电力系统远动技术讲义ppt课件

1、北京四方继保自动化远动技术在调度自动化中的运用第一篇 远动技术综述远动技术在调度自动化中的运用远动技术的开展1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的维护丈量安装实现。 厂站与调度通讯表示图非综合自动化系统变电站与调度的通讯 采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据经过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是经过控制电缆发送给有关安装。 RTU经过远动规约如CDT,N4F,SC1801等与调度通讯。维护RTUAI板DI板DO

2、板维护维护维护前往前往站内RTU信号采集表示图CSC2000综自系统远动与调度的通讯 充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站担任处置这些数据。 采用计算机(CSM300)模拟RTU,只担任规约转换。 在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。 远动主站与站内维护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站通讯时完全觉得不到与其它RTU的区别。变电站层网络层间隔层区调区调县调县调 通道通道 接口接口 主站主站1 1 通道通道 接口接口 主站主站2 2 通道通道 接口接口主站主站3 3 通道通道 接口接口主站主站4 4 显示器显示器P

3、CPC机机 打印机打印机 主站主站5 5当地监控当地监控工程师站工程师站公用线公用线PCPC机机PCPC机机主站主站6 6MODEM 远方远方工程师站工程师站 10kV 10kV 线路维护线路维护 CSL216BCSL216B 10kV 10kV 电容器电容器 维护维护 CSP200ACSP200A主变维护主变维护CST213ACST213A CST31A CST31A 断路器断路器 控制单元控制单元 CSI301ACSI301A 备自投备自投 CSB21ACSB21A 综合综合丈量单元丈量单元 CSD12ACSD12A 分段维护分段维护 CSL216BCSL216B 接地变接地变 维护维护

4、CST301ACST301A 公用公用丈量单元丈量单元 CSD12ACSD12ALONLON双绞线网双绞线网 装于开关柜上装于开关柜上 主变维护柜主变维护柜 备投柜备投柜 公用柜公用柜 电度表柜电度表柜 电度表电度表1 1 电度表电度表n n 辅助辅助 接口接口 其它安装或系统其它安装或系统110kV 变 电 站 典 型 配 置 图采用CSM300替代传统RTU的优点1 节约二次电缆系统处置容量变得灵敏 传统RTU最大处置容量是固定的，由于被采集的数据都是经过二次电缆送到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。3 构成了多CPU分布式远动系统，灵敏性、可靠性加强。四方公司远

5、动主站分类CSM300ACSM300B 安装采用高度为4u，宽度为19/2英寸规范机箱，机箱内可装6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子网插件，MODEM插件或GPS插件。 CPU为16位单片机。CSM300C/D 采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。CSM300E 采用QNX嵌入式操作系统，支持多义务，多进程，实时性强，配置灵敏。远动主站的主要功能搜集前置安装上送的网络信息将网络信息转换成规范远动规约所要求的格式模拟RTU完成规范的“四遥功能驱动事故音响和预告音响第二篇 CSM300C/D引见1.功能概述功能概述1支持多个调度主站同时以不同规约和支持多

6、个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；之间的信息交换；2支持双远动通道自动切换功能；支持双远动通道自动切换功能；3支持双主机自动切换功能；支持双主机自动切换功能；4支持各种常用支持各种常用RTU规约规约SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571、IEC60870-5-101及各种方式的及各种方式的CDT等等,可以根据用户需求灵敏选用；可以根据用户需求灵敏选用；5软件软件I/O点组态和设置；点组态和设置；6支持多个通讯口同其他的支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；设备通讯；7支持经过支持经过Ethernet(以太网以太网)以以TCP/IP协议同其它设备交换信息；

7、协议同其它设备交换信息；8全汉化的人机接口和灵敏方便的调试维护功能；全汉化的人机接口和灵敏方便的调试维护功能；9GPS卫星同步时钟；卫星同步时钟；10中央中央I/O信号闭锁开入、音响报警开出等；信号闭锁开入、音响报警开出等；安装构造及硬件配置1 构造 本安装采用规范32位工业控制处置机作为主机，其机箱为19英寸4u规范工控机箱，也可根据工程需求选择其他的非规范机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部接线。键盘可选可由前面板或机箱后部接入。安装由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。硬件配置硬件配置2.1根本配置根本配置1主机：通用规范工业控制主机：通用规范工业控制

