仲恺工业机械手课程设计说明书二

1、第一章 引 言1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸

2、、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而

3、且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载

4、保护。1.2 液压机械手的设计要求1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下:(1机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。(2选取机械手的座标型式和自由度。(3设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。(4液压传动系统的设计本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。(5机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC对机械手进行控制，本课题将要选

5、取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 控制系统（PLC）位置检测装置驱动系统（液压传动）执行机构立柱手臂手腕手部图1-1机械手的系统工作原理框图机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构

6、的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.(一执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的

7、表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、液压缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等与驱动源(如液压、液压或电机等相配合，以实现手臂的各种运动。4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂

8、的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。5、机座机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。(二驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 液压传动、机械传动。(三控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令

9、信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。(四位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.第二章 机械手的整体设计方案对液压机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计液压机械手的原则是:充分分析作业对象(工件的作业技术要求，拟定最合

10、理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.本次设计的机械手是通用液压上下料机械手（如图2-1所示），是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动作强度大和操作单调频繁的生产场合。它可用于操作环境恶劣的场合。图2-1机械手的整体机械结构2.1 机械手的座标型式与自由度按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标

11、式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。（如图2-2所示）图2-2 机械手的运动示意图2.2 机械手的手部结构方案设计为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。2.3 机械手的手腕结构方案设计考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转

12、液压缸。2.4 机械手的手臂结构方案设计按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和降(或俯仰运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由液压缸来实现。2.5 机械手的驱动方案设计由于液压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用液压传动方式。2.6 机械手的控制方案设计考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。2.7 机械手的主要技术参数一.机械手的最大抓重是其规格的主

13、参数，由于是采用液压方式驱动，因此考虑抓取的物体不应该太重，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓取的工件质量为5公斤。二.基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。（如图2-3所示）而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手最大移动速度设计为。最大回转速度设计为。平均移动速度为。平均回转速度为。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸

14、缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,最大工作半径约为。手臂升降行程定为。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为。三. 用途:用于自动输送线的上下料。四设计技术参数:1、抓重 2、自由度数 4个自由度3、座标型式 圆柱座标4、最大工作半径 5、手臂最大中心高 6、手臂运动参数伸缩行程伸缩速度升降行程升降速度回转范围回转速度 7、手腕运动参数 回转范围 回转速度8、手指夹持范围 棒料:9、定位方式 行程

15、开关或可调机械挡块等10、定位精度 11、驱动方式 液压传动12、控制方式 点位程序控制(采用PLC图2-3机械手的工作范围第三章 手部结构设计3.1 夹持式手部结构夹持式手部结构由手指(或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。3.1.1手指的形状和分类夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变

16、成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。3.1.2设计时考虑的几个问题(一具有足够的握力(即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。(二手指间应具有一定的开闭角两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动

17、型手指只有开闭幅度的要求。(三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。(四具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。(五考虑被抓取对象的要求根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点， 两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示。3.

18、1.3手部夹紧液压缸的设计1、手部驱动力计算本课题液压机械手的手部结构如图3-1所示：图3-1齿轮齿条式手部其工件重量G=5公斤，V形手指的角度，,摩擦系数为(1根据手部结构的传动示意图，其驱动力为:(2根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式:所以(3实际驱动力: 1、因为传力机构为齿轮齿条传动，故取，并取。若被抓取工件的最大加速度取时，则:所以 所以夹持工件时所需夹紧液压缸的驱动力为。2、液压缸的直径本液压缸属于单向作用液压缸。根据力平衡原理，单向作用液压缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为:式中: - 活塞杆上的推力，N - 弹簧反作用力，N- 液压

