2012年系统建模与动力学分析考试题B卷_第1页
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成绩西安交通大学考试题 课 程 系统建模与动力学分析 系 别 考 试 日 期 2012年 06 月 08 日专业班号 姓 名 学 号 期中期末一、 回答下列个小题（每小题6分，共36分）1 简述数学模型建立的基本步骤。2 建立液压系统数学模型时，液容是如何定义的。3 简述传递函数和正弦传递函数的定义，并说明使用条件。4 简述力的平移逆定理。5 写出状态表达式并画出它的方块图。6 写出电机中电磁转矩的原理公式，并解释公式中的变量。二、 下图所示的为半径为R，质量为m的均质圆柱体，它绕转轴自由滚动并通过弹簧与墙连结。假定圆柱体在粗糙表面上滚动而无滑动，求系统的动能和位能。并推导圆柱体的运动方程。（15分）三、 画出下图的方框图，并求其传递函数。（10分）四、 对下图所示的齿轮传动系统中作用一扭矩T于轴1上。求系统的运动方程式。假设齿轮的惯性矩是和，负载扭矩是。（10分） 第三题图 第四题图五、 求下图（a）和（b）所示系统的数学模型，并证明它们是相似系统。并写出对应的相似量。（15分） 六、对于下图（a）所示液面系统，水头与流量曲线如图（b）所示。假定稳定状态流量是,并且稳定状态的水头是1 m。在t=0时入流阀是开得很大并且入流量变化到。决定出流阀的平均液阻R，并决定水头的时间函数。容器的液容C是。（14分） 共 页 第 1 页(注:从第2页起的双数页使用) 共 页 第 页西安

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