8、PC机，要求：机，要求：CPU：PENTIUM/PII,主频为主频为166MHZ以上，内存不限；以上，内存不限；主板接口：主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT;母板：母板：6槽以上槽以上ISA接口；接口；规范机箱，自带规范机箱，自带150瓦以上的开关电源；瓦以上的开关电源；2FlashDisk电子盘卡电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于芯片，容量大于4M；3PC接口网络适配器：接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V1.60版本后可以选择运版本后可以选择运用用PCLTA或或PCLON卡；卡；4通道扩展串口卡：通道扩展串口卡：MOXA168一

9、个或一个或4通道型号通道型号MOXAC104；53Com公司的公司的3C905以太网卡；以太网卡；6开入开出插件：研华工控的开入开出插件：研华工控的PCL-725卡一个；卡一个；开出：开出：4个个SPDT双触点和双触点和4个个SPST单触点继电器开出容量为单触点继电器开出容量为120VAC/DCx1A，开断电压，开断电压1000VAC/DC。开入：共开入：共8个隔离输入口。电流最大值为个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压，输入电压5-24VDC，阈值电压阈值电压1.5VDC。2.2可选配置可选配置7规范规范VGA显示器显示器一台一台8通用键盘通用键盘一个一个9远动用调制解调器：通用或公

10、用由用户选择，公司提供集中上远动用调制解调器：通用或公用由用户选择，公司提供集中上架式的架式的Modem10同步卡同步卡IPC568911外挂串口式外挂串口式GPS安装全站对时安装全站对时12双机切换控制器双机切换控制器维护安装测控安装其它厂家维护安装规约转换CSM300C主机1CSM300C主机2ABCSM300C原理构造图通用配置文件 一一 网络配置文件网络配置文件文件称号：文件称号：NETDEV.SYSNETDEV.SYS文件内容例如：文件内容例如：20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F20 21 22 23 24 25 26 27

11、 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3310 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3334 35 36 37 38 00 34 35 36 37 38 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F60 61

12、 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F50 51 52 53 80 90 91 92 00 50 51 52 53 80 90 91 92 00 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F10 11 12 13 14 1

13、5 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3310 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 3334 35 36 37 38 00 34 35 36 37 38 00 二二通道配置文件通道配置文件文件称号：文件称号：COM.SYS文件内容例如：文件内容例如：channel1:SC1801isSync:NoSyncNo:0baudrate:1200set_clock:NObase_year:2000logic_rtu:3rtu_codes:123channel2:DNPisSync:YesSyncNo:0baudrate:1200set

14、_clock:Nobase_year:2000logic_rtu:1rtu_codes:1三三双信道配置文件双信道配置文件文件称号：文件称号：DCOM.SYS文件内容例如：文件内容例如：Protocal:SC1801isDouble:YesDCom_No:6Baudrate:1200Tx_2_On:YesSwitchTGap(s):30Protocal:DNPisDouble:YesDCom_No:7Baudrate:1200Tx_2_On:NoSwitchTGap(s):30四四分组复归配置文件分组复归配置文件文件称号：文件称号：RESET.SYS文件内容例如：文件内容例如：20212223

15、2425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B303132333435363738000000000000000000000000000000000000000000000000000000404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A7B7C7D7E7F50515253809091920000000000000000以上例如是某以上例如是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分综合自动化站的分组复归配置文件。共