19、缸工作时的总阻力，N- 液压缸工作压力，Pa弹簧反作用按下式计算:Gf = 式中:- 弹簧刚度，N/m- 弹簧预压缩量，m- 活塞行程，m- 弹簧钢丝直径，m- 弹簧平均直径，.- 弹簧有效圈数.- 弹簧材料剪切模量，一般取在设计中，必须考虑负载率的影响，则:由以上分析得单向作用液压缸的直径:代入有关数据，可得所以:查有关手册圆整，得由,可得活塞杆直径:圆整后，取活塞杆直径校核，按公式有:其中，则:满足实际设计要求。3、缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空液压力，必须有一定厚度。一般液压缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式计算:式中:6- 缸筒壁厚，mm- 液压缸内径，mm

20、- 实验压力，取, Pa材料为:ZL3,=3MPa代入己知数据，则壁厚为:取，则缸筒外径为:第四章 手腕结构设计4.1 手腕的自由度手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。手腕自由度的选用与机械手的通用性、加工工艺要求、工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设一绕x轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油(气缸，因此我们选用回转液压缸。它的结构紧凑，但回转角度小于，并且要求严格的密封。4.2 手腕的驱动力矩的计算4.2.1

21、手腕转动时所需的驱动力矩手腕的回转、上下和左右摆动均为回转运动，驱动手腕回转时的驱动力矩必须克服手腕起动时所产生的惯性力矩，手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩.图4-1所示为手腕受力的示意图。1.工件2.手部3.手腕图4-1手碗回转时受力状态手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算: 式中: - 驱动手腕转动的驱动力矩(;- 惯性力矩(;- 参与转动的零部件的重量(包括工件、手部、手腕回转缸的动片对转动轴线所产生的偏重力矩(.- 手腕回转缸的动片与定片、缸径、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩(;下面以图

22、4-1所示的手腕受力情况，分析各阻力矩的计算:1、手腕加速运动时所产生的惯性力矩M悦若手腕起动过程按等加速运动，手腕转动时的角速度为，起动过程所用的时间为，则: 式中:- 参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量;- 工件对手腕转动轴线的转动惯量。若工件中心与转动轴线不重合，其转动惯量为:式中: - 工件对过重心轴线的转动惯量:- 工件的重量(N;- 工件的重心到转动轴线的偏心距(cm,- 手腕转动时的角速度(弧度/s;- 起动过程所需的时间(s; 起动过程所转过的角度(弧度。2、手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩M偏 + (式中: - 手腕转动件的重量(N;- 手腕转动件的重心到

23、转动轴线的偏心距(cm当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则.3、手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩 (式中: ，- 转动轴的轴颈直径(cm;- 摩擦系数，对于滚动轴承，对于滑动轴承;,- 处的支承反力(N，可按手腕转动轴的受力分析求解，根据,得:同理，根据(F,得:式中:- 的重量(N, 如图4-1所示的长度尺寸(cm.4、转缸的动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩M封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。4.2.2回转液压缸的驱动力矩计算在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转液压缸，它的原理如图4-2所示，定片1与缸体2固连，动片3与回转轴5固连。动片封圈4

24、把气腔分隔成两个.当压缩气体从孔a进入时，推动输出轴作逆时4回转，则低压腔的气从b孔排出。反之，输出轴作顺时针方向回转。单叶液压缸的压力P驱动力矩M的关系为:模拟电子技术实训指导书一 实训课的任务与作用本课程是在学生系统学习完模拟电子技术等理论课程的基础之上,为进一步强化对理论知识的理解所开设的一项基本训练科目.通过实训，加强学生对所学理论知识的理解；强化学生的技能练习，使之能够掌握电子技术基本理论的应用与实践技能、技巧；加强动手能力及劳动观念的培养学会基本的电路设计及构成方法；尤其在培养学生对所学专业知识综合应用能力及认知素质等方面，该项实训是不可缺少的重要环节。二 实训教学目标及基本要求一

