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文档简介
1、管道受力分析管道受力分析目录:一、管道发展历史 1、发展2、著名管道系统二、提出问题三、管道受力研究 1、管道2、弯头3、三通四、小组分工五、总结六、参考文献管道受力分析关键字:管道 受力 一、管道发展历史管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道作为物料输送的一种特殊设备在现代化工业生产和人民生活中起着很重要的作用,它就像人体中的血管一样,没有它,人的生命就不复存在。1、“油气集输和储运”技术随着油气的开发应运而生。早在我国汉代,蜀中人
2、民就采用当地盛产的竹子为原料,去节打通,外用麻布缠绕涂以桐油,连接成“笕”,就是我们现在铺设的输气管线。最早的一条原油输送管道,是美国于1865年10月在宾夕法尼亚州修建的一条管径50毫米长9756米从油田输送原油到火车站的管道,从此开始了管道输油工业。但油气管道运输是从1928年电弧焊技术问世,以及无缝钢管的应用而得到发展和初具规模的。管道输送技术的第一次飞跃是在第二次世界大战期间。第二次世界大战以后,管道运输有了较大的发展。2、目前世界上比较著名的大型输油管道系统有:(1)前苏联的“友谊 ” 输油管道。它是世界上距离最长、管径最大的原油管道,其北、南线长度分别为4412千米和5500千米,
3、管径为4261220毫米,年输原油量超过 1亿吨,管道工作压力4.96.28兆帕。(2)美国阿拉斯加原油管道。其全长1287千米,管径1220毫米,工作压力8.23兆帕,设计输油能力1 亿吨年。(3)沙特阿拉伯的东-西原油管道。其管径1220毫米,全长1202千米,工作压力5.88兆帕,输油能力1.37亿立方米年。(4)美国科洛尼尔成品油管道系统。该管道系统干线管径为7501020毫米,总长4613千米,干线与支线总长8413千米,有10个供油点和281个出油点,主要输送汽油、柴油、燃料油等100多个品级和牌号的油品。全系统的输油能力为1.4亿吨年。二、提出问题在油气运输中,管道所受的力是怎样
4、的。三、管道受力研究 1、管道管道:qll2l力学建模:用材料力学知识分析问题解:根据受力平衡Fby=Fcy=29l FBx=F ()求解AD管上剪力分布:AB段:FS1=-qxBC段:FS2=2ql-qxCD段:FS3=4ql-qx画出剪力图:求解AD管上弯矩分布:AB段:M1=-12qx2BC段:M2=-12qx2+2qlx-2ql2CD段:M3=-12ql2+4qlx-8ql2画出弯矩图:求解AD杆挠度方程:AB段:EI1x=-16qx3+C1EIV1x=-124qx4+C1x+D1 0<xLBC段:EI2x=-16qx3+qlx2-2ql2x+C2EIV2x=-124qx4+ql
5、3x3-ql2x2+C2x+D2 Lx3LCD段:EI3x=-169qx3+2qlx2-8ql2x+C3EIV3x=-124qx4+2ql3x3-4ql2x2+C3x+D3综上,有六个未知数C1、D1、C2、D2、C3、D3,考虑六个边界条件B点左右挠度为0V1L=V2L=0C点左右挠度为0V23L=V33L=0B点左右转角大小相等、方向相反1L=-2LC点左右转角大小相等、方向相反23L=-33L即有六个方程,六个未知数解方程组得:C1=0 D1=124ql4C2=43ql3 D2=-58ql4C3=323ql3 D3=-858ql4 AD上挠曲线方程为:Vx=V1x=-124qx4+124
6、ql4EI 0xLV2x=-124qx4+ql3x3-ql2x2+43ql3x-58ql4EI Lx3LV3x=-124qx4+2ql3x3-4ql2x2+323ql3x-858ql4EI 3Lx4L挠曲线如图所示:经观察可知B、C两点左右截面为危险面,且危险程度相同。选取B点左截面分析,简图如下:在B截面上选取一单元体根据材料力学知识:x1=MW=12ql232D31-4 其中=dDx=FSz*Izb其中用理论方法计算x比较困难,工程实践中常采用近似方法。这种计算方法假设剪应力左剪切面是均匀分布的,即:=FA A为剪切面面积 x=12ql4(D2-d2) ()考虑到管内液体压强(设向各个方向
7、均相等)单元体上:x2=Pd2 y=Pd4最后考虑轴向力F作用:x3=F4(D2-d2) y=Pd4 x=x1+x2+x3x=12ql2(D2-d2)maxmin=x+y2±(x-y2)2+x2根据第三强度理论:r3=max-0根据第四强度理论:r4=max2+min2-maxmin现取世界著名石油管道阿拉斯加管道举例。通过查阅文献资料,我们获知了阿拉斯加管道的一系列技术指标。阿拉斯加管道大部分为X70钢,弹性模量为206GPa,许用应力为483MPa,钢材比重为7.82g/cm3,钢材外径为1220mm,壁厚达14.3mm,跨距以3040m为主(取30m分析),内输原油比重为0.8
8、9g/cm3,对管壁压强为8.45MPa。经计算可知,阿拉斯加管道直管部分最大切应力:Fsmax=qL=13.874KN/m×15m=208.11KN最大弯矩:Mmax=12qL2=1.56×103KNm最大挠度为:Umax=124qL4=124×13.874×103×154206×109×64(D4-d4)=1.44cm其中q由管道自重及管内原油两部分产生。对阿拉斯加管道进行强度校核,代入以上计算式可知:x1=96.888MPa xy=1.921MPay=352.004MPa x2=176.002MPa其中,由液体流动产生