16、分为两组，其中第为两组，其中第1组为站内的一切组为站内的一切220KV等级的双网络安装，第等级的双网络安装，第2组组为站内的其他需求复归的单网络安装。文件中每个字节对应的是该为站内的其他需求复归的单网络安装。文件中每个字节对应的是该分组中的维护安装的网络地址，每个分组最多接入分组中的维护安装的网络地址，每个分组最多接入64个安装，缺乏个安装，缺乏64个以个以00填充。填充。五五.双机切换配置文件双机切换配置文件文件称号：文件称号：DCPU.SYS文件内容例如：文件内容例如：DCPU_port: 5isMain:YESDCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号，原那么上可以选配置的是切换控制用

17、的串口号，原那么上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：假设多串口卡选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：假设多串口卡选用的是用的是C168,可以选择串口可以选择串口5，这是缺省设置，假设多串口卡选用，这是缺省设置，假设多串口卡选用的是的是C104，那么可以选其他未被运用的串口。，那么可以选其他未被运用的串口。IsMain指定启动时缺省形状，指定启动时缺省形状，yes自动进入在线形状，自动进入在线形状，no进入进入后备形状后备形状当不需求进展双机切换时，必需将此文件删除。当不需求进展双机切换时，必需将此文件删除。六六.调试信号闭锁配置文件调试信号闭锁配置文件有的变电站要求，当对

18、某间隔进展实验时，不要上报该间隔信号。有的变电站要求，当对某间隔进展实验时，不要上报该间隔信号。为此，为此，可以经过某个遥信闭锁一个或多个安装的可以经过某个遥信闭锁一个或多个安装的30H、27H和和28H类型报文。类型报文。调试信号闭锁配置文件调试信号闭锁配置文件yxbisuo.sys内容为：内容为：;MMIAddr,groupno,yxpositioninLONmessage,yxLogic,lockeddevice1,;lockeddevice2,.(max=16)1001s2.2011011;10kvoutline#12007s2.300212223 ;10kvoutline#2每行开头

19、依次为闭锁信号来源安装的地址，该遥信报文的组号，信每行开头依次为闭锁信号来源安装的地址，该遥信报文的组号，信号位置，信号的逻辑号位置，信号的逻辑(1/0)，被闭锁安装的地址最多，被闭锁安装的地址最多16个。个。如上例第一行阐明，如上例第一行阐明，10H安装的安装的300701报文的报文的S2.2位为位为1逻辑逻辑=1，正逻辑时，正逻辑时，10H和和11H安装的报文安装的报文30H，27H和和28H类型不处类型不处置。置。以分号开头的部分为注释。以分号开头的部分为注释。留意：当没有调试信号闭锁要求时必需删除此文件。留意：当没有调试信号闭锁要求时必需删除此文件。七七300C参数配置文件参数配置文件

20、当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运转情况，如通道形状、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送转情况，如通道形状、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报文给其它主站。远动主站发送的报文按照报文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其内部规约格式编码，其详细含义参见对应的安装模板详细含义参见对应的安装模板CSM300C.HSF。为了区分不同的主站，必需。为了区分不同的主站，必需赋予赋予300C一个地址。同时，在现场运用中，由于用户的不同要求或网络配置一个地址。

21、同时，在现场运用中，由于用户的不同要求或网络配置的变化等缘由，常要修正安装通讯中断判别时间、能否判别遥控闭锁压板、的变化等缘由，常要修正安装通讯中断判别时间、能否判别遥控闭锁压板、遥控超时时间等参数。为此，新增配置文件遥控超时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为：。其内容为：MyAddress(H): 3MasterTxTime(S):5DevTxzdTime(s):60Check_YK_LOCK:YESDevYkOverTime(s):10八八以太网安装配置文件以太网安装配置文件称号：称号：ETHERDEV.SYS文件文件内容：用类似内容：用类似NETDEV.SYS的格式

22、定义一切经过以太网衔接的的格式定义一切经过以太网衔接的安装地址。安装地址。例如：例如：60616200这些以太网安装的通讯形状可在这些以太网安装的通讯形状可在300C程序运转画面中的安装通程序运转画面中的安装通讯形状图中看到，可以用与普通安装一样的方法定义这些安装的讯形状图中看到，可以用与普通安装一样的方法定义这些安装的通讯中断遥信点。通讯中断遥信点。九九PCLON卡配置文件卡配置文件当当CSM300C运用运用PCLON卡时安装见附录二，需求添加配置文件。卡时安装见附录二，需求添加配置文件。文件称号：文件称号：PCLON.SYS内容：指定内容：指定PCLON卡的数目、地址和中断号。如：卡的数目