25、教学目标要求使学生能基本掌握常用电子仪器仪表及设备的原理及常见单元电子电路组装调试、维修的技能，掌握常用电子设备的原理，能初步分析较复杂的设备故障，会制定电子设备维修工艺文件，能对特定的电子设备整机进行调整，熟悉常用的电子设备的维护及使用常识。二实训报告要求1 按实训指导书的格式要求填写，注明所用仪器工具型号等。2 实训目的明确，要有预习报告。3 按规定的实训内容及实训步骤进行实验并填写实验结果。实验结果记录尽可能详尽。4 实训报告中要求有原理说明及详尽的原理图（器件参数，型号等）、PCB版图。5 安装调试结果的对比说明及其解释。6 对结果的讨论。三 实训组织、场地及设备1.实训的组织鉴于电子

26、设备电子实训的故障复杂及多变性，元件种类繁多,指导教师分发元件及组织指导、纠正操作、纠正安装错误等,往往忙无所措,建议按20个学生教师组成实训班，学生分组并确定工位及确定仪器、工具，以便于管理。2.实训设备、场地的要求1 按0.8生的操作工位面积设置操作台.2 每个工位配备交直流电源及常用的电子测量仪器，对于专用的贵重电子测试设备可按班级配置。3 教室的电源动力供电应满足单项实训项目最大功率装机容量附设线路及配电装置，一般应大于50KW。4 用电安全保护设备齐全。5 配备教师演示操作台及黑板或其他多媒体教学设备。6 微机（安装制版软件）若干台.四 实训内容、学时、教学目标要求序号课题名称学时目

27、标要求1常用电子器件的认识及焊接练习61.理解单元电路的原理.掌握操作步骤.能正确安装简单的单元电路.2常用仪表的用法及认识、基本单元电路42.熟悉集成元件的引脚功能.并能正确安装.3.掌握测试仪表仪器的使用及调整.4.会根据测试结果分析故障产生原因.5.能通过测试结果,初步判断故障部位.6.熟悉各单元电路测试点的正常参数.7.会利用原理电路图纸.判断具体器件故障.8.能熟练读图.能根据PCB版图查找器件并画出原理图.9.注重仪器及人身安全,不出现扩大设备故障的现象.3放大及调制电路104热释电人体红外线检测电路装调105混合集成电路555（时基集成）及应用106电子电路软件仿真（EWB）10

28、7互补对称OTL电路装调128数显式温度计的装调189运算放大器的非线性应用10考核6总计96五.电子技术实训实践教学课题指导及教学要求课题一.常用电子器件的认识及焊接练习1. 实训目的1 熟悉常用电子元器的结构原理.2 掌握常用电子器件的测试方法.3 掌握不同元器件的测量及焊接方法.2. 实训器材1 常用电子元气件如三极管、二极管、电阻、电容.2 特殊元气件.如光敏管.晶体、驻极体、集成电路IC等.3 通用示波器一台4 万用表一块.5 电烙铁一把.（20W-30W）3. 实训内容与步骤1 检查测试元器件并填于下表.表1-1元器件表名称型号或参数极性测试序号说明三极管二极管型号或参数极性测试序

29、号电解电容其他器件2 检查器件好坏并填于下表表1-2 器件的好坏鉴别测试结果td td p测量器件名称引脚电压（电阻）（在路值测量值）正反向电阻或电压（极间参数）三极管CECEBEBECBCB二极管AK电容>0.1.<1µ<0.1µ>100µ（3）表1-3 .特殊器件的鉴别名称功能说明测试方法原理说明测试步骤驻极体单结管晶体可控硅光敏二极管（4）表1-4.电阻的认读及测量电阻大小范围色环示值误差示植使用仪表档位测量值说明:以上表格及元气件可根据实训情况选用不同的形式及种类.（5）焊接基本练习.1 基本要求A. 建立基本单元电路.会根据原理图