9、的摩擦力等,F作用产生的应力x3远小于x1x2,忽略不计即x=x1+x2=272.890MPa 1=max=352.051MPa2=272.843MPa3=0根据第三强度理论:r3=1-3=352.051MPa<根据第四强度理论:r4=12+22-12=319.888MPa<故阿拉斯加管道跨距设计符合X70钢材强度要求。附:法兰连接法兰(flange)连接就是把两个管道、管件或器材,先各自固定在一个法兰盘上,两个法兰盘之间,加上法兰垫,用螺栓紧固在一起,完成了连接。有的管件和器材已经自带法兰盘,也是属于法兰连接。法兰连接是管道施工的重要连接方式。 法兰连接使用方便,能够承受较大的压
10、力。 在工业管道中,法兰连接的使用十分广泛。在家庭内,管道直径小,而且是低压,看不见法兰连接。如果在一个锅炉房或者生产现场,到处都是法兰连接的管道和器材。 2、弯头在管路系统中,弯头是改变管路方向的管件。弯头:AB力学建模:此时F作用,研究杆内力:FN=0 FN-Fcos=0FS=0 FS-Fsin=0MC=0 M-FRcos=0q的作用力下内力:FN=0-qRsind=-qRcosFS=0qRcosd=qRsinM=0qR2sind=qR2cos利用叠加法分析得出 A点与B点处弯矩相同,但此时A点的剪力大,所以危险面是A处。=MW=FRD432(1-4)=FsA=0环向应力,轴向应力分别是:
11、y=Pd2 x=Pd4取出单元体x=Pd4+FRD4321-4+FD241-2y=Pd2max=min=x+y2±(x-y2)2+2max=Pd4+FRD4321-4+FD241-2min=Pd21=Pd4+FRD4321-4+FD241-2 2=Pd2 3=0第三强度理论:x-0第四强度理论:12(1-2)2+(2-3)2+(3-1)2=12(-Pd4+FRD432(1-4)+FD44(1-2)2+(Pd2)2+(Pd4+FRD232(1-4)+FD24(1-2)2同样取阿拉斯加管道举例(数据同上)。R=1600mm因为液体粘度产生的向右的力很小F<<G可忽略不计弯管受
12、重力影响G=油4d2r+D22+钢4D2-d2r+D22=8.834×102Kg均匀分布载荷:q=GR=552.1Kg/mFN=Gcos FS=Gsin M=GRcos应力:=FR32D41-4=0 =FSA=0 x=Pd2=176MPa y=Pd2=352MPa依据第三强度理论:x-0=176MPa依据第四强度理论:12(176-0)2+(0-352)2+(352-176)2=304.8MPa3、三通(四通)三通(四通)为管件、管道连接件。用在主管道要分支管处。三通:图1图2力学建模:aql+F=2T把杆分成AB、BC、CD、DE段:AB段:FS=-qxM=-12qx2BC段:FS
13、=T-qxM=-12qx2+Tx-TaCD段:FS=T-qx-F=ql-qx-TM=-12qx2+T-Fx+Fl2-Ta=-12qx2+ql-Tx-12ql2+Tl-TaDE段:FS=2T-qx-F=ql-qxM=-12qx2+2T-Fx+Fl2-Tl=-12qx2+qlx-12ql2画出剪力图:弯矩图:应力状态和强度分析的方法与管道分析相类似。同样取阿拉斯加管道举例(数据同上)。qL=g油SL+钢S-S1LF=g油SL2+钢(S-S1)L2其中,S为横截面大圆面积,S1为横截面的小圆面积。代入数据计算得:横管的分布力:q=13867.528514N/m支管的集中力:F=416025.8554
14、N研究水平放置的三通管道中管道OC对AB产生应力:(1)A=(D2-d2)4(2)将管道OC对管道AB的力简化为下图:F=qlMe=q2l2(3)取O点左侧研究:弯矩图:应力:=MyIz Iz=(D4-d4)64最大正应力发生在最大弯矩截面上下边缘处。max=MmaxWz=8FLD3(1-3)Wz=Izymax=(D4-d4)64D2=D3(1-3)32扭矩图:切应力:=Ip=q2l2D4(1-4)32=16ql2D4(1-4)(Ip=D4(1-4)32)最大切应力:=MemaxIp=MeWp=ql22D316(1-4)=8ql2D3(1-4)四、小组分工:组长:杨晓历史及发展部分:韩艳鹏直管
15、道部分:刘文龙弯管部分:李贤龙三通(四通)部分:杨晓、韩艳鹏画图、版面设计、制作:王学富、周波借阅及查找参考文献:杨晓、李贤龙、刘文龙、韩艳鹏、王学富、周波五、总结:以上就是我们组从各种形状的管道中选取三中典型代表后进行的研究。管道,可以说是我们日常生活中最常见的力学模型,我们不像其他组一样,研究的是一些非常有名的、给大家极大震撼力的事物。我们组之所以选择管道来研究,就是我们大家都觉得它“麻雀虽小,五脏俱全”,我们觉得我们有必要从身边的一些小小的事物来学习材料力学,甚至学习生活。当然,我们也不得不承认,这小小的管道就困扰了我们好长一段时间。其实,到目前为止,我们也只能说是了解了管道诸多材料力学性质的一小部分而已,我们忽略了许多东西,也缺少了许多东西。因为我们就自己的知识水平所限,无法进行更加深入的研究。虽然有些遗憾,但也增加了我们的动力,
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