23、、地址和中断号。如：234033449其中，其中，2是卡数目，是卡数目，340、344是卡的基地址十六进制，是卡的基地址十六进制，3/9是是IRQ号十号十进制。进制。十十五防配置文件五防配置文件WF.SYS文件名：文件名：WF.SYS内容：内容：见下例见下例;IPaddressofWF-serverWF-SERVER:192.188.110.250WF-Port:3600;DEVYK-OBJYK_ON_FUNCODEYX_NAME1001d210dig0100051002d210dig0100061003d210dig0100071004d210dig010008。1.以以“；“/开头的行为注

24、释；开头的行为注释；2.WF-SERVER：五防：五防SERVER的的IP地址，留意中间地址，留意中间或末尾不能有多余字符；或末尾不能有多余字符；3.WF-PORT：五防功能运用的五防功能运用的TCP端口号，默以为端口号，默以为36004.其它为遥控点配置行，每行依次是安装地址、遥控其它为遥控点配置行，每行依次是安装地址、遥控点对象号，遥控点的合闸功能码，该遥控点对应的遥信点点对象号，遥控点的合闸功能码，该遥控点对应的遥信点控点名其含义参见控点名其含义参见WIZTOOL阐明。普通来说，需求阐明。普通来说，需求进展五防判别的普通是刀闸、开关，其它如压板切换、档进展五防判别的普通是刀闸、开关，其它

25、如压板切换、档位升降等不用检查，因此也不用写入位升降等不用检查，因此也不用写入WF.SYS。四遥信息配置过程一一填写四遥表填写四遥表四遥信息表运用电子表格软件四遥信息表运用电子表格软件EXCEL填写，每种填写，每种表必需按规定的信息格式填写。文件称号可以恣意。表必需按规定的信息格式填写。文件称号可以恣意。为方便起见亦可初步商定如下：为方便起见亦可初步商定如下：遥信表：遥信表：YX1.XLS、YX2.XLS、YX3.XLS；遥测表：遥测表：YC1.XLS、YC2.XLS、YC3.XLS；遥脉表：遥脉表：YM1.XLS、YM2.XLS、YM3.XLS；遥控表：遥控表：YK1.XLS、YK2.XLS

26、、YK3.XLS；1、2、3表示的是远动通道号。表示的是远动通道号。以上各表的信息内容规定如下：以上各表的信息内容规定如下：1 遥信表网址 安装型号 形状量称号 关键字 RTU号 点号 逻辑 备注1 备注2 备注3 TOTAL 事故总信号 SGZ 1 0 131 CSL164B 沙西I线间隔维护动作 JLDZ 1 4 1 SOE2 遥测表网址 安装型号 形状量称号 关键字 RTU号 点号 转发系数 备注41 CSI200B 沙西I线IA IA1 1 120 1.003 遥脉表网址 安装型号 形状量称号 关键字 RTU号 点号10 CSD12A 沙西I线电度 N21 1 1214 遥控表网址 安

27、装型号 形状量称号 关键字 RTU号 点号21 CSI200B 沙西1开关 KG1 1 6二二.把四遥表存为把四遥表存为*.CSV文件文件编辑完四遥信息的编辑完四遥信息的EXCEL表文件后，先表文件后，先“Save存盘，再存盘，再执行执行“Saveas命令，把任务表存为命令，把任务表存为*.CSV文件格式。文件格式。文件称号必需遵照如下的商定：文件称号必需遵照如下的商定：遥信表：遥信表：YX1.CSV、YX2.CSV、YX3.CSV；遥测表：遥测表：YC1.CSV、YC2.CSV、YC3.CSV；遥脉表：遥脉表：YM1.CSV、YM2.CSV、YM3.CSV；遥控表：遥控表：YK1.CSV、Y