30、正确安装焊接.B. 元件焊点平滑光亮.均匀、无毛刺、直径在2MM（根据情况）以内.C. 焊接手法快速、无虚焊假焊脱焊堆焊等现象.D. 无焊接时烧坏元件的现象.E. 元气件的拆焊.迅速.会进行集成电路的拆焊操作.F. 器件弯脚插接、布局符合要求.2）拆装基本练习评分表.不合格焊点数目焊接时损坏元件数焊接单元电路所用时间严重焊接不良（焊接短路等）特殊器件的焊接（如.须抗静电的操作）课题（二）常用仪表的用法及测量1. 实训目的1） 掌握常用电子仪表的使用及维护常识2） 会利用示波器及万用表进行电路的测试.3） 了解示波器及万用表的结构并会进行简单的检修.4） 会根据测试结果对安装电路进行故障分析.2

31、. 实训器材1 单元电路板（已装调完好的功能电路板）1台.2 示波器一台.3 信号发生器1台.4 万用表1块.5 常用电子安装工具1套3. 实训方法与步骤1 查找电路板中的特征点,将它们的标注及测试波形记录并填与下表2-1表2-1 示波器测试练习单元电路板名称特征测试点（TP）输入输出波形幅度（V）或增益频率（HZ）或相位变化网络阻抗特性ABCDE说明:1.实训中可选用不同的单元电路选择不同的测试点.（2.）示波器的使用练习要求.·会进行示波器测试前的调整及校准.·熟悉示波器面板按钮的功能·能快速准确的调试出稳定同步的波形表2-3 示波器的使用及校准练习给定信号测

32、试参数（幅度）测试参数（频率）测试参数（相位）测试结果说明自校准脉冲正弦波信号锯齿波信号表2-4.电压的测量练习（万用表测试电压）万用表型号- 使用档位-单元电路板名称特征测试点给定电位标准值测量值相对误差%ABC注意事项: 1. 初步测量时可选择简单电路.2. 分别在静态及动态情况下测试.3. 将测试结果与示波器的测量结果进行对比,并给出说明.（3）测量IC的各脚直流电压并填于表2-5中表2-5 IC引脚电压集成IC的名称:引脚引脚功能静态电压值动态电压值注意事项:1严禁表笔短路集成块引脚.2.严禁带电测量电压.3.严格按照器件的测量禁忌操作（如.有的器件或器件的部分引脚是不允许测量的.）4

33、.课题评分表所用仪器不准确数据数（电压）不准确数据数（电阻）波形错误其他（阻抗、频率及Vp-p）万用表示波器信号发生器其它仪表得分课题（三）放大及调制单元功能电路-无线调频话筒的装调1.实训目的（1） 掌握基本共发射极放大器的基本原理及应用.（2） 掌握电容三点式振荡器的组成原理应用.（3） 安装调试无线调频传声器.（4） 能根据原理分析调整电路的故障2.实训器材1按表3-1中参数选择元器件（2）示波器一台（3）扫频仪一台（4）万用表一款（5）常用电子工具一套3.实验方法与步骤（1）安装前检查给定的下列元件好坏,填写下表表3-1所用元器件参数选择表序号名称参数数量检测结果说明1电阻R14701

34、2电阻R23K13电阻R34.7K14电阻R424015电阻R524K16电容C11µ17电容C2100P18电容C330P19电容C315P110电容C47.5P111电容C530P112电容C6100P12三极管Q19014113三机管Q29018114电感L17T0.62镍锌铁氧体磁芯绕制15电感L27T0.62空心电感16驻极体插头可采用驻极体电容话筒17天线软拖线0.5M18电源1.5V-3V1920212223（2）电路原理图读图及安装要求: 读懂电路原理 正确安装电路 元气件布局合理 焊接可靠无错焊假焊脱焊等.（3）测试及调整 会根据电路原理正确分析故障原因 会使用仪器

