帽更换请求，1s红绿交