28、K2.CSV、YK3.CSV；1、2、3表示的是远动通道号。表示的是远动通道号。留意：留意：*.csv文件必需和文件必需和AID.EXE程序，知识库文件程序，知识库文件*.hsf放在同一目录下，否那么能够因找不到知识库而出现错误。放在同一目录下，否那么能够因找不到知识库而出现错误。 三三运转定值管理辅助软件运转定值管理辅助软件在存放有上述在存放有上述*.CSV文件的目录下执行文件的目录下执行“AID.EXE命令，命令，即自动生成远动所需的二进制格式的定值。定值文件位于即自动生成远动所需的二进制格式的定值。定值文件位于本任务目录下本任务目录下,文件称号如下：文件称号如下：ZFYXx.DAT：x通

29、道的转发遥信定值；通道的转发遥信定值；ZFYCx.DAT：x通道的转发遥测定值；通道的转发遥测定值；ZFYMx.DAT：x通道的转发电度定值；通道的转发电度定值；ZFYKx.DAT：x通道的转发遥控定值；通道的转发遥控定值；ZFHBx.DAT：x通道的转发合并遥信定值；通道的转发合并遥信定值；ZFSOEx.DAT：x通道的转发通道的转发SOE遥信定值；遥信定值；REPORTx.DAT：x通道的报文汇总定值；通道的报文汇总定值；其中，其中，x=1，2，3：通道序号。：通道序号。上述文件的文本方式为上述文件的文本方式为“*.tp3。A I D V 1 . 1 版 还 生 成 各 点 的 物 理 称

30、 号 文 件 ， 如版 还 生 成 各 点 的 物 理 称 号 文 件 ， 如YCNAMEx.DATYXNAMEx.DAT等。等。假设在填写四遥信息表时有错误，辅助软件会给出提示。假设在填写四遥信息表时有错误，辅助软件会给出提示。提示信息在提示信息在ERRMSG.TXT文件中，可用文件中，可用EDIT等文本编辑软等文本编辑软件查看。常见错误有找不到知识库件查看。常见错误有找不到知识库*.hsf，某关键字填错在，某关键字填错在知识库中查不到等。知识库中查不到等。当遥控的当遥控的*.csv文件中关键字一栏填的是对象号时，假设文件中关键字一栏填的是对象号时，假设相应安装的知识库中没有此关键字，虽然会

31、给出错误信息，相应安装的知识库中没有此关键字，虽然会给出错误信息，但实践上默许用关键字作为对象号，但实践上默许用关键字作为对象号，D2作为功能码。作为功能码。留意：留意：300C和和AID的版本必需对应。的版本必需对应。安装模板文件阐明在生成远动的定值过程中，辅助软件自动搜索该目录下相应的安装模板文件，文件称号为*.HSF。其中*表示的是安装型号。如CSL 216B的安装模板文件名为CSL216B.HSF，CSI 301A的安装模板文件名为CSI301A.HSF。下面举例阐明安装模板文件的格式。 *CSL 216B的安装模板文件CSL216B.HSFV3.20*YC:;关键字，数据类型(十六进

32、制)，遥测路号(十进制IA 40 0 ;A相电流IB 40 1 ;B相电流IC 40 2 ;C相电流YM:;关键字，电度组号(十六进制)，电度路号(十进制P 1 0 ;有功电度 Q 1 1 ;无功电度 YX:;关键字，遥信组号(十六进制)，字节/位(十进制BHZDZ 1 S1.2 ;维护动作总ZZGZ 1 S1.3 ;安装缺点ZZGJ 1 S1.4 ;安装告警GL1YB 1 S2.0 ;过流一段压板SOE: ;关键字，SOE组号(十六进制)，字节/位(十进制n25 2 S1.0 ;n25端子开入n26 2 S1.1 ;n26端子开入n27 2 S1.2 ;n27端子开入YK:;关键字，遥控对象号(十六进制)，遥控功能