35、测试电路的特性参数及波形 记录测试过程参数并整理成实训报告（4）实训报告要求 正确填写测试过程及参数、波形 详细记录测试中的不正常数据并加以分析 按实训报告的规定格式填写实训步骤、原理、电路原理图及电路印版图（可另附PCB版图）（5）评分标准参考下列几项 读图熟练程度 安装一次成功率及在规定时间内返工次数. 印板图设计是否合理 焊接质量 能否正确测试使用仪表 测试参数及波形观测是否正确. 安装焊接过程中无损坏元件现象 检测元件无错误序号记分项目配分得分说明1读图2安装一次成功率3元气件检测4焊接质量5元件布局6测试数据7测试仪表使用总得分课题四.运算放大器的线性应用（一） 实训目的1. 进一步

36、熟悉运算放大器的应用.2. 练习利用运放组成放大及比较器的方法3. 通过装调练习掌握电子电路的测试及维修技巧 文章来源：本站收集 .（二） 实训器材1. 常用焊接工具一套2. 示波器一台3. 万用表一块录              第一章 职业健康安全管理体系 背景知识      ( 一职业健康安全管理体系     (二职业建康安全管理体系产生的背景及发展趋势第一章 职业健康安全管理体系背景知识内容提要:(

37、一.(劳动保护:为了保护劳动者在劳动生产过程中的安全和健康, 在改善劳动条件,预防工伤事故及职业病,实现劳逸结合和对女职工、.未成年工的特殊保护等方面所采取的各种组织措施和技术措施的总称,统称为劳动保护   职业健康安全:影响作业场所内员工、临时工.合同工 外来人员和其它人员安全和健康的条件和因素.    新加坡宣言(TMB会议;3.职业健康安全管理体系发展趋势(二    1996  英国: BS 8800 职业健康安全管理体系指南;      

38、   美国    职业健康安全管理体系;    1997  澳/新   职业安全卫生管理体系原则、体系和支持技术指南;         日本 (JISHA :职业健康安全管理体系导则;             :OHSAS 18001 职业健康安全管理体系规范;   OHSAS

39、18002 职业健康安全管理体系OHSAS 18001实施指南.      2001年4月将在马来西亚进行讨论,预计6月份定稿.           以人为本劳动力是企业和国家最重要的资源.      职业健康安全管理体系 社会关注企业的品质和形象.      职业健康管理体系对国家的经济、社会发展具有积极长远的效益.(与ISO 9001和ISO

40、14001的联系和区别1.GB/T28001与ISO 9001承诺、方针和目标的相容性;与ISO 9001和ISO 14001的区别(附一一. 参数检测结果说明我国推行职业健康安全管理体系的必要性    电阻R147K五职业健康安全管理体系与其它标准的联系和区别2第二章职业健康安全管理体系  规范18K3二电阻     (三职业健康安全管理体系要素职业健康安全管理体系5电阻;(三我国推行职业健康安全管理体系的必要性;(四职业健康安全管理体系的作用与意义;(五我国已具备了推行职业健康安全管理体系的基础和内外

41、部环境;(六职业健康安全管理体系R747K(二职业健康安全管理体系产生的背景及其发展趋势职业安全管理体系产生的背景电阻 企业自身发展的需要;47K;    劳动安全健康标准协调一体化的倾向(HSHS;电阻关贸总协定(GATT乌拉圭回合谈判协议22K由于职业健康安全的差异造成不公平的竞争;      人权、环境保护、劳工状况、劳动条件;年;    西雅图会议(1999年;    电阻年.200 国际动态(一）ISO电阻R14年 ISO和IEC联合指出“环境与

42、安全”是当今世界标准化工作中最紧迫的四个课题之一;      95年上半年组成特别工作小组,专门研究OHSMS标准化问题并于6月份召开工作组会议;      96年9月召开了OHSMS标准化国际研讨会;      97年1电容一直在努力使OHSMS发展成ISO 9000和ISO 140001000P1810µ职业健康安全管理体系认证标准;    1999  英/挪等13个组织: 职业健康安全评价系

43、列  (OHSAS;234.职业健康安全管理体系发展趋势国际动态(三      (ILO国际劳工组织从1998年开始制定国际化的职业健康管理体系;      1999年月第十五届世界职业健康安全大会巴西;      2000年2月召开对导则的研讨会,发表2000年职业健康安全管理体系工作报告书年ILO/OHS 2001 职业健康安全管理体系导则 5. 国内动态28一LM324,4月派员参加ISO/OHS特别工作小组; 

44、;     96.3 成立职业健康安全标准化协调小组;      96.9 参加ISO召开的职业健康管理标准国际研讨会      9697年系统研究国外职业健康管理现状及标准;附图 2. 热释电人体红外线检测电路（2）要求安装前必须严格检查元件参数及好坏 按要求填写元件明细表中的说明.（3）电路原理图读图及安装要求: 读懂电路原理职业安全管理体系发展趋势 国内动态二      98年中国劳动保护科学技术学会

45、职业安全卫生管理体系规范及使用指南（CSSTLP1001：1998）;      99年10 会使用仪器测试电路的特性参数及波形 记录测试过程参数并整理成实训报告（5）实训报告要求职业健康安全管理体系  规范质监总局;详细记录测试中的不正常数据并加以分析年12 按实训报告的规定格式填写实训步骤、原理、电路原理图及电路印版图（可另附PCB版图）（6）评分标准年12月职业健康安全管理体系  规范 安装一次成功率及在规定时间内返工次数经贸委；(三我国推行职业健康管理体系的必要性   

46、0;  安全生产形势严竣;      安全生产事关劳动者的基本人权和根本利益;      国际社会关注我国安全生产现状 安装焊接过程中无损坏元件现象 元件检测无错误; (四实施职业健康管理体系的作用和意义1.宏观角度:      推动职业健康安全法规和制度的贯彻执行.读图使组织的职业健康安全管理由被动行为变为主动行为促进职业健康安全管理水平的提高.      促进我国职业健康安

47、全管理体系标准与国际接轨，有利于消除贸易壁垒.      有利于提高全民的安全意识2.企业的最佳选择      元气件检测68操作过程无安全事故基本程序的多样性总得分项目 掌握利用555时基集成电路组成定时器、触发器的原理.2.GB/T28001.3. 加深对电路设计技巧及电子电路原理的理解4. 增强学生的兴趣制作及动手能力的培养.二. 实训器材(1按表4-1中参数选择元器件（2）示波器一台供需关系 （4）万用表一款（5）常用电子工具一套三. 实训步骤及方法1. 按图5-1限制性要求 序号指定产

48、品与服务有关的生产阶段 组织所有部门和活动数量检测结果说明1电阻10K 覆盖组织的所有部门和活动2覆盖组织的所有部门和活动1K与相关方关系通过合同形式予以体现向相关方承诺，满足政府规定的环境保护法规要求 2.2M电容C10.68 400V环境因素 5电容职业健康安全管理体系和安全评比检查工作的比较分析 电容内容 25V安全评比检查工作GB/T28001总目的 7电容促进安全生产、保护工人健康0.01改进安全卫生状况、保护工人健康直接目标 可控硅评比安全卫生状况和管理水平 持续改进的管理体系 555限制性12主动、自愿DW.6V核心思想 奖惩和企业负责红发光管要素管理和两个承诺 变化静止、周期变

49、化15管理性质2CK灵活、采用文件化、程序化、标准化的方法、可与国际标准接轨 17职业健康安全管理体系  规范 0.1  GB/T28001是什么性质的标准      是认证性标准，是组织建立职业健康安全管理体系的依据。OSH绩效不同的两个组织，可能都是满足本标准的要求的。      实施标准是否可以保证取得最优结果？  标准能够帮助组织加强、优化管理机制，以改善组织及其所有相关方的职业健康安全绩放，但标准本身侧重要求组织系统地采用和实施一系列管理手段，而

50、并未提出改进的具体措施与方法要求，因此，标准的实施与使用有利于提高组织的职业健康安全绩效，但不能保证组织取得最优结果。按要求填写元件明细表中的说明.(1 要求:, 开展职业健康安全管理 , 其所涉及的管理要素包括组织机构、计划活动、职责、惯例、程序、过程和资源等 , 这些管理要素与企业 生产管理 、人事管理、财务管理是类似的 , 没有本质的区别 .       把这些管理要素系统化、结构化 , 借鉴传统的 PDCA 管理模式并根据职业健康安全的特点及 持续改进 的要求 , 提出职业健康安全方针 , 计划、实施与运行 , 检查与纠正措施

51、和管理评审 , 组成的管理体系模式 .   PDCA   OSHMS 按实训报告的规定格式填写实训步骤、原理、电路原理图及电路印版图（可另附      是一个开放性的循环过程由五大部分组成,总共有17个要素组成,具体的循环,从职业健康安全方针的制定开始到管理评审 读图熟练程度要素,体系要素缺一不可 印板图设计是否合理,因此体系的循环不是封闭的,而是一个开放的系统,它不能在原有的水平上循环往复,停滞不前 ,从而实现职业健康安全绩效的改进与提高.OSHMS运行模式(3     

52、着眼于持续改进得分说明1读图强调最高管理者的承诺和责任 基本保证 ;       重视全过程控制 包括所有要素活动 ;       立足于全员意识与参于 元气件检测      系统化程序化的管理和必要的文件支持 系例要素构成有序整体 ;       发现问题5元件布局1.0 范围测试数据,.      适用于任何组织:   建立

53、职业健康安全管理体系,有效的控制和消除危险及危害因素;   实施、维护、持续改进员工的安全和健康;   遵循职业健康安全方针，向外界表明其职业健康安全原则;   谋求对其体系进行认证、注册.   自我评价,公开评价结果.      标准的所有要求适用于任何一个组织的职业安全管理体系.2.0 术语和定义3.1 熟悉并会利用其中的虚拟仪器进行电路的仿真.（4） 掌握EWB5的主要菜单命令 .（二）实训器材1. 多媒体电脑一台.   

54、0; 2. EWB（Electrobench Workbench      职业病:劳动者在生产劳动及其他职业活动中.接触职业性危害因素而引起的疾病.(我国2002卫生部108号职业炳目录10类115种.1.基本操作步骤:（1）建立EWB5的WEWB32.EXE快捷键,使用属性按钮修改快捷方式的目标程序. （2）双击桌面EWB图标打开EWB的工作界面（3）熟悉面板上各控制按钮的作用.（4）利用电子工作平台建立实验电路（5）选择测试用虚拟仪器（如示波器、信号发生器、逻辑电路分析仪等）（6）进行仿真调试.2.操作要求:（1）要求能熟练掌握

55、仿真仪器的调整及仿真结果.分析.（2:物的不安全状态、人的不安全行为、管理缺陷、环境因素;      根源:事物产生的根本原因;原因或为一个单体,如特种设备锅炉,游戏机缆车等,是本质的      状态:物质系统所处的状态;状态是种潜在的,大量是发现潜在的风险,以预防为主.      能量和有害物质的存在和失控;   第一危险源   第二危险源3.14风险:某一特定危险情况发生的可能性和后果的组合. 

56、;     风险可认为是潜在的危险源;      危险源的存在可能产生风险;      具有两个特性,即可能性和严重性;      如果其中任一个不存在,则认为这种风险不存在.      一旦二者结合起来,特定危害事件就发生了.3.5 危险源辨识:  识别危险源的存在并确定其特性的过程.      1.是否存在、2.确定其性质.      采用一些特定的方法对其进行识别;      识别出危险源的存在,找出导致事故的根源;      识别风险的分布、伤害方式、途径;      识别重大危险因素;      从三个方面进行辨识.1.有没有造成事故的状